Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Copy of GYRO PUSULA

No description
by

erhan can

on 11 April 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Copy of GYRO PUSULA

GYRO PUSULA
Öğr.Gör.Kapt.Murat YORULMAZ

Mert İNCEFİDAN
CAYRO PUSULANIN GENEL YAPISI

Cayro pusulalar genellikle 4 ana elemandan oluşmuşlardır.

Pusulanın üzerine kurulduğu örümcek (spider) elemanı

Serbest asılmış cayronun dikey eksenine asılmış olan diğer yatay eksen parçalarını taşıyan, rotorun hareketlerini pusula kartına ulaştıran parçaların bulunduğu Tayf (Phantom) elemanı

Kuzeyi arayan rotor dönme ekseni hareketini pusula kartına ileten askı teli

Cayronun yatay eksenine monte edilmiş bu eksenin kuzey yönü etrafındaki salınımları önleyici balistik sistem.

Cayroskopun devinimine neden olan kuvvetler

Cayronun ataletinden kaynaklanan merkezkaç kuvveti

Dünyamızın dönüş hareketinden kaynaklanan merkezkaç kuvveti

Yer çekimi

Dünyanın Devinme (Presisyon) hareketidir

Alidat ( Dürbünlü Hedefe) :

Rüzgar, kar, soğuktan kerteriz okuyanınetkilenmemesi için hedefenin dürbünlü, göz muhafazası lastikli ve geliştirilmiş tipidir.

Sinkronize Alidat :

Alidatın daha moderni olup, cayro repiteri üzerine konur. Takip edilmek istenilen kerteriz takip durumuna alındığında belirlenen kerterizi otomatik olarak izler Böylece dürbünden her baktığımızda aynı kerterizi el ile ayarlamadan almak mümkün olur.

CAYRO PUSULANIN DEZAVANTAJLARI

a.Enerji kaynağına ihtiyaç vardır.

b.Daima kontrol ister.

c.Enlem ve sürat düzeltmesine ihtiyaç vardır.

ç.İstenilen her an için kullanılmaz. Seyirden en az 5 saat önce çalıştırmak gerekir.

CAYRO PUSULANIN AVANTAJLARI

a.Cayro pusula hakiki kuzeyi gösterir. Hesap işlemi yoktur.

b.Manyetik pusula gibi hata tayini ve tashihi yoktur.

c.Repiterler yardımıyla Ana Cayrodaki rota kıymetleri istenilen her kompartımana nakledilebilir.

ç.Elektriki ve elektronik ara birimler ile yön bilgisine ihtiyaç duyan tüm sistemlere pruva bilgisi gönderilebilir.

G = 183º
GE 2º (E)
T = 185º

Örnek : Aşağıda belirlenen üç maddenin cayro pusula kerterizleri Kule 0580 Fener 183º , Beacon 310º dir. Bu kerterizleri haritaya çizdiğimizde bir mevki üçgeni oluşmaktadır. Üçgenin kenar ortalarının kesiştiği nokta Kesin mevkimizdir. Bu noktadan Fenerin hakiki kerterizini 185º ölçtüğümüze göre; (GE) Cayro hatasını bulunuz. 

Üç kerterizdeki mevki yardımıyla hata bulmak

G = 310º
GE =1º.5 (W )
T =308º.5

Örnek : Sahildeki bir fenerin cayro repiterinden alınan kerterizi 310º dir. Geminin hakiki mevkinden bu fenerin haritadan ölçülen kerterizi ise 308º.50 dir. (GE) Cayro hatasını bulunuz. 

Geminizin Demirli veya aborda iken mevkiimizin Fix olması halinde bir maddeden tek kerteriz ile hata bulmak

DEVİNME HAREKETİ

2)Devinme :
Serbest dönen ve ataletini kazanmış bir cayroskopun rotoruna herhangi bir kuvvet uyguladığımızda , rotorun dönüş yönünde 900 sonra uygulanmış gibi etki yaparak Cayro eksenine bu kuvvete dik bir yön aldırır. Buna "Devinme (Precission) (Presisyon) " denilir. Ancak, devinme ile ilgili olarak açıklamalıyız ki, devinme uygulandığında cayronun serbestliği kalmaz. Çünkü devinme dış etki olmaksızın meydana gelmez.

CAYRO PUSULA ÇALIŞMA PRENSİBİ
a.Cayroskop :
Basit bir cayroskop yok denecek kadar az bir
sürtünme ile Dönüş eksenini, Yatay eksen ve Dikey/Düşey ekseninde hareketini sağlayan Yalpa Çemberleri içerisinde dönen ağırlığı olan bir rotordan (Disk) oluşmuştur.


Repiterin parçaları

a.Pusula kartı
b.Hedefe / Alidat
c.Ayar vidası
ç.Aydınlatma sistemi
d.Sinkro motor
e.Taşıyıcı sehpa

Repiterler (tekrarlayıcı) hareketini ana cayroda bulunan servo cayronun gösterdiği pruva değerini elektriki olarak gönderir ve Ripiterlerde bulunan sinkro alıcılar ( sinkro motorlar ) gelen sinyale göre motor göbekleri hareket ederek ana cayro değerini takip eder. Buna aynı zamanda sinkro-servo sistemi de denir.

CAYRO PUSULA TEKRARLAYICILARI (REPİTERLERİ)

Sabit Hatanın Düzeltilmesi : Cayronun bilinen sabit bir hatası olduğu takdirde pruva kaydırılmak suretiyle hata düzeltilebilir .


Sürat Düzeltmesi : Bu düzeltme bir çok cayrolarda doğrudan doğruya gemi paraketesinden intikal eder. Böyle olmayan gemilerde sürat düzeltmesi el ile uygulanır.

Enlem Düzeltmesi : Enlem düzeltmesi göstergesine bulunduğunuz Enlem kıymeti doğru olarak uygulanmalı ve her 3 derece enlem değişmesinde yeni enlem cayroya uygulanmalıdır.

CAYRO PUSULA HATALARI VE BU HATALARIN DÜZELTİLMESİ

Gyro Pusula

GK 136.50

HK 1380

G

T

GE 1.50 E

İşaretler aynı

İşaretler değişir

G = Gyro değeri
GE = Gyro hatası
T = gerçek değer

Hakiki Kerteriz 138

Cayro Pusula Kerterizi 136,5

GE = 1.50 ( W )

Örnek: Bir cayro repiterinden iki maddenin alınan transit kerterizi 136º,50 dir. Bu maddenin haritadan alınan transit kerteriz değeri ise 138ºdir. (GE) Cayro hatasını bulunuz. 

Transitler Yardımıyla Hatanın Bulunması

CAYRO PUSULA HATALARININ BULUNMASI

0

0

6

12

E

0

18

W

S

N

0

6

12

E

18

W

S

N

0

6

12

18

b.Cayroskop Kanunları :

1)Cayroskobik Atalet :
Yalpa çemberleri sayesinde üç boyutlu eksende hareket serbestliğine sahip , sabit bir hızla dönen bir cayroskop rotorunda meydana gelen cayroskpik atalet ile dönüş ekseni yönünü muhafaza eder , değiştirmez. Cayroskopik ataletin büyüklüğü, açısal hızı (dönme hızı), rotorun çapı ve rotorun ağırlı ile doğru orantılı olarak artmaktadır.Bu özelliğe "Uzayda Sağlamlık" (Rigidity in Space) de denilir.
Full transcript