SMART BABY BED

Diagramme séquentiel

Diagramme Block

Programme de la caméra

Organigramme de la camera

Diagramme USUEL

Dans le futur

Bête à cornes

LIT POUR Bébé

Parents (handicapés ou non)

ayant un enfant en bas âge

SMART BABY BED

FAST

AIder les personnes à mobilité réduite, à s'occuper de leur enfant

SMART BABY BED

Capteurs

Lycée Félix Le Dantec

Mérouane chaillou

Thibaut gontier

gaël sionneau

charlotte collet

Conclusion :

Suite à ça , nous pouvons effectuer les théorèmes des résultantes et des moments :

Théorème des résultantes:

Résultats à l'instant T:

-60.68 + 0 + Xc + 0 = 0 Xc = 60.68 N

Compagnon Appinventor

-42.49 + Ye + Yc + 125.92 = 0

Théorème des moments:

Ordinateur

-3546.83 - 40.96 Ye + 4126.39 = 0 Ye = 14.15 N

smartphone

On isole la pièce 1:

On remplace donc Ye dans l'expression d'avant:

-BAME : (bilan des actions mécaniques extérieures)

4 actions: en F, en E ,en C et en B

-42.49 + 14.15 + Yc + 125.92 = 0 Yc = -97.58 N

Courbes obtenues:

-PFS : (principe fondamental de la statique)

Modélisation:

On écrit les différents torseurs.

( dans le plan Z, L et M sont nuls)

Ma partie mécanique dans le Fast :

Force en B

Modélisation en 2 parties:

Force en A

Avec les torseurs on peut transporter les points sur celui avec le plus d'inconnus , ici le point C:

On isole la pièce 0:

-BAME : (bilan des actions mécaniques extérieures)

- calcul des forces , avec étude statique sur feuille.

Modélisation :

3 actions: en H, en F et en G

Force en G

à un instant T ,où α=35°

-PFS : (principe fondamental de la statique)

-Vérification des résultats sur Solidworks.

Courroie + rattachement

FT25

Translation des portes

Calcul des forces exercées aux différentes liaisons du croisillon à un instant T

Détails des calculs:

On isole la pièce 3:

1 ère partie:

Objectifs

200 N

-BAME : (bilan des actions mécaniques extérieures )

besoins pour programmer

Ecran de programmation

3 actions: en P, en A et en B

3

4

-PFS : (principe fondamental de la statique)

Ecran d'acceuil

1

2

α

Organigramme de programmation

0

On isole la pièce 2 :

N'ayant que 2 inconnus , il suffit de faire le théorème des moments :

-BAME : (bilan des actions mécaniques extérieures)

Solution retenue pour les portes:

Courroie

4 actions: en A, en D, en E et en G

60.68 + 0 + Xd + 0 = 0 Xd = -60.68 N

-PFS : (principe fondamental de la statique)

PARTIE MECANIQUE

1 seul moteur

Modélisation:

On écrit les différents torseurs.

( dans le plan Z, L et M sont nuls)

42.49 + 14.15 + Yd + -125.92 = 0 Yd = 69.28 N

limite du coût et des câblages

Solution pour élever le fond du lit

2 ème partie:

Vérin hydraulique

Cric

Vérin pneumatique

Croisillon

Solutions pour faire translater les portes:

Ma partie :

Solution finale

Tableau comparatif

Cric

Vérin Pneu.

Vérin Hydrau.

Croisillon

Poids

0

1

2

3

Très bon

0

1

Taille

3

Coût

0

2

3

app inventor

1

Accessibilité

3

0

mauvais

8

11

1

Total

5

appINVENTOR EST UN ENVIRONNEMENT

GRAPHIQUE DEVELOPPE

PAR GOOGLE ET ACTUELLEMENT ENTRETENU PAR LE MIT

Le fonctionnement de la communication:

La partie moteur :

solution utilisée :

Le shield moteur

Le shield moteur permet de brancher 2 moteurs

La solution retenue: Le Bluetooth

Les solutions possibles:

l'éthernet

le wifi

• une portée de 10 à 20 mètres
• une possibilité d'envoyer des commandes simples

pas d'ondes

+

connection dans toute la maison

Grâce à ce shield

Le principe du relais

+

très souvent utilisé

-

beaucoup d'onde autour du bébé

-

instalation d'un câble

-

language

language

-

Principe du fonctionnement des moteurs :

1ère expérience:

Ma modélisation :

Ma partie dans le FAST

Comment savoir si son moteur permet d'effectuer la tâche qui lui est demandé ?

Le premier test qu'on a fait pour déterminer le couple moteur était celui du dynamomètre.

Sachant qu'il me fallait un couple moteur de 0.5

N/m, grâce à la modélisation de Thibaut, il a fallut que je vérifie si le moteur qu'on avait choisi pouvait réussir à sa tâche.

résultat

1.996 N/m

Le moteur que nous avons est celui-ci:

Le schéma électrique

Schéma bloc et Scillab

Calcul du couple moteur

En utilisant les relations:

LES CAPTEURS

On a donc la première partie du schéma bloc

rendement (en %)

P=U.I

P=Cm.Ω

Passage dans le domaine de Laplace

Moyenne des valeurs Rs/R0

• U est transformé en U(p)

• r.i est transformé en R.I(p)

• (l.di)/dt est transformé en LpI

• E est transformé en E(p)

90% (donnée constructeur)

1/r

I(p)=(U-E)*(

)

U=10V

I=1,375A

1+to*p

106 tr/min=1 rd/s

On sait ensuite que I=k*Cm avec K=0.11

Donc on peut continuer le schéma avec:

U.I

1.39 N/m

Donc le couple moteur =

0,9.Ω

Pour l'air :

R0= 8.071

Rs=80.4865

Rs/R0=9.972

Pour le CO :

R0=1.9

Rs=9.431

Rs/R0=4.963

Celle de la vitesse

Conclusion

On trouve 3 courbes:

On sait ensuite que:

Ω=Cm- ∑ Cr*(1/f+J*p)

On peut donc finir le schéma sachant que

E=k*Ω

On peut donc simuler ces schémas blocs sur scillab et nous avons donc ce schéma

MQ2: détecteur de gaz

Celle de l'intensité

DHT11: capteur de températeur et d'humidité

Teneur en gaz de l'air

En conclusion

Concentration de CO dans l'air dangereuse pour l'organisme

• Le moteur choisi est donc parfait pour effectuer la tâche qui lui ai demandée

Et finalement celle du couple

L'influence de la température et de l'humidité

• Grâce à cette année j'ai pu mieux comprendre comment les objets du quotidients communiquent "ensemble"

Caractéristiques de sensibilité

On trouve donc un couple max qui tourne autour de 1.6N/m

et un couple moteur "normal" autour de 1 N/m

Chaine d'acquisition

5

Teneur en gaz

Gaz

Vrl

Nombre

fe

CAN

F

Caractéristiques de sensibilité

fe: Fonction du capteur

F: Fonction du programme arduino

Calculer R0

CAN: Convertisseur Analogique Numérique