Intelligens jelzőfej

Építőelemek

Köszönöm a figyelmet!

Felépítés

Az intelligens jelzőfejjel működő rendszerhez szükséges eszközök

Szoftverek

Hardverek

Logo Soft Comfort

Jenes Géza

jenesg@gmail.com

• Siemens célszoftvere a PLC-k programozásához

Forgalomirányító berendezés

Az intelligens jelzőfejjel működő rendszer felépítése

Dr. Tettamanti Tamás

Actros VTC 3000

Konzulensek:

Jelzőfejhez csatolt számítógép

Feladata - adott csomópont jelzőfejeinek jelzésképeit vezérelje

Eclipse

Ludvig Ádám

• korszerű berendezés

• jelzőlámpás forgalomirányítási feladatok

• bármilyen forgalomszabályozási feladat

Siemens LOGO! 12/24 RCE

• Java környezetben való programozás

PLC -Programmable Logic Controller:

• logikai feladatok megoldása

• programozható - külön szoftver hozzá

• hálózati kommunikáció

• tápegysége - 12/24 V egyenáram

A hardver rész összeállítása

A LOGO! és a Java együttműködése

További hardverek

Jelzőfejek

További hardverek:

• router és hub eszközök a hálózat kiépítéséhez

2 db utcai jelzőfej:

• Siemens - 40 V

• Elba - 230 V

Összefoglalás

Általam készített mini jelzőfej:

• a LOGO! -t kompatibilissé kellett tenni az Eclipsel

diódák + előtét ellenállásból összeforrasztott

Alapötlet

• kiegészítés a java kódhoz - interneten elérhető nyílt forráskód átdolgozása

• libnodave szoftverkönyvtár - importálás az Eclipse csomagokhoz

• LOGO! kommunikációs beállításai a Logo Soft Comfortban

Sikeres rendszerkiépítés labor körülmények között

IP címek megadása

kapcsolat tulajdonságainak konfigurálása

Mi az intelligens jelzőfej?

Az intelligens jelzőfej létjogosultságot nyert

Programozás

Intelligens jelzőfejjel történő

forgalomirányítás

A jelzőfejhez egy kis számítógépet csatolunk:

A PLC-n futó program

• a forgalomirányító berendezéssel kommunikál

Az Actroson futó program

• elkészítése a Logo Soft Comfortban

• vezérli a jelzőfej izzóit

• TCP/IP protokoll a kommunikáció alapja

• sárga villogó funkció beletervezve

• Eclipseben való programozás

• az elektromos kábelek hossza lecsökkenthető

kiépítés

üzemeltetés

Előnyök:

• Felhasználtam az Actroson lévő programot

• költségmegtakarítás

• egyszerűbb, gyorsabb a rendszer kiépítése

A program főbb alkotóelemei:

• terelések irányítására önmagában alkalmas

Hagyományos jelzőlámpás forgalomirányítás

Init.java

LogoJelzofej.java

Var.java

• inicializálás - kezdő érték adás

• a LOGO!-khoz hozzá rendeltem az IP címeiket

• a program változóinak definiálása

Általam készített osztály a LOGO!-val kapcsolatos működések leprogramozására:

• itt definiáltam a LOGO!-kat új osztályként

• jelzőfej izzóinak vezérlés

• közbenső idő ellenőrzés

• feszültség és áram ellenőrzés

BEKI

• BEKI - BElépési és KIlépési idő rövidítése

• függvény - a lámpa izzóinak váltása van leprogramozva

SET

Meghívása:

• függvény - a PLC-n adott érték beállítására

• szálakra bontás - kommunikáció sebessége miatt

Actros - 0,5 másodpercenkénti futtatás

Irányítás:

• forgalomirányító berendezés
• jelzőfejek
• kábeles kapcsolat minden izzóval

FixProg1.java

• az Actroson lévő program (FixProg2, ForgfProg...)

• a BEKI függvény meghívására

• AltlanosResz.java elindítja

rengeteg kábelt igényel

Működés

Intelligens jelzőfej alkalmazása a közúti forgalomirányításban

A működés folymatábrája

Jövő

Biztonság

A rendszer továbbfejlesztési lehetőségei

PLC lecserélése cél hardverre - mikrokontroller

Hálózati kommunikáció revíziója

A rendszer biztonsági funkciói

TCP/IP protokoll helyettesítése UDP-vel, vagy soros porttal

Gazdasági számítás különböző méretű csomópontokra is

Értékelés

Az intelligens jelzőfejek olyan szintre való fejlesztése, hogy a forgalomirányító berendezés elhagyható legyen

Forgalomirányító berendezés biztonsági funkciói:

• tiltott ellentétes jelzésképek felismerése - sárga villogó üzemmód

• belső hiba esetén esetén biztonságos állapot - sárga villogó üm., sötét üzem

Actros és PLC közötti kapcsolat megszünésével

Az intelligens jelzőfejjel működő és a hagyományos rendszer összehasonlítása

• zöld együttégés tiltása - közbenső idő ellenőrzés

• létező T csomóponttal való összehasoníltás

kódon belül

Áramellenőrzés

• csomópont kialakítási tevei - Swarco Traffic Hungary Kft.

• fénypontok izzókiégésének ellenőrzése

Hall-szenzor + elektromágnes

• kábelszükséglet felmérése mindkét kialakításra

Feszültség ellenőrzés

• az izzó előtti vezeték visszakötve a bemenetre - PLC ezt a földpontjához hasonlítja

'0', ha megjelenő feszültség < 5 V

'1', ha a megjelenő feszültség > 8,5 V

• költségvetés számítás

• válasz - boolean (true, false)

• váltakozó feszültséget egyenirányítani kellett - Graetz-hídas kapcsolás

PLC helyett mikrokontroller

36,28 % -os költségmegtakarítás

csomópont méretével a megtakarítás nő

+ élő munkaerő költsége is csökken