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Transcript
Detalles
Idea general
- Robot que coloca fichas de dominó
- Avanza y gira.
- Inserta de piezas desde ambos lados.
- Detecta cuándo se queda sin fichas y se detiene.
- Reanuda el movimiento.
Arduminó
1. Ruedas
- Una rueda motorizada a cada lado
- Engranajes reductores para facilitar el movimiento.
5. Circuito
2. Insertor
Hardware
- Introduce fichas desde ambos lados
- Un motor para hacer el movimiento
3. Cintas transportadoras
4. Otros componentes
- Dos cintas transportadoras de goma.
- Un motor en cada cinta
- Transportan las piezas
hasta el insertor
- Led rojo encendido cuando para.
- Led verde encendido cuando funciona.
- Botón para arrancar cuando está parado.
- Dos fotorresistencias alumbradas con dos leds blancos para detectar que no hay fichas
Problemas
- Herramienta para la gestión de proyectos
- Lo utilizamos para llevar un seguimiento de las tareas que debemos realizar cada uno.
- Sistema de control de versiones
- Trabajamos los 3 miembros del equipo a la vez sobre el mismo código.
- Validamos los cambios que realizan los demás
Insertor
Debido al recorrido que debía hacer el brazo, tuvimos que sacar el motor del insertor fuera del robot. Pensamos en ponerlo detrás o arriba, pero debía estar en el mismo eje que el brazo.
Peso
Compramos un tipo de madera demasiado gorda y pesada.
Con un material más ligero (plástico, contrachapado, poliexpán,...) se solucionaría
Motores
Software
Alimentación externa
- No paraban si usábamos transistores, así que lo arreglamos usando un puente h
- No son lo suficientemente potentes. Hicimos una mini reductora con un par de engranajes, pero necesitamos motores con reductora.
- Falta de potencia y amperaje.
- Usamos 6 pilas en paralelo.
- Usamos una fuente de alimentacion de ordenador.
Estructura del código
Motors.ino
Ardumino.ino
Movement.ino
Photoresistor.ino
Diseño modular
Preguntas
Vídeo
Manuel Bustillo Alonso
Raquel Díaz González
Álvaro García Colomo
Grupo 2
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