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Copy of Scadablabliblima

by Hellipoint
by

Marco Ramalho

on 11 May 2015

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Transcript of Copy of Scadablabliblima

Robinson
Como começou?
Breve Histótico da Robinson
Descrições dos Sistemas
Limitações
Procedimentos Normais
Procedimentos de Emergências
Peso & Balanceamento
Manuseio no Solo
Dicas e Boletins de Segurança
1957
Frank Robinson se formou engenheiro aeronáutico pela Universidade do estado de Washington
1973
Criou-se a Robinson Helicopter Company
1979
Os primeiros modelos foram comercializados
1980's
Desenvolveram o Robinson R44
1993
Começaram a ser comercializados
2000
Foi dado inicio ao R66, primeiro Robinson com motor a reação RR300
Descrições dos Sistemas
Dimensões Externas do Robinson R22
Rotor Principal
Rotor de Cauda
Grupo Moto Propulsor (Power Plant)
Modelo: LYCOMING O-320
(O-360 somente no Beta II)

Tipo: 4 cilindros, opostos horizontalmente, transmissão direta, refrigerado a ar, aspirado normalmente, equipado com carburador.
Disposições Gerais
LYCOMING O-320/O-360
Disposições Gerais

LYCOMING O-320/O-360
- Potência máxima contínua no R22 (todos os modelos): 124BHP @ 2652 RPM (104% no tacômetro)

- Potência de decolagem (5 minutos) no Beta e Beta II: 131BHP @ 2652 RPM
Descrição dos Sistemas
SISTEMA DO ROTOR PRINCIPAL

■Rotor principal constituído de 2 pás em metal conectadas ao cubo por articulações de coneamento.
■O cubo é montado no mastro com uma articulação tipo gangorra.
■Bordos de ataque são feitos com uma camada de aço inoxidável para resistir à corrosão.

Descrições do Sistema
Celula
Rotor Principal
Rotor de Cauda
Motor
Transmissão
Comando de Vôo
Comandos Removíveis
Controle de Fricção e Trim
Luzes de Aviso
Ventilações
Assentos e Bagageiro
Trem de Pouso
Descrição dos Sistemas
SISTEMA DE TRANSMISSÃO
No eixo de saída do motor são conectadas 2 correias em V que transmitem a potência para uma polia superior que tem uma embreagem tipo roda livre.
Descrição dos Sistemas
COMANDOS DE VÔO

Os comandos são duplos e são acionados por tubos puxa-empurra e bellcranks.

Cíclico se move horizontal e verticalmente permitindo que e piloto descanse seu antebraço em seu joelho.

A manete de controle de RPM do motor está instalada na extremidade de cada coletivo

Governador eletrônico faz os ajustes finos de manete para manter a RPM.
Comandos Removíveis

