TDC POA ADK

TDC Porto Alegre 2013

Arduino

ADK trabalha encima do Arduino Mega;

ATMega328 versus ATMega2560;

14 portas digitais e 6 analógicas;

54 portas digitais e 16 portas analógicas;

15 portas PWS versus 6 portas PWM

ADK - Android Development Kit

Versões

AOA

Android Open Accessory Protocol

Até mesmo no Arduino AtMega328

Quer usar Arduino Mega? Pode... mas..

Biblioteca no Arduino e no Android;

- reconhecimento do hardware

- identificação do hardware

- troca de dados com classes extensamente usadas

Introdução - ADK

Versões

ADK do Google

ADK do Google não é fácil achar;

Introdução

ADK

Comunicação e Troca de Dados

Conclusão de Demos

Ricardo da Silva Ogliari

Instrutor Android e Programação Globalcode

Sócio Still-Rocker

Twing Studio

Pseudo-escritor: 200 publicações

Diversas opções no mercado.. só googlar

Código

No Arduino

#include <AndroidAccessory.h>

AndroidAccessory acc("Fabricande", "Modelo", "Descrição", "Versão", "URI", "Serial");

void loop(){}

void setup(){}

Código

No Arduino

void setup() {

acc.powerOn();

}

void loop() {

if (acc.isConnected()) {

//fazer algo

}

}

Ligação

Fim: A Thread

Fica ouvindo chegada de dados

Runnable commRunnable = new Runnable() {

public void run() {

int ret = 0;

byte[] buffer = new byte[255];

while (ret >= 0) {

try {

ret = mInputStream.read(buffer);

} catch (IOException e) { break; }

switch (buffer[0]) {

case COMMAND_X:

int textLength = buffer[1];

for (...) { .... }

}

}

}

};

Código

Meta-dado para descrever o hardware

No Android;

AndroidManifest.xml;

<uses-library android:name="com.android.future.usb.accessory" />

//AndroidManifest, no IntentFilter

<activity ... >

<intent-filter ...>

<meta-data

android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"

android:resource="@xml/accessory_filter" />

</activity>

//res->xml->accessory_filter

<resources>

<usb-accessory manufacturer="Fabricante" model="Modelo" version="Versao" />

</resources>

Open e Close

Código

No Arduino

Código

private void openAccessory(UsbAccessory accessory) {

mFileDescriptor = mUsbManager.openAccessory(accessory);

if (mFileDescriptor != null) {

mAccessory = accessory;

FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor();

mInputStream = new FileInputStream(fd);

mOutputStream = new FileOutputStream(fd);

Thread thread = new Thread(null, commRunnable, TAG);

thread.start();

} else {}

}

private void closeAccessory() {

try {

if (mFileDescriptor != null) {

mFileDescriptor.close();

}

} catch (IOException e) {}

finally {

mFileDescriptor = null;

mAccessory = null;

}

}

byte rcvmsg[255];

byte sntmsg[1] = {0xe};

//retorna o número de bytes - vetor de bytes, tamanho deste, naklimits

int len = acc.read(rcvmsg, sizeof(rcvmsg), 1);

if (len > 0) {

if (rcvmsg[0] == COMANDO_MORSE) { ... }

}

acc.write(sntmsg, 1); //vetor de bytes e tamanho

Configurar IntentFilter para o componente

desejado;

Troca de Dados

<activity ... >

<intent-filter>

<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />

</intent-filter>

</activity>

Código

Continuando

Classes necessárias no código Java

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

String action = intent.getAction();

if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {

synchronized (this) {

UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);

if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {

openAccessory(accessory);

} else {}

}

} else if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)) {

UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);

if (accessory != null && accessory.equals(mAccessory)) {

closeAccessory();

}

}

}

};

private UsbManager mUsbManager;

private UsbAccessory mAccessory;

private ParcelFileDescriptor mFileDescriptor;

private FileInputStream mInputStream;

private FileOutputStream mOutputStream;

Código

Verificação no onResume

UsbAccessory[] accessories = mUsbManager.getAccessoryList();

UsbAccessory accessory = (accessories == null ? null : accessories[0]);

if (accessory != null) {

if (mUsbManager.hasPermission(accessory)) {

openAccessory(accessory);

} else {

synchronized (mUsbReceiver) {

if (!mPermissionRequestPending) {

mUsbManager.requestPermission(accessory, mPermissionIntent);

}

}

Obrigado

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