MECANISMOS PARA AUTOMATAS

POLEAS

GRACIAS

Las poleas trabajan de manera similar

a los engranajes, excepto que no están

directamente unidos.

Para su interconexión se utilizan bandas

o correas elásticas , redondas,

planas o cónicas. Normalmente

poseen bordes acanalados para

lograr que estas funciones en línea

recta y no se salgan de su trayectoria.

La principal ventaja sobre los engranajes

es que son fáciles de hacer y pueden operar

una separada de la otra. La desventaja es que

funcionan por fricción y pueden

deslizar afectando la velocidad

y el correcto funcionamiento

del autómata.

MANIVELAS

Las manivelas son similares a las levas. Ellas convierten movimiento circular en movimiento alternativo (arriba y abajo) o viceversa. Sin embargo existen algunas diferencias importantes. Las manivelas solo funcionan en movimiento circular y solo ejecutan una acción por revolución; las levas pueden ejecutar varios movimientos dependiendo de su forma. La cantidad de movimiento es llamada tiro o desplazamiento y representa el tamaño del circulo que describe el movimiento.

ENGRANAJES

LEVAS

Almacenan información que luego

es convertida en movimiento. Pueden ser muy

simples o complejas y la única limitante es el

tamaño. Su función básica es convertir movimiento circular en movimiento rectilíneo. En los autómatas son realmente útiles y es el mecanismo mas utilizado. Normalmente se utilizan con una varilla llamada seguidor de contorno.

Los engranajes son dispositivos muy versátiles formados por un conjunto de dientes los cuales pueden ser de diferentes formas ayudando a producir una serie de movimientos además de controlar la velocidad de acción. Son comparables a aplicar continuamente un conjunto de palancas a medida que los dientes se unen y se separan.

Vínculos, enlace o interconexiones mecánicas

PALANCA

Es un sistema de transmisión lineal; es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulació. En un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una resistencia R. Hay palancas de primero, segundo y tercer grado:

Es el término utilizado para nombrar al dispositivo que interconecta dos partes en movimiento. Normalmente se utilizan para transferir fuerza o movimiento. Pueden ser hechos de diferentes materiales pero los mas utilizados son hierro (alambre) y madera.

Es importante tomar en cuenta que donde

exista movimiento entre los materiales debe

haber libre circulación , sino el mecanismo se

atasca. Se pueden utilizar terminaciones en

anillos de alambre los cuales permiten amplia

libertad de movimiento.

MECANISMOS PARA AUTÓMATAS

Autómatas, fascinantes creaciones y maravillas mecánicas las cuales utilizan un amplio

rango de mecanismos y procesos encontrados

en la maquinaria moderna.

¿qué mecanismos puedo utilizar en su creación?