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Diseño de Sistemas Mecatronicos

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Daniel Inzunza

on 27 May 2014

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Transcript of Diseño de Sistemas Mecatronicos

Diseño de Sistemas Mecatrónicos
Ciudad Universitaria, San Nicolás de los Garza, Nuevo León, 26 de Mayo de 2014
Maestro: M.C. David Antonio Oliva Álvarez

Alumnos: Daniel Enrique Inzunza Castro 1570105
Fernando Ramírez Cedillo 1569944
Alexis Vicente Reyes 1570072
Carlos Miaja Ávila 1570239

Problemática con Monoblocks
Problemática:
Familia de productos (Monoblocks) salen aleatoriamente después de una ultima inspección a empaque. Dado que el proceso actual de empaque es manual, en ocasiones las piezas de diferente modelo se mezclan en un mismo pallet, llegando así al cliente, lo que genera problemas y consecuente molestia.

En base al diagrama de bloques, son los paso a utilizar para el diseño de nuestra solución.

En esto nos basaremos para resolver la problemática. Estos pasos sirven desde investigación, hasta la prueba y evaluación del proceso diseñado para llegar a una solución deseada que nos convenga a todos.

Confrontación:
Las máquinas pueden realizar tareas muy repetitivas mejor que los humanos. La fatiga del trabajador en líneas de montaje pueden reducir la eficacia, y causar problemas para mantener la calidad del producto, un empleado que ha estado realizando una tarea repetitiva de inspección puede llegar a dejar de reconocer un producto defectuoso. El poder automatizar muchas de las tareas en las industria, puede ayudar a mejorar la productividad y la calidad del producto. En otra parte, el uso de la tecnología de sensores dará la oportunidad en la industria de emplear procesos más automatizados.

Información:
Una imagen es básicamente una matriz bidimensional de píxeles, donde un píxel tiene un número diferente de canales y cada canal tiene cierto valor, que especifica el color de dicho píxel. En caso de un pixel multi-canal, el color resultante del píxel es el resultado global de los valores de todos los canales en el mismo. Procesamiento de imágenes implica el manejo de los valores de los diferentes canales.. La consideración primordial es aplicar el sensor adecuado, o sensores, a la aplicación especifica con el fin de obtener la mejor eficiencia de separación, con alta fiabilidad y al menor costo posible.


Como muchas industrias están esperando para automatizar su producción, es difícil para ellos seleccionar el
sensor de color correcto para su industria o de la organización porque recientemente se tienen muchos tipos
de sensores de color.
Los colores desempeñan un papel cada vez más importante en la fabricación y procesamiento de los
procedimientos de hoy. Muchos sensores pueden distinguir entre contrastes, luces y mate, oscuro y brillo.

Se automatizará el proceso para eliminar el modo manual y también se clasificaran los monoblocks con los
sensores para así hacer el proceso más fácil, rápido y sin muchos errores o sin que se incremente la chatarra
(residuos) en la producción.

Objetivos:
Con el uso del sensor TCS230, programador Basic Stamp y el microcontrolador BS2P, se explora la posibilidad de crear una programación que puede ordenar los colores RGB. El objetivo principal es la creación de programas que pueden identificar los colores rojo, verde y azul y fabricar un sistema mecánico para identificar RGB del color mediante el uso de una cinta transportadora.

Los objetivos de este proyecto son:
1. Diseñar un sistema que pueda identificar y clasificar a partir del color RGB los monoblocks.
2. Automatizar la clasificación de los tipos de Monoblocks.
3. Facilitar el empaque de los diferentes tipos de Monoblocks.


Definir
Sensor de color
Sensores de color registran artículos por contraste, color verdadero, o índice translúcido. Los sensores de color verdadero se basan en uno de los modelos de color, más comúnmente el modelo RGB. El gran porcentaje del espectro visible puede ser creado usando estos tres colores primarios. Muchos sensores de color son capaces de detectar más de un color para el color múltiple aplicaciones de clasificación.

El sensor puede estar configurado para localizar longitudes de onda de infrarrojo cercano, infrarrojo lejano y UV. Además de la gama visible. Los sensores que leen el rango visible son los más tipo común de los sensores de color. Miden de color basado en un modelo de color RGB. La gran porcentaje del espectro visible puede ser creados usando estos tres colores.

Lista de requerimientos para el proceso de diseño

*Diseño de la clasificación de los monoblocks
-Altura
-Volumen de fabricación
-Tipo de material
-Colores
-Condiciones de trabajo
-Capital disponible
-Espacio disponible -Suministro de servicios (luz, agua, aire, etc)
-Normas de calidad, ayudas visuales (5s, BQ’s) -Lugar de instalación

Lista de requerimientos para el proceso de diseño

*Diseño de la clasificación de los monoblocks
-Altura
-Volumen de fabricación
-Tipo de material
-Colores
-Condiciones de trabajo
-Capital disponible
-Espacio disponible -Suministro de servicios (luz, agua, aire, etc)
-Normas de calidad, ayudas visuales (5s, BQ’s) -Lugar de instalación

Requerimientos especiales:

-Clasificar el proceso de manera automática mediante sensor de colores.
-Especificaciones técnicas de las herramientas y/o maquinas a utilizar.
-Tiempo de vida, calibración, programación, medidas
-Delimitaciones de las áreas donde estará el proceso.
-Saber las condiciones de los materiales a utilizar o los materiales que se clasificaran.

FUNCIÓN GENERAL


LAYOUT


DIAGRAMA
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