Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Robot

No description
by

Jakub Neumann

on 5 August 2015

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robot

Robot sumo - autonomiczny robot uczestniczący w zawodach, w których zadaniem jest wypchnięcie przeciwnika poza ring.
Klasy robotów sumo
Robot minisumo
- projekt i konstrukcja

Autor: Jakub Neumann
Zakres pracy
Ograniczenia konstrukcyjne
robota mini sumo
wymiary poziome nie przekraczające 100 x 100 mm;
waga mniejsza niż 500 g;
autonomiczność;
niepodzielność;
nieposiadanie urządzeń aktywnie zakłócających działanie układu sterowania przeciwnika;
niezawieranie elementów mogących uszkodzić ring.
Czujniki
przeciwnika
Zasilanie
Silniki
elektryczne
Czujnik
linii
Przegląd konstrukcji
Projekt części mechanicznej
Projekt części elektronicznej
Opracowanie algorytmu sterowania
i zaprogramowanie układu sterującego
Budowa robota
Start
Obróć się o 180°
Atakuj
Wykrycie przeciwnika
Koniec
dohyo?
TAK
NIE
z przodu
Klin
Potencjometr
Układy:
zasilanie
(stabilizator napięcia; włącznik główny);
układ napędowy
(4 silniki sterowane mostkami H);
układ sterujący (ATMega);
moduł startowy IR;
4 czujniki przeciwnika (cyfrowe);
4 czujniki linii;
(strojenie potencjometrem wg jasności otoczenia)
pomiar napięcia (5 LED).
Cel pracy
Celem pracy jest stworzenie robota:
spełniającego wymagania do określenia go mianem
"
robota mini sumo
";
o zwartej, solidnej konstrukcji;
mającego 4 koła napędzane silnikami elektrycznymi
o możliwie wysokim momencie obrotowym;
posiadającego metalowy klin do podważenia i wypchnięcia przeciwnika;
mającego nisko położony środek ciężkości;
startowanego zdalnie.
Jedź prosto
z boku
Obróć się o 180°
i atakuj
Koniec
dohyo?
TAK
NIE
Full transcript