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Proyecto automatización de invernaderos con Robótica

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by

Ramiro Robles

on 26 September 2012

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Transcript of Proyecto automatización de invernaderos con Robótica

Problema Resultados invernadero automatización de
invernaderos con robótica Notas tamaño regiones detalles
importantes (cc) photo by Metro Centric on Flickr (cc) photo by jimmyharris on Flickr producción (cc) photo by Metro Centric on Flickr Ventajas.-
1) Intensificación en la producción
2) Posibilidad de cultivar todo el año
3) Obtención de productos fuera de
temporada
4) Obtención de productos en regiones
con condiciones restrictivas
5) Aumento de los rendimientos por
unidad de superficie
6) Obtención de productos de alta
calidad
Definición.-
Es un lugar cerrado, estático y accesible a pie, que se destina a la producción de cultivos, dotado habitualmente de una cubierta exterior translúcida de vidrio o plástico, que permite el control de la temperatura, la humedad y otros factores ambientales para favorecer el desarrollo de las plantas. 7) Menor riesgo en la producción
8) Uso más eficiente del agua e insumos
9) Mayor control de plagas, malezas y
enfermedades
10) Mayor comodidad y seguridad para
realizar el trabajo
11) Condiciones idóneas para la
experimentación y la investigación El uso de robots autónomos
disminuye el costo de la
automatización de los invernaderos.
De esta manera se apoya al productor no solo en la produccion, sino en la implementación donde la inversión inicial es fuerte. Se puede cubrir mas
con poco. No es necesaria la adaptación
de sensores y xbee en los
invernaderos. Proyecto mapa detalles notas vistazo imagenes Tecnificar un invernadero de grandes dimensiones implica altos costos para los propietarios. Ya que es necesaria mas infraestructura tecnológica y mano de obra para automatizar el manejo de un invernadero. aspectos a considerar Hipótesis Los robots son una herramienta muy efectiva para realizar el mantenimiento necesario de las condiciones ambientales del invernadero. Justificación Automatizar procesos por medio de robots, garantiza la precisión de las tareas a realizar, siendo así mucho mas eficientes en sus procesos. Disminuir costos de mano de obra, aumentar la productividad y garantizar el optimo crecimiento de plantas establecidas bajo condiciones de invernadero. Desarrollo del Proyecto Primeramente se diseño el prototipo con micro robots Lego NXT de manera que se pueda desplazar a lo largo del invernadero. Además de seleccionar y diseñar los sensores y actuadores, que se instalaran en el robot móvil.
Sensores:
Temperatura
Humedad relativa
Radiación solar ( Nivel de iluminación) - Disminución del uso de
sensores
- Disminución del uso de
microcontroladores
- Disminución del uso de xbee
Preguntas??? Principales Actividades del Manejo del Invernadero: Abrir o cerrar sistema de riego
Vigilar la temperatura adecuada
Bajar o subir cortinas de malla sombra
Encender o apagar extractores, paredes húmedas o foggers
Mantener constante la humedad relativa
Encender o apagar sistemas de ventilación
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