12.ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

ЛИТЕРАТУРА

• Опыт создания и эксплуатации интеллектуальных транспортных систем: Информационный сборник / Федеральное дорожное агентство Министерства транспорта Российской Федерации. – М.:ООО «Принт Форс Паблишинг», 2009. – 287 с.
• Пржибыл, Павел. Телематика на транспорте / Павел Пржибыл, Мирослав Свитек; пер. с чешск. О. Бузека и В. Бузковой; под ред.проф. В.В. Сильянова. ‒ М.: Изд-во МАДИ, 2003. ‒ 540 с.
• Сильянов, В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения / В.В. Сильянов. – М.: Транспорт, 1977. ‒ 303 с.
• Сильянов, В.В. Теоретические основы повышения пропускной способности автомобильных дорог: дис. … д-ра техн. наук. ‒ М., 1978.
• Уткин, А.В. Моделирование поведения водителя и оценка качества смешанного транспортного потока / А.В. Уткин // Организация ибезопасность движения в крупных городах: сб. докладов 7-й Международной конференции. ‒ С.-Петербург, 2006. – С. 84‒86.
• Хилажев, Е.Б. Микропроцессорная техника в управлении транспортными потоками / Е.Б. Хилажев, В.Д. Кондратьев. ‒ М.:Транспорт, 1987. ‒ 175 с.
• Шелков, Ю.Д. Информационное обеспечение водителей о направлениях движения / Ю.Д. Шелков, В.Е. Верейкин; ВНИЦБД. – М.,1990. – 52 с.
• Adler FH & Fliegelman (1934). Influence of fixation on the visual acuity. Arch. Ophthalmology 12, 475.
• Al Rousan, T. M., Analysis of urban trips with perceived risks in Amman, MSc Thesis, Department of Civil Engineering, Jordan University of Science and Technology, 1997.
• Andrew Noble. Quality controlled/ Andrew Noble // Traffic Technology International. ‒ 2006. ‒ August/September. ‒ Р. 108‒109.
• Anindya Basu. Routing Using Potentials: A Dynamic TrafficAware Routing Algorithm/ Anindya Basu-Bell Laboratories, 2000.
• Arbib, Michael A. (Ed.) (1995). The Handbook of Brain Theor and Neural Networks.
• Areal Orda, Minimum delay routing in multisatellite networks,Israel Institute of Technology, Israil, 1995.
• Ashtakala, B. and Eno, L. A., Equilibration properties of logit models, Transportation Research Record. ‒ No. 728. ‒ Р. 8‒14, 1996.
• Boyd, Stephen & Vandenberghe, Lieven (2004). Convex Optimization.

ВНУТРЕННИЕ СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

ВЫВОДЫ

• Разработки и развертывание ИТС – это потенциально эффективный конкурентоспособный инновационный бизнес и стимул развития нового высокотехнологичного сектора промышленности, что является важным антикризисным фактором.
• Отличительной особенностью современных ИТС является изменение статуса транспортной единицы от независимого, самостоятельного и в значительной степени непредсказуемого субъекта дорожного движения, в сторону «активного», предсказуемого субъекта транспортно-информационного пространства. В этой задаче одной из ключевых задач является развитие телематического комплекса дорожной инфраструктуры.
• Развитие ИТС методологически базируется на системном подходе, формируя ИТС именно как системы, а не отдельные модули(сервисы). Подходы к созданию ИТС основываются на принципе модернизации, реинжиниринга действующих транспортных систем.
• Мировое сообщество в течение продолжительного времени создает и внедряет интеллектуальные транспортные системы и их элементы. Опыт стран Евросоюза, США, Японии, Китая и др. государств в продвижении проектов ИТС показывает, что в условиях рыночной экономики только единая государственная политика позволяет объединить усилия государства, субъектов Федерации, бизнеса всех уровней и секторов экономики в решении общенациональных целей в транспортном комплексе

Системы, основанные только на информации, получаемой от собственно интеллектуального транспортного средства, называются внутренними или автономными.

Сегодня на легковых и грузовых автомобилях широко применяются системы для повышения активной безопасности. Это системыповышения устойчивости, такие как ABS (антиблокировочные), ESP (electronic stability control) ‒ повышения поперечной устойчивости),Brake assist – система помощи при экстренном торможении, а также такие системы, как (ACC) ‒ adaptive cruise control (адаптивный круиз контроль), forward collision warning (FCW) ‒ системы предупреждения столкновений, системы ухода с полосы движения (lane departure warning (LDW)) и системы обнаружения слепой зоны (blind spot detection (BSD) и др.

Система обнаружения «слепой зоны» BLIS (Volvo) состоит из видеокамер, делающих по 25 кадров в секунду, установленных на наружных зеркалах заднего вида и компьютера, который распознаёт попадание объектов в эти зоны, размером 3 х 9,5 м каждая.В случае опасного сближения система зажигает жёлтый светодиод в салоне ‒ рядом с правым или левым зеркалом соответственно.

Многие внутренние (закрытые) системы могут служить источниками полезной информации для внешней инфраструктуры.

Например, информация о срабатывании системы автоматического включения дворников может быть использована для уточнения прогнозов погоды. Срабатывание системы ESP может сигнализировать о скользком дорожном покрытии, а эта информация полезна для других участников движения и дорожных служб. Само транспортное средство является источником важных данных, которые могут служить для многих других целей (управление городским транспортом, управление автомагистралями и т.п.). Кроме информации от самого транспортного средства можно использовать и данные, которые хранятся в запоминающем устройстве интеллектуального транспортного средства (цифровая карта на СD (DVD), массивы данных, хранимые в автокомпьютере и т.д.). Внутренние системы интеллектуального транспортного средства иногда называются также малой телематикой. Связь транспортного средства с окружающей средой называется большой телематикой

ВНЕШНИЕ СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (2)

- Система повышения безопасности пешеходов с использованием сотовой связи. В Японии пешеходы и велосипедисты являются участниками ДТП в половине случаев. Эти происшествия происходят в основном, когда пешеходы находятся в «слепой» зоне или на узких дорогах и пересечениях, когда ограничена их видимость водителем.

Фирма Nissan Motor Co., Ltd и NTT DoCoMo, Inc. провели исследования системы, которая определяла позицию пешехода с помощью мобильного телефона, оборудованного GPS навигацией, а также положение автомобиля с навигационной системой и предупреждала водителя о наличии пешеходов вблизи маршрута движения.Для передачи сигналов использовалась система сотовой связи.Сервер получает сигналы от мобильных телефонов, автомобилей, вычисляет их взаимное положение и передает обработанные данные в навигационную систему автомобиля, предупреждая водителя. Водитель получает предупреждение на дисплее и голосовое сообщение о наличии пешехода.

МОНИТОРИНГ ТРАНСПОРТНОЙ СИТУАЦИИ

Системы помощи водителю для безопасного вождения. DSSS: Driving Safety Support Systems.

Эти системы помогают водителям транспортных средств получить информацию, которую бывает трудно воспринять в затрудненных транспортных условиях (сигналы транспорта, дорожные знаки и т.д.). Эта информация может быть передана в автомобиль от дорожно-транспортной инфраструктуры с использованием современных технологий ИТС.

– Система, помогающая водителям своевременно увидеть красный сигнал светофора. Эта система определяет скорость автомобиля,сравнивает с возможностью включения красного сигнала светофора и посылает предупреждение водителю.

– Система Smartway уменьшает возможность ДТП на скоростных магистралях. В системе используются датчики, коммуникации «дорога‒автомобиль» и другие современные технологии ИТС, для предупреждения водителей о наличии заторов, аварий на дороге и т.д.

– Система распознавания дорожных знаков. Специальная видеокамера обрабатывает изображение впереди автомобиля, распознает дорожные знаки и проецирует изображение знака ограничения скорости на лобовое стекло автомобиля с помощью «виртуального дисплея».

– Ночное видение ‒ система ночного видения дает возможность на основании самых современных технических решений обеспечивать хорошую видимость в сумерках и в темноте. Основой таких систем являются термокамеры, которые вместо оптического сигнала снимают данные о температуре объектов. Доказано, что эти системы способны надежно распознавать пешехода, животное или другие живые препятствия. Видеоинформация и ее обработка определенно будут основой будущей концепции интеллектуального автомобиля. В настоящее время методы обработки видеоинформации не находятся на таком уровне, чтобы можно было все приложения реализовать в реальной шкале времени. Однако, ввиду скорости развития техники можно предполагать, что такие системы в течение нескольких лет будут нормальным оснащением автомобилей.

