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Programación en Codesys y simulación en FluidSim

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JhOvanny Rejón

on 31 August 2014

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Transcript of Programación en Codesys y simulación en FluidSim

Después cambiamos el nombre al que gusten y seleccionamos la ruta donde queremos almacenarlo.


Nota: Procure crear una carpeta antes de guardar el programa, porque este genera varios archivos en el lugar de ubicación.

Ahora conectaremos nuestro PLC virtual en Device de la siguiente manera.
Abrimos Codesys
Esperamos unos momentos para que logre cargar.
Programación en Codesys y simulación en FluidSim
Ahora seleccionamos el controlador que vamos a utilizar, en este caso será él; Control Win V3.
Después seleccionamos el tipo de estructura que tendrá el PLC_PRG y en este caso seleccionaremos LD (diagrama de contactos)
Encendemos el PLC virtual.
¿Que es el OPC?
El OPC es un estándar de comunicación en el campo del control y supervisión de procesos industriales, basado en una tecnología Microsoft, que ofrece una interfaz común para comunicación que permite que componentes software individuales interaccionen y compartan datos.
Una vez que ya haya cargado, procedemos abrir un archivo nuevo, de tal forma que seleccionamos proyecto standard
Presenta:
Contenido
• Introducción
• Problemática
• Solución.
• Simulación.
• PLC virtual Control Win V3.
• Configuración OPC
• Variables globales.
• Configuración de los símbolos
• FluidSim
• Ejercicio 1
• Diagrama de potencia y diagrama eléctrico.
• Pruebas.

Instructor: Carlos Jhovanny Rejón Pérez
¿Cual es el objetivo de este curso?
Objetivo:

• Aprender cómo trabajar eficientemente con la suite de desarrollo de CoDeSys V3 y poder realizar una simulación en FluidSim
• Familiarizarse con las características de CoDeSys y FluidSim.

Requerimientos:
• Laptop
• Conocimientos básicos de programación de PLC y control eléctrico
*Conocimientos del software FluidSim

Requerimientos:
Después de este modulo serás capaz de:

• Crear fácilmente proyectos sencillos
• Cargar el programa en el PLC y monitorear su funcionamiento.
*Realizar Simulasiones con FluidSim.
*Tener una mejor perspectiva de lo que va a suceder al momento de montarlo.

Introducción
Configuración del proyecto.
1.-
2.-
3.-
4.-
El Gateway “Servidor” debe de quedar de color verde. “Encendido”
5.-
Al presionar Enter, nuestro PLC virtual llamado “Nombre del equipo PC” comenzara a tratar de conectarse con el servidor Gateway.
6.-
Automáticamente quedaran de color verde indicando que ya están conectados
7.-
8.-
nos saldrá esta ventana y copiamos la dirección IP.
Ahora configuraremos el OPC
Abrimos OPC Config.
Seleccionamos Connection y despues edit.

Nos aseguramos que tengamos esta misma conración.
Intruducción.
Problematica:
Muchas veces lo mejor antes de realizar un proyecto físico son las pruebas que se realizan con anterioridad, ya que esto dará como resultado un buen proyecto, y se tendrán en cuenta las consideraciones erróneas.
Solución:
Gracias a codesys y su PLC Virtual que este incluye, se puede realizar trabajos de intercomunicación por medio de una interfaz. La idea de esto, es poder hacer una interfaz con el Software FluidSim para así poder visualizar lo que en si puede pasar en nuestro programa de PLC que se realiza en Codesys.
Desarrollo de la Simulación.
La simulación se llevara acabo con FluidSim, de tal modo que podremos observar el comportamiendo del programa y ver si genera algun error en lo que este se encuentra en marca.
PLC virtual Control Win V3.
El PLC Virtual "Control Win V3" es una herramienta que Codesys nos da para poder realizar trabajos mas prácticos sin la necesidad de un PLC físico.
Si ya no hay mas dudas Comenzamos...
Guardamos los cambios realizados
Variables Globales.
Antes de comenzar a programar, necesitamos establecer cuales serán nuestras variables dentro del programa.
daremos clic derecho a Application: Seleccionamos agregar objeto, y seleccionamos
lista de variables globales.
Introducimos las siguientes variables globales.
Ahora pensemos en un problema.
Al pulsar Start saldrá un cilindro de doble efecto y al llegar a su final de carrera este retornara con la misma. Usando electro-válvulas biestables.
Creamos el diagrama eléctrico en CODESYS
Hacemos el mismo procedimiento para la configuración de símbolos.
Seleccionamos Crear
Nos saldrá dos recuadros y en el que dice GVL, seleccionamos su casilla y volvemos a seleccionar Crear.
Automáticamente se importaran los códigos de las variables globales.

Ahora que ya importamos los datos. Pasaremos a abrir FluidSim y realizaremos el diagrama de potencia y el diagrama electrico. Y configuramos los módulos de entradas y salida.

1.- Abrimos FluidSim
2.- Creamos el Diagrama de Potencia.
Hacemos el diagrama eléctrico.
En opciones seleccionamos la configuraron OPC. Y seleccionamos modo OPC.
Ahora pasamos a configurar los módulos: Entrada y Salida.
Pasamos a seleccionar si el modulo sera entrada o salida.
Le daremos a iniciar sesión y le daremos aceptar comunicación con PLC “Nombre del equipo”.
Por ultimo le daremos Play al circuito que hicimos en el FluidSim
Conclusión
Como se pudo observar codesys no es solo un software que sirve para programar a un PLC, sino que también nos brinda una herramienta muy útil para poder desarrollar proyectos altamente grandes, y que de cierta forma que puede minimizar costos, tiempo, errores y nos da también un mejor panorama de lo que está sucediendo en tiempo real. Y todo con la ayuda de este software.
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