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Los PLC (en español: controladores lógicos programables), en un principio, fueron creados para automatizar la industria automovilística.

Su creador fue el ingeniero Dick Morley, quien participó en la búsqueda de nuevas tecnologías que reemplazaran los relés y circuitos eléctricos en los años sesenta.

A continuación, serán mencionadas las características de los controladores lógicos programables

P. L. C.

¿Qué es?

Estructura

Un PLC es un sistema electrónico programable diseñado para ser usado en la industria, almacenando instrucciones y llevándolas a cabo, beneficiando al usuario en el ahorro de tiempo y eficacia de tareas.

Pueden ser utilizados, por ejemplo, para controlar maquinaria.

Programmable Logic Controller

Desventajas

  • Mano de obra especializada.
  • Centraliza el proceso.
  • Debe estar instalado en condiciones ambientales apropiadas.
  • Mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas.

Clasificación

P.L.C.

Los PLC, se clasifican en dos tipos:

  • PLC compactos.
  • PLC modulares.

Controlador Lógico Programable

PLC compactos

PLC modulares

Este tipo de PLC se dividen en dos clases:

  • Estructura Americana: En ésta se separan los módulos de entrada y salida del resto del PLC.
  • Estructura Europea: Cada parte realiza una función específica y es considerada como un módulo diferente.

Son PLC que se encuentran en un solo bloque, es decir, la fuente de alimentación, la sección de entradas y salidas y, el puerto de comunicación se encuentran en una misma estructura.

Se utilizan para controlar procesos de poca complejidad y así mismo, se usan pocas entradas y salidas.

Ventajas

  • Control más preciso.
  • Mayor rapidez de respuesta.
  • Flexibilidad de control de procesos.
  • Seguridad en el proceso.
  • Mejor monitoreo del funcionamiento.
  • Menor mantenimiento.
  • Detección rápida de fallas.
  • Menores costos.

Aplicación

Cómo seleccionar un PLC

DESARROLLO DE PROCESOS EN PLC

SIST. DOSIFICADOR DE LÍQUIDOS

SIST. PERFORADOR DE PIEZAS

SIST. CLASIFICADOR DE PIEZAS

SIST. ALIMENTADOR DE PIEZAS

Se instalan en las siguientes situaciones:

  • Cuando hay actuadores diferentes en un mismo proceso.
  • Si el lugar en donde se necesita el control es reducido.
  • En procesos secuenciales.
  • Procesos de producción periódicamente cambiantes.

Características de los

CONTROLADORES

Programación en

Conexión I/O

Para seleccionar el PLC adecuado para una tarea, se debe tener en cuenta:

  • La capacidad de entradas y salidas
  • Los módulos funcionales (análogos, digitales, etc)
  • La cantidad de programas que puede ejecutar simultáneamente.
  • Lenguajes de programación.
  • Capacidad de conexión.
  • Cantidad de contadores, temporizadores, registros y banderas.

LADDER

Lenguajes de Programación

Es el tipo de lenguaje de programación más utilizado. Los diagramas de escalera que se utilizan en este sistema permiten definir la lógica de una acción por medio de funciones.

Las entradas se encuentran a la derecha y las salidas a la izquierda, los carriles de alimentación son lineas de suministro. El procesador explora peldaños de arriba a abajo y de derecha a izquierda.

Los autómatas programables se componen de tres bloques:

  • Sección de entradas: codifica las señales a la CPU.
  • CPU: Interpreta las instrucciones.
  • Sección de salidas: codifica las señales, las amplifica y envía.

Los PLC manejan lenguajes de programación distintos, estos son:

  • Ladder (LD)
  • Lista de instrucciones (IL)
  • Diagrama de bloques funcionales (FBD)
  • Texto estructurado (ST)
  • Grafcet (SFC)

LADDER

Ciclo SCAN

y cableado

El PLC debe ser alimentado con conexiones de 24V.

Está compuesto por seis terminales en la parte superior (permiten conectar las entradas), se nombran con la letra "i" mayúscula: I1, I2, etc.

En la parte inferior se encuentran otras cuatro, que son las salidas y se nombran con la letra Q.

El ciclo SCAN, primero lee todas las entradas y las almacena, luego lleva a cabo las instrucciones dada por el programa, después escribe el resultado de las operaciones en las salidas y por último, vuelve al primer paso.

El proceso se lleva a cabo hasta que pase al conmutador de la CPU al modo STOP.

NOMBRE: Angie Valeria Jiménez Medina.

CURSO: 1105.

FECHA: Septiembre 15 de 2013.

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