Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Εισαγωγή στο Lego Mindstorms EV3

No description
by

Giorgos Pamboris

on 10 March 2017

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Εισαγωγή στο Lego Mindstorms EV3

Το τουβλάκι (Brick) Ev3
Θύρες (Ports)
To ρομπότ Lego EV3
Λογισμικό EV3 Mindstorms
Κίνηση σε ευθεία
Lego Mindstorms EV3
1. To ρομπότ Lego EV3
2. Tο λογισμικό Lego EV3 Mindstorms

Μεγάλοι Κινητήρες (Large Motors)
Μεσαίος Κινητήρας (Medium Motor)
Αισθητήρας Αφής
Γυροσκόπιο
Αισθητήρας χρωμάτων
Αισθητήρας Υπέρηχων)
Εγκέφαλος (Brick)
1 = Επιστροφή
/ Αναίρεση

/ Διακοπή προγράμματος

/ Απενεργοποίηση του ρομπότ

2 = Eπιλογές
/ Τρέξετε πρόγραμμα

/ Ενεργοποίηση ρομπότ


3 = Περιήγηση στα μενού
Αριστερό, Δεξί, Πάνω, Κάτω



ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ 1: Να μετακινηθεί το ρομπότ EV3 από την αφετηρία σε απόσταση 50 cm και να επιστρέψει πίσω στη θέση του.
Κίνηση σε ευθεία
Ο τροχός που υπάρχει στο εκπαιδευτικό πακέτο EV3 έχει διάμετρο 56 mm, συνεπώς η περιφέρεια του θα είναι:


c = π × d = 3.14 × 56 mm = 176 mm

Για κάθε πλήρη περιστροφή του τροχού, το Ρομπότ θα διανύσει μια απόσταση 176 mm.Το Ρομπότ μας πρέπει να διανύσει μια απόσταση 50 cm όπως έχει προαναφερθεί δηλ 500 mm. Κάνοντας τη διαίρεση (500 / 176) προκύπτει ότι για να διανύσει το Ρομπότ μας μια απόσταση 500 mm χρειάζονται οι τροχοί να περιστραφούν 2.84 φορές.

Στρίψιμο ρομπότ
Το Ρομπότ πρέπει να κινηθεί γύρω από το κουτί που βλέπετε στο πιο κάτω βιντεάκι.

Κινείται σε ευθεία
Στρίβει αριστερά 90 μοίρες
Κινείται σε ευθεία
Στρίβει ξανά 90 μοίρες
Κινείται σε ευθεία
Στρίβει ξανά 90 μοίρες
Κινείται σε ευθεία
Στρίψιμο ρομπότ
Αισθητήρας Αφής
Προγραμματίστε το ρομπότ σας να κινηθεί μέχρι να συγκρουστεί με τον τοίχο. Ακολούθως, να κάνει όπισθεν και να στρίψει 90 μοίρες δεξιά.
Αισθητήρας Χρώματος

Τρείς λειτουργίες:

Color Mode:

Εντοπίζει 7 χρώματα {

(μαύρο (1), μπλε (2), πράσινο (3), κίτρινο (4), κόκκινο (5), άσπρο (6), καφέ (7) }

Reflected Light: Μετρά την ένταση του φωτός από ένα LED που εκπέμπει κόκκινο φως (0=πολύ σκοτεινά και 100=πολύ φωτεινά)

Ambient Light: Μετρά την ένταση του φωτός από το περιβάλλον (0=πολύ σκοτεινά και 100=πολύ φωτεινά)
Δραστηριότητα
Προγραμματίστε το ρομπότ μα κινηθεί προς τα μπρος σε ευθεία γραμμή και να σταματήσει στην τέταρτη γραμμή όπως φαίνεται στο πιο κάτω σχήμα.
Δραστηριότητα
Αισθητήρας Υπέρηχων
Ο αισθητήρας υπέρηχων μετρά απόσταση
Μπορείτε να τον χρησιμοποιήσετε όταν πρέπει το ρομπότ να βρίσκεται μια συγκεκριμένη απόσταση από κάποιο αντικείμενο
Η απόσταση μπορεί να υπολογιστεί σε εκατοστά ή ίντσες
Πρέπει να χρησιμοποιήσετε το «Ultrasonic Block»
Για να κάνετε τον αισθητήρα να κάνει κάποια δράση σε κάποια απόσταση, πρέπει να χρησιμοποιήσετε το «Wait Until»
Read Ultrasonic
Wait for Ultrasonic
Αισθητήρας Υπέρηχων
Δραστηριότητα
:
Εάν το ρομπότ είναι σε απόσταση ίση ή μικρότερη από 20 εκατοστά από το χέρι σας τότε να κινηθεί προς τα πίσω για 1 δευτερόλεπτο, αλλιώς να κινηθεί εμπρός.
Ακολουθία Γραμμής
Δραστηριότητα: Να προγραμματίσετε το ρομπότ χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα χρωμάτων να ακολουθεί τη μαύρη γραμμή στην πίστα που φαίνεται πιο κάτω
.
Ακολουθία Γραμμής
Δραστηριότητα: Να προγραμματίσετε το ρομπότ χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα χρωμάτων να ακολουθεί τη μαύρη γραμμή στην πίστα που φαίνεται πιο κάτω.
Μετακίνηση Αντικειμένου
Δραστηριότητα: Να προγραμματίσετε το ρομπότ να κινηθεί σε ευθεία γραμμή μέχρι ο αισθητήρας υπερήχων να εντοπίσει τον κύβο σε απόσταση ίση ή μικρόερη των 4 εκατοστών. Το ρομπότ να σταματήσει, να κατέβει η αρπάγη και ακολούθως να κινηθεί προς τα πίσω στρίβοντας δεξία.
Μετακίνηση Αντικειμένου
Δραστηριότητα: Να προγραμματίσετε το ρομπότ να κινηθεί σε ευθεία γραμμή μέχρι ο αισθητήρας υπερήχων να εντοπίσει τον κύβο σε απόσταση ίση ή μικρόερη των 4 εκατοστών. Το ρομπότ να σταματήσει, να κατέβει η αρπάγη και ακολούθως να κινηθεί προς τα πίσω στρίβοντας δεξία.
Full transcript