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La inestabilidad se podría definir como el comportamiento del sistema, cuya salida no tiende a un valor fijo y continuara creciendo o decreciendo indefinidamente en el tiempo, la figura muestra el comportamiento de un sistema inestable, la curva indica la tendencia decreciente del sistema sin ningún tipo de régimen estable.
Respuesta Inestable de un Sistema
Fuente: Diseñada por el Autor
El diseño de sistemas de control tiene como objetivo principal la regulación automática de los procesos de manera que su comportamiento pueda ser llevado a un estado (referencia) determinado por las condiciones de producción. Sin embargo el diseño de los algoritmos de control está influenciado en gran medida por la estabilidad de los sistemas en los que se desea implementar el control.
Aunque en los procesos industriales la respuesta oscilatoria sostenida (osciladores) es indeseada debido al estado (on/off) y de saturación del elemento final de control (válvulas, motores, resistencias), en los sistemas electrónicos tal vez, estos sistemas son de gran relevancia para el diseño de circuitos de modulación, demodulación y generadores de señales, dichos sistemas presentan un estado de estabilidad en el diseño electrónico mientras que en las técnicas de control se definen en un estado marginalmente estable y se usan como criterio de ajuste para algunos algoritmos de sintonización.
Sistema de Control Digital Simplificado
Fuente: Tomada de Control Digital Teoría y Practica (García L)
Respuesta Estable de un Sistema
Fuente: Diseñada por el Autor
La estabilidad puede estar definida como el comportamiento temporal que presenta un proceso determinado cuando la respuesta tiende a un valor fijo y ha transcurrido cierto tiempo como lo muestra la figura: