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POAP

PROYECTO DE GRADO
by

Lorena Lozano

on 25 November 2013

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Transcript of POAP

PROTOTIPO DE UN ORDENADOR AUTOMÁTICO DE PRODUCTOS
LOZANO DUARTE ANA LORENA
ROMERO POVEDA NICOLÁS DAVID

Asesor
HEYSON BAEZ
OBJETIVO
Diseñar e implementar el prototipo de un
sistema automático
para el transporte y almacenamiento de productos por medio de un sistema de posicionamiento
electromecánico
en una linea de producción.

Realizar el diseño del prototipo
Implementar el prototipo
Validar el funcionamiento del prototipo
INTRODUCCIÓN
ELEMENTOS

El transporte de piezas en una linea de producción cumple la función vital para la empresa, pues esta ayudara tener mayor organización y redistribuir de productos, mejorando de forma eficaz (proceso, tiempo,
costo) el desempeño de la misma; por ellos se realizara

"Prototipo de un Ordenador Automático
de Producto"
UNIVERSIDAD JORGE TADEO LOZANO
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA TECNOLOGÍA ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Como implementar un proceso automático en la estantería que genere ahorro de trabajo, tiempo y dinero ?
JUSTIFICACIÓN
Organización interna de la compañía
Dar a conocer a los clientes los productos de forma organizada y listos para la compra
Tiempo y esfuerzo: Inventariado
Evitar trabajos arduos y sus implicaciones.
Motor Paso a Paso
2013
Arduino Uno

VENTAJAS
Mayor eficiencia de producción e inventariado
Capacidad de transporte a una determinada distancia
Costo de construcción y mantenimiento mínimo
Proceso automatizado y fácil supervisión
Facilita el trabajo en área peligrosa o de riesgo humano
DESVENTAJAS
Poca versatilidad al modificar la producción
equipo y personal especializado
ANTECEDENTES
Robot cartesiano X-Y (Guía Aplicativa Scheider Electric) 2008
“Manual de construcción de la impresora 3D Prusa”
“AEB ROBOTICS"
Banda Transportadora de muestras. 2012
http://www.strobotics.com/r14.htm
P O A P
Gracias !
Driver A4988

Martinez, J. (2009)http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
Robot X Y. http://www.equiposdidacticos.com/img/desarrollos/MESAXY_WEB.pdf 
ISOLA. (2009). Manual de construcción de la impresora 3D 78.47.92.212/i3_documentation_pics/singlepage.html
Mott, P.E. (2006).
Diseño de Elementos de Maquinas
(4 edc), Parte II, Capitulo
7-8.
BIBLIOGRAFIA
PROTOTIPO DE UN ORDENADOR AUTOMÁTICO DE PRODUCTOS
Servomotores
MODELO FINAL

RESULTADOS
Mayor precisión utilizando los Drivers
La Trasmisión por banda V da mayor estabilidad y firmeza a cada paso
Rodamientos lineales redujeron el error en la alineación de los ejes
Lenguaje de programación versátil
Capacidad de carga de 400 gr.
Trabajo en equipo
G CODE
El Lenguaje de programación mas utilizado en la automatización
MODELADO INICIAL
Final de Carrera

ELEMENTOS
Pino

Varilla Roscada

Varilla Lisa
Sistema de Transmisión
AEB Robotics: Robot de coordenadas cartesianas
PRUSA 3D
Universal G-Code Sender
PROTOTIOPO FINAL
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