Cíclico e coletivo são equipados com dispositivos de fricção. A fricção é normalmente aplicada somente no solo.
Girando o comando no sentido horário se aplica tanto fricção longitudinal quanto lateral.
CONTROLE DO TRIM E FRICÇÃO
Travado
Livre
Travado
TRIM é o comando acionado atravéz de elasticos que alivia o peso do cíclico, somente usado em cruzeiro.
Luzes de Aviso
o sistema está tensionando/destensionando as correias em V
Super aquecimento da caixa de transmissao principal
Limalha na caixa de transmissão principal
Motor de arranque acionado
Limalha na caixa de transmissão de cauda
Baixo Combustível
Baixa RPM
Avisa uma possível falha no Alternador
Baixa pressão de óleo
Falha de Governador
Freio do rotor acionado
Ventilações
Puxe para abrir a entrada de ar frontal
O espaço do bagageiro fica abaixo dos bancos
Os assentos não são ajustavéis, mas possuem um encostro extra permitindo pilotos mais baixos a alcançarem os comandos.
Trem de Pouso
Cross Tube
Trem de Pouso é tipo esquis que se flexiona e absorve o pouso.
Pousos bruscos serão absorvidos elasticamente, a estrutura dobrará para cima e para fora quando o centro dos Cross tubes absorvem o impacto.
Sistema de Combustível
_______
_______
Tanque Principal
Tanque Auxiliar
Válvula de corte
O sistema de combutível é por gravidade, possui dois tanques interligados com uma válvula que controla o fuxo, possui uma válvula de corte atrás do assento esquerdo e um filtro de combustível.
Indicador de combustível no painel é operado eletronicamente por um transmissor tipo bóia no tanque.
São 3 pontos de drenos e são acionado empurrando o tudo saliente.
Tanque Principal
Tanque Auxiliar
Filtro de Combustível
Sistema Pitot-Estático
Sistema elétrico é composto de um Alternador de 14V/60A , Regulador de voltagem , Relê , Bateria de 12V/25 Amp-hora.
Bateria 12V/25Amp-hora
Alternador 14V/60Amp
O Switch MASTER BATT conecta/desconecta todos os circuitos exceto o circuito bypass do tacometro.
Disjuntores são marcados para indicar suas funções e amperagens, e são do tipo puxa-empurra.
O relê de excesso de voltagem protege o equipamento eletronico de excesso de voltagem ou falha do regulador.
Dectetores de Limalha da caixa de transmissão principal e de cauda são disposivos imantados. Quando as partículas metálicas são atraidas pelo imã, elas fecham o circuito elétrico acendendo a luz de aviso.
Partículas metálicas podem ser causadas por um defeito ou falha na caixa de transmissão.
Sistema de Iluminação
Luz estrobo anti-colisão está instalado no cone de cauda
Luzes de Navegação estão instalados em cada lado da cabine e a traseira
Faróis duplos de pouso estão instalados no nariz em ângulos diferentes para aumentar o campo de visão do piloto
Luzes internas iluminam os instrumentos com controle de dimmer e uma luz de mapa está localizada no teto para iluminação adicional ou emergência.
Dimmer
Nav Lts
Estrobo
Luz de Pouso
Luz de mapa
Limitações
Código de Cores para marcações de Instrumentos
Limitações de Velocidade

Gráfico de Altitude Densidade
Ex. Marte está a 2360ft (2500ft) com uma temperatura de 20°C
Altitude pressão
Temperatura
Altitude Densidade 3500ft
2500ft
VNE 100kt
Limites de Operação do Motor

Leitura do Tacômetro
Limites de Operação do Rotor
Leitura do Tacômetro
Leitura do Manifold Pressure (PA)
Localizado na parte superior da cabine de comando. No exemplo, BETA.
24.2 a 24.7 de PA consulte temperatura
2500 ft
Óleo do Motor
Limites de Peso
Limitações de Vôo
Teto máximo operacional : 14000ft de altitude densidade

Vôo solo SOMENTE DO LADO DIREITO (com fone do passageiro retirado)

Vôo VFR noturno é permitido somente se os faróis de pouso, luzes de navegação, estrobo e horizonte artificial estejam instalados e funcionando
Atenção!
O
R22
é controlavél com ventos até

17kt

de qualquer direção até 9800ft de altitude densidade.

As seguintes limitações são para serem observadas a menos que o piloto em comando tenha mais de
200 horas
de vôo em helicopteros e pelo menos
50

horas
deve ser no modelo R22.

- Ventos de superfície superiores a
25kt
incluindo rajadas, é
PROIBIDO

- Rajadas de vento de superfície superiores a
15kt
, é
PROIBIDO

- Voar com turbulencia moderada, severa ou extrema é
PROIBIDO
IMPORTANTE – LER SAFETY NOTICE 11!
Para evitar essas condições, os pilotos sao rigorosamente
obrigados a seguir estas recomendações:

1) Mantenha a velocidade de cruzeiro entre 60 KIAS e menos
que 0.9 da Vne, mas não abaixo de 57 KIAS.

2) Use a RPM máxima para o vôo “com potência”.

3) Evite a glissada durante o vôo. Mantenha um vôo coordenado durante todo o tempo.

