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ROBOTS SERIALES

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by

Mariano Aguilera

on 22 June 2015

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Transcript of ROBOTS SERIALES

¿En que consisten los robots seriales?
Cualquier tipo de robot consiste en varios subsistemas, en el caso del robot serial los subsistemas son: Subsistema de movimiento, Subsistema de reconocimiento y Subsistema de control
Subsistema de movimiento
Es la estructura física del robot que realiza un movimiento deseado parecido al de los brazos humanos.
El subsistema de reconocimiento utiliza diferentes sensores para recabar información sobre el propio robot, sobre cualquier objeto que va a ser manipulado y sobre el ambiente de trabajo. Basándose en los datos de los sensores, este subsistema reconoce el estado del robot, de los objetos y del ambiente laboral
El subsistema de control regula el movimnto del robot con el fin de lograr una determinada tarea, usando la información proporcionada el subsistema de reconocimiento
ROBOTS SERIALES
Elementos de este
subsistema:
-Manipulador

-Efector final

-Actuador

-Transmisión (banda y cadena, engranajes, mecanismos de eslabones


Subsistema de reconocimiento
Elementos de este
subsistema
-Sensores

-Convertidor analógico digital (ADC)
Subsistema de control
Integrantes
AGUILERA
, Mariano
FUENTES
, Lucas
GERARDUZZI
, Luciano
GIULIANI
, Francisco
Elementos de este subsistema:
-Controlador Digital

-Convertidor Digital Analógico (DAC)

-Amplificador
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