– Система ночного видения с функцией определения пешеходов компании Toyota. В условиях плохой видимости система Night View обеспечивает возможность водителю увидеть пешеходов, препятствие и состояние дороги перед автомобилем. Специальные инфракрасные источники света освещают невидимыми для глаза лучами дорогу перед автомобилем. Образы, отраженные инфракрасными лучами обрабатываются в инфракрасной камере и показываются на жидкокристаллическом дисплее. Если пешеход находится на расстоянии 40–100 м, его образ выделяется на дисплее желтой мигающей рамкой.

- Система предупреждения столкновений (Pre-crash Safety System). В системе используются радары, работающие на миллиметровых волнах и камеры. Радар сканирует пространство перед автомобилем, а электронный блок вычисляет скорость сближения с препятствием (лидирующим автомобилем). При нарушении дистанции безопасности система предупреждает водителя, а при необходимости активирует тормозную систему. Если столкновение неизбежно – система активирует преднатяжители ремней безопасности, могут активироваться и другие системы автомобиля для снижения возможных повреждений при аварии. Сегодня появляются системы с несколькими радарами, сканирующими пространство не только перед автомобилем, но и на боковых выездах на перекресток, предупреждая о возможности фронтально-бокового столкновения. Радар, установленный сзади, может помочь в случае наезда сзади идущего транспортного средства. Для снижения тяжести последствий такой аварии, система активирует управление сидениями в автомобиле, устанавливая их в наиболее безопасное положение.

ПЕРЕДОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Основные технологии обнаружения и приведения в действие интеллектуальных транспортных систем широко доступны на рынке. Основная задача интеграции новых технологий в значительной степени зависит от стратегий управления, связанных с обработкой и анализом данных датчиков. Автоматизированные системы должны учитывать все подсистемы в транспортном средстве, включая взаимодействие технологии с водителем. Ключевым фактором роста для новых технологий в интеллектуальном автомобиле являются желаемые приложения. Решения разрабатываются исходя из предпосылки, что система должна удовлетворять требования приложения с минимальным уровнем технологии.

Для использования интеллектуальных транспортных средств требуется следующее:

• Положение, кинематическое и динамическое состояние транспортного средства
• Состояние окружающей среды, вокруг транспортного средства
• Доступ к цифровым картам и спутниковым данным
• Состояние водителя и пассажиров
• Взаимодействие с придорожной инфраструктурой или другими транспортными средствами.

ПРЕИМУЩЕСТВА НОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ НА НЕСКОЛЬКИХ ПРАКТИЧЕСКИХ ПРИМЕРАХ (3)

ПРЕИМУЩЕСТВА НОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ НА НЕСКОЛЬКИХ ПРАКТИЧЕСКИХ ПРИМЕРАХ (2)

7. Предупреждение о зоне дорожных работ. Каждому водителю знакома такая ситуация: на центральной разделительной полосе косят траву, и при этом принимаются меры безопасности; в частности, в нескольких сотнях метров за косилкой следует служебный автомобиль с большой стрелкой, указывающей направление объезда, и мигающими фонарями. Но все же часто случается, что беспечный водитель ударяет такой автомобиль сзади и становится виновником серьезной аварии. Опасность такого столкновения снижается, если служебный автомобиль передает предупреждающий сигнал, который отображается на дисплее автомобилей, следующих сзади, например: «Левый ряд занят. Проезжайте справа». При долгосрочных дорожных работах также может передаваться аналогичный сигнал, а также информация о соответствующем ограничении скорости на время, пока водитель проезжает через зону проведения работ.

8. Предупреждение об опасности столкновения на перекрестке. Не просматриваемые перекрестки, к тому же не оборудованные светофорами (например, на загородных дорогах), являются особенно опасными, потому что здесь водители могут отвлечься или не заметить друг друга до тех пор, пока уже не будет слишком поздно. Система V2V позволяет автомобилям установить связь между собой до того, как они окажутся в зоне прямой видимости, и предупредить обоих водителей о предстоящем столкновении. В их распоряжении окажется время, достаточное, чтобы затормозить автомобиль или выполнить

