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MODBUS TCP

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by

JuanFra González

on 10 May 2013

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Transcript of MODBUS TCP

Transmission Control Protocol MODBUS TCP Descripción general El protocolo Modbus es un protocolo de comunicación maestro-esclavo. La comunicación en MODBUS/TCP se controla por medio de códigos de función, al contrario de lo que ocurre en la comunicación DP. Además, al contrario que en PROFIBUS DP, no se accede a los datos de la periferia de forma cíclica sino que se accede directamente a los datos del control.
Modbus permite el control de una red de dispositivos y también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA) Ventajas del protocolo Conexión sencilla a sistemas Modicon o Honeywell.
Fácil implementación y requiere poco desarrollo.
Adecuado para cantidades de datos pequeñas o medianas (<= 255 Bytes).
Transferencia de datos con acuse de recibo.
No es necesario equipo o software propietario de algún vendedor. Cualquier sistema computador ó microprocesador con una pila de protocolos TCP/IP puede usar Modbus/TCP. Estructura de mensajes en Modbus/TCP Estructura de mensajes en Modbus/TCP Las operaciones de programación de otro lado, esperan una comunicación orientada a la conexión, es decir, las máquinas de origen y de destino establecen un canal de comunicaciones antes de transferir datos. Este tipo de operaciones son implementadas de diferentes maneras por las diversas variantes de MODBUS (Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus PLUS).

Modbus/TCP maneja ambas situaciones. Una conexión es inicialmente establecida en esta capa de protocolo (nivel de aplicación), y esa conexión única puede llevar múltiples transacciones independientes.

En adición, TCP permite establecer un gran número de conexiones concurrentes, de este modo el cliente (maestro) puede ya sea re-usar una conexión previamente establecida ó crear una nueva, en el momento de realizar una transacción de datos. Desventajas del protocolo Coste de configuración y programación elevado.
El protocolo no está extendido dentro de la familia SIMATIC.
Específicamente, el protocolo cubre el uso de mensajes MODBUS en un entorno .Intranet. o .Internet. usando los protocolos TCP/IP.
MODBUS es un protocolo de comunicación sin estado, es decir, cada solicitud del maestro es tratada independientemente por el esclavo y es considerada una nueva solicitud no relacionada a las anteriores, de esta forma haciendo a las transacciones de datos altamente resistentes a rupturas debido a ruido y además requiriendo mínima información de recuperación para ser mantenida la transacción en cualquiera de los dos terminales .
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