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Fundamentación Basica para la Construccion de un Robot Sumo

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by

Jahaziel Andalco

on 10 December 2014

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Transcript of Fundamentación Basica para la Construccion de un Robot Sumo

Programación
Programación y Control

Clasificación de la programación

Ejemplo de Código (pag. 82)
Sensores
Sensores ideales

Sensor Ultrasónico

Sensores Optoreflectivos
Plataformas de Programación
Arduino
Ventajas y desventajas

Texas Instruments
Ventajas y Desventajas

Atmel
Ventajas y Desventajas

Microchip
Ventajas y Desventajas
Diseño del hardware
Primer paso escencial
Materiales
Tipos de Materiales

Propiedades de los Materiales

Materiales Ideales para uso en Robot Sumo

Maquinado
Transmisión de Potencia
Transmisión Mecánica

Bandas y Poleas

Cadena y Piñón

Diseño de Engranes

Tren de engranes
Hardware
Software
CONCLUSIòN
Fundamentación Básica para la Construcción de un Robot Sumo
Gracias
Resendiz Arellano Luis Alberto
Miranda Salazar Gerardo Ivan
Leyva Andalco Carlos Jahaziel
Rodriguez Pacheco Cristopher
Metodología de Construcción
Placa de Control

Placa de Potencia (91)

Sensor de Linea

Sensor de Obstáculos
Introducción
Antecedentes
Antecedentes
Concursos
Problema
Objetivo e Hipótesis
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