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Transcript

NOMBRE: Valeria Jiménez Medina.

CURSO: 1105

Robótica BEAM

ALGUNOS ROBOTS

ORIGEN

CLASES DE ROBOTS

El británico Mark Tilden, aproximadamente en los años noventa, estableció la robótica BEAM; después de verse en la necesidad de buscar una manera con la cual sus robots limpiadores evitaran obstáculos. Para esto, reemplazó el sistema avanzado de éstos, por uno más simple, que cumpliera las mismas tareas pero con mayor eficiencia. Esto es, lo que ahora llamamos robótica BEAM.

Objetivo

Se clasifican según:

  • Phototropes: buscadores de luz
  • Audiotropes: reaccionan ante los sonidos.
  • Thermotropes: reaccionan con el calor
  • Radiotropes: reaccionan a la frecuencia de audio.

Movimiento

PRINCIPIOS BEAM

  • Sitters: robots sin movimiento.
  • Crawlers: Se mueven usando un camino.
  • Swimmers: Se mueven en un líquido.
  • Sliders: Se mueven deslizándose.
  • Fliers: voladores.
  • Rollers: Su desplazamiento es por medio de rotaciones.
  • Walkers: Se mueven por medio de piernas.
  • Climbers: desplazamiento hacia arriba y hacia abajo.
  • Jumpers: Se propulsan automáticamente.

BEAM

  • Mantenerlo simple (utilizar el menor número posible de elementos electrónicos).
  • Reciclaje y reutilización.
  • Utilizar energía radiante (Ej: energía solar).

DEFINICIÓN

"BEAM" en el campo de la robótica es el acrónimo, o sigla en inglés, de "Biology", fundamento tomado para el diseño de robots con forma de seres vivos; "Electronics", elaboración de cerebros a base de transistores; "Aesthetics", por su aspecto agradable y sencillo; y, "Mechanics", encargada de su funcionalidad, y/o movimiento.

Es una clase de robótica elaborada a partir de elementos reciclados o reutilizados, como por ejemplo: motores de celulares, partes de grabadoras o celdas fotovoltaicas (paneles solares). Utiliza también, circuitos análogos, que permiten flexibilidad y eficiencia a la hora de hacer una tarea específica, así como también, contribuyen con su desplazamiento y construcción.

Al hablar de una máquina BEAM se tiene claro que ésta es capaz de responder ante un estímulo cualquiera.

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