маневр объезда. Если таким образом избежать столкновения невоз-

можно, то система V2V может даже автоматически

4. Предупреждение об опасности столкновения с автомобилем, который находится впереди. Еще один сценарий описывает аварийную ситуацию, которая может возникнуть в пробке или при поломке автомобиля на проселочной дороге без обочины: автомобиль останавливается или движется очень медленно, создавая опасную ситуацию для транспорта, который идет сзади. Благодаря системе V2V, водитель автомобиля, приближающегося к источнику опасности по тому же ряду, видит на дисплее предупреждение о возможном столкновении. По мере приближения автомобиля сзади, задние фонари неподвижного автомобиля будут быстро мигать, а звуковой сигнал и вибрация сиденья предупредят водителя приближающегося автомобиля. В этот момент у него все еще остается достаточно времени, чтобы среагировать: затормозить или, при необходимости, выполнить маневр объезда.

5. Предупреждение о наличии автомобиля в «мертвой зоне»(особенно, при изменении ряда движения). Функция помощи при смене ряда движения предупредит водителей о наличии автомобиля в «мертвой зоне» ‒ это очень важно для безопасности в условиях все более интенсивного транспортного потока на многорядных дорогах. Визуальный сигнал предупредит водителя, если другой автомобиль движется в зоне, которая не видна в наружном зеркале заднего вида. На соответствующей стороне кузова включится светодиод, встроенный в переднюю (А) стойку крыши или в корпус зеркала заднего вида. Сигнал станет более интенсивным, если после этого водитель создаст потенциально опасную ситуацию, включив указатель поворота в соответствующем направлении, намереваясь сменить ряд движения. При этом светодиод начнет мигать, а сиденье водителя ‒ вибрировать (с соответствующей стороны). Кроме того, система принимает во внима ние скорость каждого из автомобилей: чем быстрее движется автомо биль, выполняющий обгон, тем раньше будет подан предупреждаю щий сигнал.

6. Предупреждение о приближении автомобиля экстренной службы. Когда водители слышат сирену автомобиля службы экстренной помощи (медицинской, пожарной и т.п.), нередко им трудно бывает определить, с какой стороны движется этот автомобиль – особенно в условиях городского движения. Часто сирену заглушает громкое звучание автом агнитолы в салоне. Поэтому водители не знают точно, должны ли они (и если да, то где именно) освободить дорогу для проезда автомобиля экстренной службы. С помощью системы V2V водители получают не только информацию о местонахождении и направлении движения таких автомобилей, но и могут принять прямые указания, например,«Прижмитесь к правой стороне!» или «Освободите проезд между вторым и третьим рядами!» Это позволит значительно уменьшить время в пути для автомобилей аварийных служб и, возможно, повысит шансы пострадавших на спасение и экстренную помощь.

ПРЕИМУЩЕСТВА НОВОЙ ТЕХНОЛОГИИ НА НЕСКОЛЬКИХ ПРАКТИЧЕСКИХ ПРИМЕРАХ(1)

1. Впереди находится неподвижный автомобиль. Система предупреждает водителя, если автомобиль остановился на обочине дороге,например, из-за поломки. Даже если неподвижный автомобиль находится вне того ряда, по которому движется другой автомобиль (т.е., нет непосредственной опасности столкновения), то система предупреждает водителя приближающегося автомобиля (например, отображая на дисплее соответствующий символ). Это происходит еще до того, как станет возможным визуальный контакт. Таким образом, водитель заранее будет знать о потенциально опасной ситуации (которую могут создать, например, находящиеся на обочине дороги пассажиры).

2. Предупреждение об экстренном торможении. Включение аварийной световой сигнализации при внезапном торможении (например, при приближении к «хвосту» дорожной пробки), долго оставалось общепринятым приемом, и несколько лет назад было узаконено. В настоящее время «пульсирующие» стоп-сигналы, которые быстро мигают при интенсивном торможении, уже появились на серийных автомобилях.

3. Теперь появилась возможность более эффективного предупреждения ‒ благодаря системе V2V, которая быстро сообщает водителям, следующим сзади, об опасной ситуации, что позволяет им снизить скорость. Это происходит очень рано, еще до того, как водитель увидит опасную зону, например, из-за угла кузова большого грузовика или за перегибом рельефа. В этом случае также используется визуальный символ, который выводится на дисплей.

МИРОВОЙ ОПЫТ В СОЗДАНИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.