4) Evite movimentos amplos e rápidos do cíclico para frente, em vôo reto e nivelado, e movimentos bruscos do controle em turbulência.
Batida de Mastro (Mast Bumping) Pode ocorrer no rotor semi-rígido quando ocorrer um excessivo flapeamento da pá resultante de um G negativo, ou movimento brusco do controle.
O Flapeamento excessivo resulta em contato entre a cabeça e o mastro do rotor, podendo causar uma ruptura entre o sistema do rotor e o helicóptero.
Estol do rotor principal Evite condições de vôo que crie um excessivo ângulo de ataque, alto ângulo de coletivo, manobras bruscas, resposta lenta ao aviso de baixa RPM. Os efeitos dessas condições resultam em turbulencia. O rotor pode entrar em contato com a fuselagem.
Pode ocorrer Stol catastrófico do rotor se permitir que a RPM caia abaixo de 80% + 1% para cada 1000ft.
Procedimentos Normais

Check-list e Pré Voo
Velocidades de Operação
Decolagem
Cruzeiro
Aproximação e Pouso
Carb Heat
Check-list e Pré vôo
Pré Vôo:
Cheque antes do vôo, siga o check-list procurando por vazamentos, descoloração por super aquecimento, rachaduras, marcas,Tela-temps, desgastes, fissuras e qualquer outro tipo de anormalidade.
Ao subir para checar o mastro, não use a tampa do combustível como apoio.
Nunca puxe a pá para baixo, para abaixar uma pá, levante a oposta.

Cheque:
Antes do acionamento (cheque de cabine)
Acionamento do motor
Corte do motor
Velocidades para operação segura
Máxima Razão de subida
Decolagem e Pouso
Auto-Rotação
Máximo Alcance
Decolagem
1- Cheque o gráfico de limite de Pressão de Admissão.

2- Aumente a RPM acima de 80% permitindo a atuação do governador permitindo estabilizar a rotação entre 102% ~ 104%, levante lentamente o coletivo até que a aeronave fique leve nos esquis. Posicione o cíclico como necessário para manter o equilibrio, e então levante o helicóptero suavemente para o pairado.

3- Verifique se os instrumentos estão na faixa verde, abaixe o nariz e acelere para velocidade de decolagem, conforme o gráfico de velocidade x altura (Curva do Homem Morto)
1- Puxe o comando do Trim

2- Acione o transponder (ALT)

3- Ajuste o aquecimento do carburador, se necessário

4- Verifique a RPM

5- Ajuste a Pressão de Admissão com o coletivo para ajuste da potência desejada.
Cruzeiro
1-TRIM
2-Alt
3-Carb
4-RPM
5-PA
Aproximação e Pouso
Faça a aproximação final contra o vento
Reduza a velocidade e altitude até o pairado
Pouse
IMPORTANTE
Abaixo de
30 Knots,
razão máxima de descida de
300 ft / min
ATENÇÃO
Nunca abandone os controles, enquanto o motor estiver funcionando.
Carb Heat - Aquecimento do Carburador
CUIDADO!
Atenção para nunca puxar inadvertidamente o controle da mistura.
NOTA
Não é recomendado o empobrecimento da mistura em vôo.
Quando em condições de possível formação de gelo no carburador (alta humidade, humidade visível e temperatura abaixo de 21°C), use todo o aquecimento.

Durante o vôo pairado ou cruzeiro, abaixo de 18 pol de PA, use o aquecimento como necessário para manter a agulha do indicador CAT fora do arco amarelo.

Durante auto-rotação ou aproximação com potência reduzida abaixo de 18 pol. de PA, aplique todo o aquecimento do carburador, independente da temperatura do indicador CAT.

Não se consegue perceber a formação de gelo no carburador pois o governador irá automaticamente aumentar a manete e manter a pressão de admissão e RPM constantes.
Cuidado!
Mistura
Aquecedor do
Carburador
EMERGÊNCIA!
POUSE IMEDIATAMENTE
POUSE ASSIM QUE PRATICAVÉL
Definições
Pouse de area livre mais próxima onde uma aproximação segura possa ser feita. Esteja preparado para uma auto-rotação se necessário
Luzes de aviso Vermelhas
Óleo - Indica perda de potência ou pressão de óleo
-Cheque o tacômetro para verificar perda de potencia
-Cheque o instrumento de pressão para verificar perda de pressão de óleo
POUSE IMEDIATAMENTE
Perdeu potência?
Perdeu pressão?
Continuar o vôo sem pressão de óleo danificará gravemente o motor podendo ocasionar falha.
Se a luz acompanhar qualquer tipo de indicação de problema como aumento de barulho, vibrações, ou temperatura
POUSE IMEDIATAMENTE.

