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Copy of Robot suiveur de ligne MONTEL EGOUX

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by

Achraf Benali Pach

on 31 March 2015

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Transcript of Copy of Robot suiveur de ligne MONTEL EGOUX

Hemisson
Marque : k-team

Robot grande vitesse
Marque : CIC DIY
Robot souris
Marque : CIC DIY
Caractéristiques techniques:
Robot suiveur de ligne avec coque en forme de souris.
Cette souris suivra une ligne noire sur le sol que vous aurez créée avec du ruban adhésif ou avec un marqueur.
La souris utilise trois capteurs infrarouges pour détecter la ligne. Elle est actionnée par deux moteurs et leurs engrenages à assembler.
Un micro permet de la mettre en
fonctionnement quand elle entend un bruit.
Alimentation nécessaire: 4 piles AA 1,5V
Prix : 29,50€


Robot suiveur de ligne
Qu'est ce qu'un robot suiveur de ligne ?
Un robot suiveur de ligne est une base roulante, qui détecte une ligne de couleur, noire ou blanche pour pouvoir se déplacer. La base roulante se compose principalement de 2 moteurs et d'un circuit électronique. Ces robots ne sont pas seulement des robots qui servent lors de tournois, mais servent aussi dans l'industrie ou encore dans les transports en commun (bus sans chauffeur).
Plusieurs modes de fonctionnement:
-programmes pré-enregistrés: suivi de ligne, évitement d'obstacles
-pilotage par le port série: développez votre algorithme sur PC et transmettez simplement les ordres à Hémisson programmation en C (compilateur non fourni)

Caractéristiques techniques:

-environ 13 cm de diamètre
-processeur PIC16F877 cadencé à 20 MHz
-deux moteurs DC en boucle ouverte
-huit capteurs infrarouge pour la détection de distance (mode actif) ou la détection de luminosité (mode passif)
-récepteur infrarouge pour piloter Hemisson depuis une télécommande TV
-alimentation par pile ou accu 9V
-trois connecteurs d'extensions
-prix : 299,00€
ligne
robot
Aspects positifs:
-Les modes de fonctionnement sont variés
-Le robot est assez esthétique
-Il est capable d'éviter les obstacles, de
détecter l'intensité de la lumière
-Assez léger et assez petit
-Grande fréquence

Aspects négatifs:
-Prix élevé


Aspects positifs:
-Pas très cher
-Rapide à assembler
-Ce robot possède un micro
-Forme originale (ovale,
aspect d'une souris)
-Léger et petit

Aspects négatifs:
-Cependant, pas très esthétique

Caractéristiques techniques:
Il va suivre une ligne noire sur un sol blanc grâce à ses 7 photo-interrupteurs.
Pour se déplacer, il utilise deux moteurs à courant continu pour la propulsion et un servomoteur pour la direction.
Un micro est également présent pour le faire démarrer quand il perçoit un bruit.
Un processeur déjà programmé coordonne l'ensemble de ces organes.
Le kit contient:
-le châssis en aluminium et les roues
-la motorisation (deux moteurs DC et
un servomoteur)
-les composants électroniques
-tous les accessoires: visserie, borniers à piles, fils
Alimentation nécessaire: 7 piles type AA (4 pour l'électronique, 3 pour les moteurs)
Prix : 79,00€
Aspects positifs :
-Forme originale (il resemble a une voiture, il est rectangulaire, le devant du robot est rond)
-Rapide
-Il possède un micro
Aspects négatifs:
-Cependant, il n'est pas très esthétique
-A monter soi-même
-Assez cher
PocketBot:
Caractéristiques techniques:
PocketBot est un petit robot suiveur de ligne de la taille d'une boite d'allumettes. Il est capable de suivre une ligne au sol, il est aussi pilotable à l'aide d'une télécommande infrarouge. Sa conception a été pensé totalement dans l'esprit de la miniaturisation.

Pour l’alimentation, deux piles boutons Li-ION 3.6V, 2x40 mAh fourniront l’énergie.
Pour la partie moteur, on retrouve deux vibreurs de téléphone portable, idéal de part leur taille et un excellent choix de puissance pour le propulser de 19g a une vitesse de 0,6m/s.
Le robot est également doté de capteurs d’obstacle, d’un système de suivi de ligne, de LED de signalisation et d’un capteur infrarouge pour recevoir des ordres de déplacements d’une télécommande.
Aspects positifs:
-Très petit et léger
- Plusieurs modes de fonctionnement
-Bien équipé (capteurs d'obstacles, LED de
signalisation...)
Aspects négatifs:
-Pas très esthétique
Le robot souris est celui qui semble le plus intéressant car il n'est pas très cher, il est léger et petit. Sa forme est originale (aspect d'une souris), il est simple.
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