БОРТОВЫЕ ТЕЛЕМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ В ИТС

ИСТОРИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (4)

10. В 2010 году VisLab Пармского университета провела Межконтинентальное соревнование по самоуправлению еще больше раздвинув границы, имея четыре беспилотных транспортных средства , автономно проехавших 15 000 км от Пармы, Италия до Шанхая, Китай.

11. Более свежим примером является беспилотный автомобиль от компании Google: парк автономных транспортных средств, который к 2012 году самостояельно проехал более 480000 км. Google продемонстрировал полностью автономное вождение в плотном городском движении в Калифорнии, используя системы на основе видения и Google Street View. Эта деятельность, повторяющаяся в ряде городов, вызвала широкий общественный интерес и привела к убеждению, что автономные транспортные средства будут доступны для общественного использования в ближайшем будущем. Это было одним из основных факторов, благодаря которым три штата США (Калифорния, Невада и Флорида) утвердили законы, разрешающие беспилотные автомобили. Ряд автопроизводителей объявили о выпуске моделей на рынок к 2020 год

Система Vehicle-to-Vehicle (V2V)

Система помощи при вождении, разработанная General Motors, и названная V2V (vehicle-to-vehicle), позволяет автомобилям обмениваться информацией друг с другом без какого-либо участия водителя.

Система V2V создает между автомобилями беспроводную сеть, по которой передаются данные об их местонахождении и скорости. Система непрерывно анализирует эти данные и может помочь избежать дорожно-транспортного происшествия, заранее предупредив водителя о потенциально опасной ситуации, созданной другими автомобилями.

К основным аппаратным средствам V2V относятся: микропроцессор, приемник сигналов GPS (спутниковой системы навигации) и беспроводной модуль передачи данных по высокоскоростной сети

LAN.

Автомобили с системой V2V соединяются друг с другом точно так же, как ноутбук с «хот-спотом» в аэропорту или кафе. В основе лежит та же технология беспроводного сетевого соединения WLAN (Wireless Local Area Network) и протокол IEEE 802.11.

Идея системы V2V ‒ оборудовать WLAN-передатчиком и приемником каждый автомобиль, чтобы заставить машины обмениваться между собой информацией. Так как дальность Wi-Fi ограничена, каждый автомобиль выступает также маршрутизатором, пересылая данные далее адресату. Алгоритм маршрутизации зависит от местоположения конкретной машины и позволяет быстро реагировать на изменения конфигурации всей сети.Дальность действия WLAN-передатчика ‒ около трехсот метров, но автомобили могут соединяться в цепочки, образуя «случайную сеть» (ad-hoc network). Обмен данными происходит мгновенно (каждое сообщение имеет размер около килобайта) ‒ даже в районах с плотным движением сеть V2V без перегрузки может накрывать сразу около двухсот автомобилей. Плюс каждый модуль выступает не только как приемник-передатчик, но и как «переносчик» информации. Автомобили определяют собственное местонахождение по сигналам спутников GPS, и обмениваются с другими автомобилями этими данными, а также прочей информацией: например, о скорости движения, ускорении или дорожных условиях.

ИСТОРИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (3)

РОБОТОТЕХНИКА

ИСТОРИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (2)

7. Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны (DARPA) запустило проект Grand Challenge в 2003 году, гонку для автономных транспортных средств, которые должны были преодолеть более чем 200 км в неструктурированных условиях. Эта беспрецедентная задача привлекла большое количество научно-исследовательских институтов на высшем уровне и помогла научному сообществу сделать значительный шаг вперед.

8. В 2005 году Grand Challenge DARPA потребовал автономного вождения в сценарии труднопроходимой местности без какого-либо трафика, с заранее известными типами препятствий, и немногими дорожных маркерами (при наличии) на курсе, предопределённом 2935 точками GPS . Пять машин (максимальная скорость 40 км / ч) завершили 211-километровый курс по пустыне, а Stanley университета Стэнфорд выиграл приз за 6 ч 54 мин.

9. Автономные наземные транспортные средства соревновались, чтобы выиграть приз Urban Challenge 2007, пройдя трассу по городу, протяженностью примерно 60 миль в течение менее чем 6 часов, с движением в потоке. Автономное транспортное средство должно было быть построено на полноразмерном шасси, и должно иметь документированный отчет о безопасности. Возможности автономии демонстрировались в формах сложного набора поведения, с соблюдением всех правил дорожного движения во время маневрирования среди других участников движения и препятствий, и сливаясь с потоком автомобилей.