Se não existir nenhum tipo de problema
POUSE ASSIM QUE PRATICAVÉL
e inspencione os plugs e sensores.
Luz de Combustível
Indica aproximadamente 3,78Lts (1GAL) de combutível usável.

O motor pode parar em aproximadamente 5 minutos
POUSE IMEDIATAMENTE

Não use a luz de Low Fuel como indicativo de combustível
Luzes de Aviso Ambar
Luz do Motor de Arranque
A luz indica que o motor de arranque está engrazado.
Se a luz não apagar quando soltar a chave de igniçao, imediatamente puxe a mistura e desligue a master.
Verifique o motor de arranque.
Corte o motor
Master OFF
Luz de Governador
A luz de Governador indica que o governador na manete de RPM está desligado ou em mal funcionamento.
Controlar o Governador Manualmente
OFF
ON
Switch Gov OFF
Governador inoperável quando switch do Alternador e Master estiverem desligados
Luz de Clutch
Luz de Clutch indica que o clutch está engrazando ou desengrazando, podendo acender durante o aquecimento do motor ou em vôo para retensionar as correias.
Em vôo se a luz não se apagar em 10 segundos:
Puxe o disjuntor do Clutch
Reduza a potência
Esteja preparado pra Auto-rotação
Pouse assim que praticável
desde que não acuse nenhuma falha no sistema do Clutch
Clutch
Luz de Alternador
A luz de Alternador indica baixa voltagem ou possivel falha do Alternador
Luz do Alternador
-Desligue os equipamentos não necessários
-Desligue o switch do Alternador e ligue-o após 1 segundo para resetar o relê de voltagem
-Se a luz continuar acesa
POUSE ASSIM QUE PRATICÁVEL
Continuar o vôo nessa condição poderá perder o tacômetro e governador em vôo.
Luz de Baixa RPM e Buzina de Aviso
Luz Low RPM
-Baixe o coletivo
-Abrir a manete
-Ciclico para tráz
Dar mais potência
Diminuir o ângulo de ataque/arrasto
Cíclico para trás
BUZINA E LUZ DE AVISO ESTA DESABILITADA QUANDO O COLETIVO ESTÁ TODO PARA BAIXO.
LEMBRE-SE: PODE OCORRER ESTOL CATASTRÓFICO DO ROTOR CASO SE PERMITA QUE A RPM CAIA ABAIXO DE 80% + 1% PARA CADA 1000 FT
O SISTEMA DE AVISO DE BAIXA RPM ESTARA DESABILITADO QUANDO OS SWITCHES MASTER AND ALTERNADOR ESTIVER AMBOS DESLIGADOS
Falha de Potência
Falha de potência pode ser causada tanto por uma falha no
MOTOR
quanto por uma falha no sistema de
TRANSMISSÃO
e será normalmente, indicada pela buzina de baixa RPM.
Motor?
Transmissão?
Falha de Potência – Acima de 500ft AGL
Imediatamente abaixe o coletivo para manter a RPM e entre em auto-rotação normal.
Estabeleça um planeio constante de aproximadamente 65 Kt.
Ajuste o coletivo para manter a RPM no arco verde, ou todo para baixo se o leve peso do helicóptero impedir que se atinja 97% de RPM do Rotor.
Selecione um lugar para o pouso e se a altitude permitir, manobre de maneira a pousar contra o vento.
Um reacionamento pode ser tentado a critério do piloto, se houver tempo suficiente disponível.
Se não for possível reacionar, desligue todos os switches não necessários e feche a válvula de corte de combustível.
À aproximadamente 40 pés AGL, comece o flare com cíclico para reduzir a razão de descida e a velocidade à frente.
À aproximadamente 8 pés AGL, coloque o cíclico para frente para nivelar o helicóptero e levante o coletivo pouco antes do toque para amortecer o pouso. Toque o solo em atitude nivelada com o nariz para frente.

NOTA: Se a falha no motor ocorrer de noite, não ligue o farol de pouso acima de 1.000 pés AGL, para preservar a bateria
A decolagem deve ser feita de acordo com o gráfico de altura-velocidade (curva do Homem Morto).

