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can open

presentacion redes
by

angel cedeño

on 14 June 2013

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Transcript of can open

can open
modelos de comunicación
utilización
can open fue desarrollado originalmente para los sistemas integrados de los automóviles y actualmente se utiliza en diversos campos tales como:

- transporte
- equipos móviles
- equipos médicos
- construcción
- control industrial
características
- en el modelo maestro/esclavo puede haber hasta 128 dispositivos ( un solo maestro y 127 esclavos

- Por utilizar un bus CAN como modo de transmisión de telegramas, todos los dispositivos de la red CANopen poseen los mismos derechos de acceso a la red, donde la prioridad del identificador es solucionar problemas cuando accesos simultáneos ocurren.

- detección rápida de errores y fiabilidad en los intercambios de datos
Arquitectura general de una red can open
La red CANopen utiliza un cable de par trenzado para transmitir las distintas señales, que termina en ambos extremos físicos con resisteros de 120 Ω. Para los nodos CANopen se utiliza una señal de masa separada como referencia común.
can open utiliza para la trasmisión de datos los siguientes modelos de comunicacion:

-maestro /esclavo
- cliente/servidor o punto a punto
- productor/ consumidor
maestro/esclavo
el funcionamiento de este modelo es que ay un dispositivo llamado maestro el cual da indicaciones, supervisión y proporciona información al resto de los dispositivos llamados esclavos
productor / consumidor
Este modelo tiene dos variantes pull y push :
En el push los productores colocan los eventos en el canal de eventos y este los envía a los consumidores.
En el pull el flujo de eventos ocurre en sentido contrario, los consumidores solicitan eventos al canal de eventos y este los solista alas productores
punto a punto o cliente /servidor
el funcionamiento de este modelo es entre un sólo cliente y un sólo servidor. El cliente hace una petición que provoca que el servidor realice una determinada tarea. Tras finalizar la tarea, el servidor responde a la petición.
CANopen es un protocolo de comunicación de alto nivel, para uso industrial, basado en el bus can que ha sido desarrollado por CiA (CAN in Automation), asociación sin ánimo de lucro formada por fabricantes y usuarios del bus CAN.
can open es una red basada en can lo que significa que utilisa telegramas can para el intercambio de datos en la red. los datos se trasmiten a través de un frame de datos este tipo de frame esta formado principalmente por un campo identificador de 11 bits .
El identificador de 11 bits se divide en dos partes
- 4 bits para el código de función
- 7 bits para el identificador de nodos (node ID)
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