5. Одна из самых полных демонстраций на дорогах была проведена в 1997 году на автомагистрали I-15 в Сан-Диего, США, которая показала возможности автомобилей, автобусов и грузовиков в различных сценариях автомагистрали. Демонстрация (под названием Demo'97) была организована Национальным консорциумом автомобильных дорог. Ключевыми технологиями были следование по полосе движения благодаря использованию встроенных магнитов, прокладывание пути радаром светоотражающих полос или с использованием маркеров полосы камерами, установленными на автомобиле; следование за автомобилем, используя лазер или радар, с помощью или без междугородной связи.

6.В ноябре 2000 года демонстрация Demo 2000 Cooperative Driving была организована Национальным институтом перспективных промышленных наук и технологий в Цукубе, Япония. Несколько сценариев формирования автоколонн были выполнены пятью автоматическими транспортными средствами на закрытом испытательном поле. Эта колонна из пяти автоматизированных транспортных средств выполнила операции запуска и остановки, построение в колонну, разделение на две колонны, продемонстрировала съезд с эстакады, объединение в одну колонну из двух, имитируя движение по шоссе на склоне и проезжая мимо последних транспортных средств. Кроме того, были выполнены такие задачи, как обнаружение препятствий, выход из колонны и возврат в нее.

ИСТОРИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (1)

Электронное учебно-методическое пособие "Робототехника для учащихся ВУЗов

1.Первые задокументированные прототипы таких автомобилей были представлены несколькими группами на военной арене в середине 1980-х годов. Первоначальный стимул, вызвавший эти инновационные идеи, исходил от военного сектора, который стремился обеспечить полную автоматизацию своего автопарка наземных транспортных средств.

2. В Германии в начале 1980-х годов Дикманнс и его команда оснастили фургон Mercedes-Benz камерами и другими датчиками. По соображениям безопасности начальные эксперименты в Баварии проходили на улицах без движения.

3.С 1986 года робокары VaMoR из той же группы справились с самоуправлением, а начиная с 1987 развивали скорость до 96 км/ч. Ряд этих возможностей был также отмечен в Европейском проекте "Прометей".

4. Летом 1995 года группа Navlab из университета Карнеги-Меллон провела эксперимент «Без рук по всей Америке». Они продемонстрировали автоматическое рулевое управление, основанное исключительно на компьютерном видении, в течение более 98% времени в 2800-мильной поездке по Соединенным Штатам. В этот же период ЕС профинансировал первый крупный и амбициозный проект автономной автомобильной навигации (проект EUREKA Prometheus), в котором участвовали крупные европейские автостроители и исследовательские институты. В рамках этого проекта Военный университет Мюнхена (UBM) выпустил автомобиль, который был продемонстрирован в 1758-километровой поездке из Мюнхена в Копенгаген и обратно. Автомобиль был на самоуправлении на протяжении 95% поездки.

Мотивация и подходы к интеллектуальным транспортным средствам (2)

Подходы к этой проблеме вращаются вокруг трех основных архитектур, в зависимости от степени автономии, к которой они стремятся:

а) Подходы, сконцентрированные на водителе, основаны на идее человеческого контроля функций транспортного средства.

б) Подходы, ориентированные на сеть, предполагают, что транспортные средства могут обмениваться информацией с другими транспортными средствами или инфраструктурой.

с) Подход, ориентированный на транспортное средство, направлен на создание полностью автономных интеллектуальных транспортных средств без участия человека в процессе.

Мотивация и подходы к интеллектуальным транспортным средствам

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

ИТС- это новая область применения робототехники: интеллектуальные транспортные средства - механические транспортные средства, которые имеют автономные функции и возможности

В последние 20-25 лет возникла важная область применения робототехники, сконцентрированная на автомобилях, названная интеллектуальными транспортными средствами. Интеллектуальное транспортное средство определяется как транспортное средство, улучшенное с помощью устройств восприятия, рассуждения и приводов, которые позволяют автоматизировать такие задачи вождения, как безопасная полоса движения, уклонение от препятствий, обгон медленного движения, следование за впередиидущим автомобилем, оценка и предотвращение опасных ситуаций, и определение маршрута. Общая мотивация для создания интеллектуальных транспортных средств заключалась в том, чтобы сделать автомобиль более безопасным, удобным и эффективным.