ABS

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AntiBlockierSystem

Systemaufbau

Geschichte der Fahrzeugbremse

Innovationsgrad

• 1978 ABS in Serie

mit

ohne

Ein Fahrzeug bei dem die Räder blockieren ist nicht beherrschbar!

• 1969 ABS

auf der IAA

!

ABS soll das Blockieren

der Räder verhindern

weitere Anforderungen sind:

• 1955 Scheibenbremse

• Die Bremsregelung soll Stabilität und Lenkbarkeit bei allen Fahrbahnbeschaffenheiten sicherstellen
• Das ABS soll den Haftreibwert zwischen den Reifen und der Fahrbahn beim Bremsen maximal ausnutzen.
• Die Bremsregelung muss im gesamten Fahrgeschwindigkeitsbereich bis zum Stillstand funktionieren.
• Die Bremsregelung muss sich Änderungen in der Fahrbahngriffigkeit schnell anpassen, und muss tolerant sein bzgl. Änderungen am Fahrzeug und in der Umwelt
• ABS muss im gesamten Temperaturbereich von –20°C bis +120°C voll leistungsfähig sein und darf unterhalb von –20°C nicht ausfallen
• Beim Bremsen auf ungleichen Fahrbahnoberflächen unter den Reifen sollen die dabei auftretenden Giermomente so langsam ansteigen, dass sie der Normalfahrer über die Lenkung mühelos ausgleichen kann.
• In Kurven muss das Fahrzeug beim Bremsen stabil und lenkbar bleiben und einen möglichst kurzen Bremsweg aufweisen. …

• 1919 Öldruckbremse

ABS soll die Lenkfähigkeit des Fahrzeugs erhalten!

Quelle: [van Zanten]

• 1902 Innenbacken-Trommelbremse

• 1886 Aussenbandbremse

2025

2000

2050

1900

1950

1875

1925

1975

Quelle: [Trautmann]

Notwendige Sensorik

Messung der Raddrehzahlen

___________

a = dn/dt

(Ableitung)

außerdem wird

Radumfangsbeschleunigung

berechnet

und Referenzgeschwindigkeit

geschätzt

rad

Aktiv (Hall-Prinzip)

Passiv (Induktion)

__________

v = v - 0.3g · dt

ref

tat

(Erdbeschleunigung)

aus Raddrehzahl wird der Radschlupf berechnet

blockierendes Rad

v

fzg

frei rollendes Rad

Konventionelle ABS Regelung

v

rad

nach van zanten

v = v - 0.3g · dt

ref

tat

Spurstabilität

(-1.4g)

Quelle: [van Zanten]

Quelle: [Bosch]

Seitenführungskraft nimmt rapide ab!

frei rollendes Rad

Quelle Trautman

hohe Seitenführungskraft

blockiertes Rad

niedrige Seitenführungskraft

Theorie

beendet