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Ingenieria Mecatronica

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by

susana parra

on 22 September 2012

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Transcript of Ingenieria Mecatronica

Por: Susana Parra ? La ingeniería
mecatrónica es la integración de la ingeniería mecánica con la electrónica y su control inteligente por medio de la computadora. Reúne áreas de la tecnología que involucran sensores y sistemas de medición. TIPOS
DE
SISTEMAS Controladores
Secuenciales Modelado Conectado Integrado Control Se utiliza cuando los microprocesadores son construidos dentro de los sistemas, está diseñado para controlar una gama de funciones. Las respuestas de los sistemas son funciones de tiempo, se necesitan crear modelos para sistemas que relacionen la salida con la entrada, de modo que se puedan calcular. Es un sistema con una serie de bloques interconectados, cada bloque tiene una función específica, sí hay una salida de un bloque se convierte en la entrada del siguiente en
el sistema. Se utiliza para:
controlar algo variable de algún valor particular.
controlar la secuencia de eventos.
controlar si ocurre
o no un evento. Retroalimentación Compara la salida real retro alimentada con el valor que se requiere y ajusta su salida de acuerdo con el resultado.
Las señales se alimentan de regreso desde la salida para modificar la entrada. Lazo cerrado
y Lazo abierto Lazo abierto: no se retro alimenta la información para ajustarse.
Lazo cerrado: existe una retro alimentación, la entrada del sistema se ajusta según si su salida corresponde a lo requerido. Análogos
y Digitales Análogos: Las señales son funciones continuas de tiempo y es el tamaño de la señal la que es una medida de la variable.
Digitales: son una secuencia
de señales de encendido/apagado. Se usa cuando las acciones están ordenadas estrictamente de acuerdo con una secuencia definida en un tiempo o por una sucesión de eventos. La secuencia de operación se llama PROGRAMA, cada programa está predefinido e integrado en el controlador. SISTEMA Se puede considerar como una caja o diagrama de bloques con una entrada y una salida, lo importante es la relación entre la salida y la entrada.
Para saber su comportamiento se necesita crear modelos. Una lavadora moderna tiene un sistema de control basado en microcontroladores para controlar el ciclo de lavado, las bombas, el motor y la temperatura del agua. Qué es la mecatrónica
en el mundo? Al aplicarle una fuerza, es probable que ocurran oscilaciones antes de que el resorte vuelva a su estado normal y establezca su valor de extensión de estado de equilibrio.
Es un sistema de modelado al calcular el tiempo desde que se le aplico la fuerza y cuanto le tardara volver a su estado normal. Entrada CD Señales
Eléctricas Plato del CD Amplificador Bocina Señales Eléctricas más grandes Salida Sonido Un reproductor de CD es un ejemplo de un sistema de conexión, son tres bloques interconectados donde la salida de uno es la entrada de otro. La temperatura del cuerpo humano es casi constante, para poder mantener esa temperatura, el cuerpo se regula, es decir, si hay mucho calor, suda; si hace frío, se producen escalofríos.

Esto lo realiza por medio de retroalimentación, cuando un sensor siente frío envía esta señal y se produce una respuesta adecuada para mantener la temperatura constante. Un ejemplo de lazo abierto es la tostadora, ya que el control se ejerce mediante un reloj temporizador que determina la cantidad de tiempo que el pan debe tostarse. Un ejemplo de lazo cerrado, es una persona que quiere regular la temperatura de una habitación, la variable que puede controlar es la temperatura de la habitación y la variable de referencia es la temperatura que desea. La señal de error es la diferencia de las temperaturas; al saber que aún no se ha llegado a la temperatura deseada, la persona puede controlar el interruptor del calentador. Controlando así y regulando la temperatura. Un reloj es un sistema de control análogo, ya que al mover la manecilla, debe realizar una serie de acciones anterior a ella. Un semáforo es un ejemplo de sistema de control digital, ya que para tres salidas, hay solo una entrada, el color de la luz. Es decir, cuando una luz se enciende, la otra se apaga. La cámara digital es un sistema de control secuencial, al oprimir el botón para tomar la foto, se envía pulsos de luz infrarroja, ellos reflejan lo que se quiere fotografiar y son devueltos a la cámara para obtener la imagen. Para concluir, la mecatrónica es un desarrollo coordinado y al mismo tiempo integra la ingeniería mecánica con la electrónica y el control y diseño por medio de la computadora.
Ofrece una oportunidad para tener una nueva perspectiva de los problemas, no sólo a nivel mecánico, sino tecnológico.

Hay diversos sistemas, que por lo general, se correlacionan. Ejemplos de estos sistemas son la lavadora, un reproductor de CD's, la cámara digital, el resorte, el reloj, el semáforo, la calefacción y la tostadora, elementos de la vida cotidiana que están llenos de mecatrónica e ingenio.
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