Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Movimiento Plano de Cuerpos Rígidos: Fuerzas y Aceleraciones

No description
by

Emilsy Figuereo

on 8 December 2014

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Movimiento Plano de Cuerpos Rígidos: Fuerzas y Aceleraciones

Movimiento Plano de Cuerpos Rígidos: Fuerzas y Aceleraciones
Movimiento Plano de un cuerpo rígido: Principio de D'Alembert
La suma de los momentos de las fuerzas externas calculadas con respecto al centro de masa G, es igual al producto del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pase por G y aceleración angular del cuerpo.
El hecho de que dos sistemas equipolente de fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido son también equivalentes, tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rígido. En este caso se redujo el principio de transmisibilidad.

En consecuencia el principio de transmisibilidad puede eliminarse de la lista de axiomas que se utilizan en el estudio de los cuerpos rígidos y su mecánica. Estos axiomas se reducen a la ley de paralelogramo, para la suma de vectores y a las leyes de movimiento de newton.
Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo rígido
Existe una relación entre la aceleración
a
y la aceleración angular.

Se usan las tres ecuaciones algebraicas siguientes para resolver problemas de movimiento plano:
Ecuaciones de Movimiento de un Cuerpo Rígido
Sistemas de cuerpos rígidos
Movimiento Plano restringido o vinculado
Cantidad de Movimiento Angular de un cuerpo rígido en movimiento plano
Traslación
En este caso la sumatoria de las fuerzas externas es igual a m
a
fijo en G
,
ya que la aceleración angular es igual a cero.
Rotación centroidal
Se define como el momento en el que un cuerpo gira alrededor de un eje fijo perpendicular al plano de referencia y pasa por su centro de masa G. La aceleración se hace cero y la fuerza se reduce:
Movimiento Plano General
Desde el punto de vista de la cinética el movimiento plano mas general de un cuerpo rígido simétrico, es la suma de la traslación y rotación centroidal.
Suponiendo que en un cuerpo rígido actúan varias fuerzas externas, con relación al sistema de referencia Newtoniano oxyz, se expresa:
Ahora el movimiento del cuerpo relativo al sistema Centroidal Gx'y'z', se expresa:
Se considera una placa rígida con movimiento plano. La cantidad de movimiento angular de la placa al rededor de su centro de masa G puede calcularse considerando los momentos alrededor de G de las cantidades de movimientos de las partículas de las placas en su movimiento con respecto al sistema de referencia Oxy o Gx´y´.Se expresa:
Como la partícula pertenece a una placa, v'= wxr, entonces:
La sumatoria de (r^2)m representa el momento de inercia:
Diferenciando ambos miembros:
El movimiento de la placa está completamente definido por la resultante y el momento resultante alrededor de G de las fuerzas externas que actúan sobre ellas.
El método anterior también puede ser empleado para resolver problemas de movimiento plano que impliquen varios cuerpos rígidos. Es posible dibujar un diagrama como el siguiente:
Es el movimiento donde existen relaciones restringidas entre las componentes de la aceleración a, del centro de masa G y su aceleración angular.
Mecanica Vectorial

Expositores:

Raylin araujo---------12-01-0085
Carlos Canelo--------11-03-0050
Full transcript