-Se a falha de potência ocorrer, abaixe o coletivo imediatamente para manter a RPM do rotor.

-Ajuste o coletivo para manter RPM no arco verde, ou todo para baixo se o leve peso do helicóptero impedir que se atinja 97% de RPM do rotor.

-Mantenha a velocidade até que o solo esteja próximo, e ai comece um flare com o cíclico para reduzir a razão de descida e a velocidade à frente.

A aproximadamente 8 pés AGL, coloque o cíclico à frente para nivelar o helicóptero e levante o coletivo pouco antes do toque, para amortecer o pouso. Toque o solo com os esquis nivelados e nariz à frente.
Falha de Potência – Entre 8 e 500ft AGL
Falha de Potência
Abaixo de 8ft AGL
1) Use suficiente pedal direito para impedir a guinada.

2) Permita que o helicóptero desça.

3) Levante o coletivo pouco antes do toque no solo para amortecer o pouso.
Tendência da Cabine
Pedal Direito
CUIDADO
Não tente reacionar se houver suspeita de mal funcionamento do motor ou até que uma auto-rotação segura seja estabelecida.

Mistura – toda rica.

Manete – fechada, daí ligeiramente aberta.

Acione o starter com a mão esquerda.
Reacionamento em Vôo
Mão esquerda
Pouso na Agua com Potência




Desça para um pairado
sobre a agua.
Desembaque o passageiro.
Voe a uma distância
segura do passageiro.
Feche a manete para a posição além do batente.
Mantenha o helicóptero nivelado e levante todo coletivo ao tocar na agua.
Coloque o cíclico para esquerda.
Saia rapidamente após as pás pararem de girar.
Perda de tração no rotor de cauda no vôo pairado
-A falha é indicada por uma guinada a direita e NÃO pode ser corrigida com o pedal esquerdo

-Imediatamente feche a manete para a posição além do batente e permita o helicóptero descer

-Levante o coletivo um pouco antes de tocar o chão para amortecer o pouso
___
___
___
___
Fechar a manete para anular o torque do motor
Fogo no motor durante o acionamento
-Continue abrindo a manete, que irá sugar o fogo e o excesso de combustível através do carburador para dentro do motor.

-Se o motor ligar, acelere entre 50%~60% por um curto periodo de tempo, desligue-o e inspencione os danos.
-Se o motor não ligar, feche a válvula de combustível e desligue a Master da bateria.

-Apague o fogo com extintor de incêndio, cobertor de lã ou areia.
Fogo na parte elétrica em vôo
-Desligue a Master
-Desligue o Alternador
-Pouse IMEDIATAMENTE
Apague o fogo e inspencione os danos
_______________________
Linha do Rotor Principal
Peso X Braço = Momento
Momento
Peso
= CG
__________
O helicoptero só pode voar dentro do limites de Peso e Balanceamento
Carregamentos fora dos limites podem resultar
falha de controle
O combustivel está localizado atrás do CG, fazendo que este se desloque a frente durante o vôo
AZUL, OK!
Se a janela do nivel de óleo nao estiver AZUL, deve ser adicionado óleo.
Nota: Dever ser usado apenas óleo Robinson P/N A257-2.
Vamos voar???
Voe seguro!
Muito Obrigado!
Temperatura Operacional Demonstrada
Refrigeração satisfatória do motor foi demonstrada até uma temperatura externa do ar de 38°C (100°F) ao nível do mar ou ISA +23°C (41°F).
Rotação do Motor



Máxima 104% (2652RPM)
Mínima, com potência 101% (2575RPM)

Rotação do Rotor
Com Potência
Máximo 104% (530 RPM)
Mínimo 101% (515 RPM)
Sem Potência
Máximo 110% (561 RPM)
Mínimo 90% (452 RPM)
Pouse no aérodromo mais próximo
MR Temp
MR Chip
TR Chip
Falha no sistema de transmissão
pode ser indicada por:
- ruído ou uma vibração fora do normal
- guinada à esquerda ou direita
- queda da RPM do rotor enquanto a RPM do motor está subindo.
Falha no motor pode ser indicada por:
- mudança no nível de ruído
- guinada à esquerda
- luz da pressão de óleo
- queda da RPM do motor
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