Группа Робототехников
Чтобы помочь жителям Изумрудного города, нам нужно было починить робота Макара. Но мы не знали как это сделать. Мы предположили, что все роботы имеют схожее строение. И решили изучить комплект LEGO Mindstorms, чтобы узнать что необходимо нашему роботу для его полноценного существования.
Отправляемся в путь!!!
Три сервомотора дают роботу возможность двигаться. Если вы используете блок «Движение» (Move) в программном обеспечении для программирования моторов, оба мотора автоматически синхронизируются, и робот сможет двигаться по прямой.
Сенсор Нажатия позволяет роботу осуществлять прикосновения. Сенсор нажатия может определить момент нажатия на него чего-либо, а также момент освобождения.
NXT является «мозгом» робота MINDSTORMS. Это интеллектуальный, управляемый компьютером Элемент конструктора LEGO, позволяющий роботу ожить и осуществлять различные действия. Текстовые сообщения на дисплее отображаются на английском языке.
Сенсор света позволяет роботу отличать свет от темноты. Он может считывать интенсивность света в помещении, a также измерять цветовую интенсивность окрашенных поверхностей.
Ультразвуковой сенсор — один из двух сенсоров, заменяющих роботу зрение. Ультразвуковой сенсор позволяет роботу видеть и обнаруживать объекты.
Его также можно использовать для того, чтобы робот мог обойти препятствия, оценить и измерить расстояние, a также зафиксировать движение объекта.
С помощью этого датчика робот Макар расколдовывал жителей страны. Именно его украла злая Кадония. Поэтому мы должны помочь Макару вернуть его, победить злую Кадонию и расколдовать Изумрудный город!
Авторы: Анохина Алена, Пудикова Анастасия. ВГСПУ (2011 год)
1
