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Histoire de la robotique

Des premiers automates aux exosquelettes et robots humanoïdes, quelques étapes de l'évolution de la robotique.
by Johann Colombano on 20 November 2013

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Transcript of Histoire de la robotique

Les premiers mécanismes Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, que ce soit pour les tours de potiers ou pour le transport. -2600
Roue Sumérienne -1000
Roue de l'âge du fer L'horlogerie Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire. 1090
Clepsydre
Greco-Romaine 1100
Clepsydre
d'Al-Jazari L’horlogerie est aussi le berceau des premiers automates dont nous avons la trace, le plus ancien conservé étant le coq automate des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg. 1354
Coq automate des trois rois 1383
Automate Jacquemart
de l’église Notre-Dame de Dijon Les automates Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson. Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies. 1738
Canard digérateur
de Vaucanson Une reconstitution moderne
(source ac-grenoble.fr) 1826
Automate dessinateur
et écrivain de
Maillardet L’automate d’Henri Maillardet (1826) inspira Brian Selznick, auteur du roman pour enfants « L’invention de Hugo Cabret » adapté au cinéma dans le film d’animation de Martin Scorcese. 1774 Le dessinateur, la musicienne
et l'écrivain de Jacquet-Droz -3000 -2000 -1000 0 1000 1200 1400 1600 1800 1900 1950 Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne. 1915 Chien électrique de
Hammond et Miessner 1928 Philidog de
Henri Piraux 1950 Tortue cybernétique
de W.G. Walter 1953 Renard de Ducrocq 1970 L'intelligence artificielle 1956 John McCarthy définit
le terme "intelligence artificielle" 1950
Alan Turing En 1963, le programme « General Problem Solver » préfigure l’apparition des systèmes experts tels que Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc. En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, contenant des cubes et des pyramides. Les rovers 1970 Lunokhod 1 1996 Sojourner 2012 Curiosity 1990 Les animats Animaux artificiels, objets d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant.

Précurseurs :
Archytas de Tarente (IVème siècle av. J-C.) : un pigeon de bois capable de voler, propulsé par de la vapeur. Aucun vestige ou représentation connus.
Léonard de Vinci aurait aussi construit un automate de lion en 1515.
Le canard de Vaucanson (1738). 1990-2001
Robot Gibbon "Brachiator"
de l'univ. de Nagoya 1994-2005
Robot serpent de Miller 2006
Robot Gecko "Stickybot" 2000 Les robots humanoïdes 1495 Chevalier en armure
de Léonard De Vinci 2000
Asimo
de Honda 2000
SDR-3X
de Sony 2005
HRP2 2005
Nao
d'Aldebaran
Robotics 2006 iCub, open-source (2:40) 2006 Mahru 2010 Kobian robot expressif 2007 Robot violoniste de Toyota 2007 Twendy-One 2012 Geminoid F robot ultra-réaliste de
Hiroshi Ishiguro 2010 2010 Exosquelette
motorisé Rex Les exosquelettes Jambes robotiques
pilotables 2009 Exosquelette
biomécanique HAL Détecte les intentions
de mouvement La cybernétique Ressources Cliquez, explorez ! Asimo 2012 (9:48)
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