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Introduccion - Sistemas de Control

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by

Cesar Augusto Rios Landeo

on 11 August 2014

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Transcript of Introduccion - Sistemas de Control

Teoría de Control I
UCH - Agosto 2014

Ejemplos de Control
3 clases:
Clasificación de los Sistemas de Control
1. De lazo Abierto
- Construcción simple
- Menos costoso
- No hay problema de estabilidad
2. De lazo Cerrado o Realimentado
- Mejora ante las perturbaciones
- Mejora antes variaciones en el sistema
- Calidad en la señal de salida
Control Automático: Objetivos
Un sistema de control es un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

1.- Hacer que la salida (y) sea lo mas próxima a una referencia (r) utilizando una entrada (u).

2.- Esto debe ser independiente de perturbaciones de la entrada, perturbaciones de la salida, imprecisiones de la planta.
Definiciones
1.- Variable controlada o señal de control
2.- Planta
3.- Procesos
4.- Sistema
5.- Perturbaciones
6.- Control Realimentado
7.- Sistema de Control Robusto
Introducción - Sistemas de Control
Diseño y compensación de sistema de control
Compensación: "Modificación a la dinámica del sistema para que satisfaga unas especificaciones determinadas" (Ogata, 2010)
Modelos Matemáticos.
Deberemos considerar lo siguiente:
Simplicidad vs. Precisión
Linealidad vs. No Linealidad
Motor de Automóvil
Velocidad Relenti
Velocidad relenti constante independiente de la carga
Control de Temperatura
La temperatura deseada en todo momento.
A. Sistemas Lineales
B. Sistemas no-Lineales
I. Sistemas variantes en el tiempo
II. Sistemas Invariantes en el tiempo
Se debe tener en cuenta:
La precisión
La estabilidad relativa
Velocidad de respuesta

Requisitos a la respuesta transitoria:
Maximo sobre impulso
Respuesta al escalón de entrada

Requisitos para el estado estacionario:
Error en el estado estacionario
Función de Transferencia
:
Es un modelo matemático de ecuaciones dif. lineales
Relaciona la variable de entrada y la salida del sistema
No depende de la entrada ni salida del sistema (*)
No presenta información de la estructura física del sistema
De concerlo, sirve para simular la respuesta del sistema a distintas entradas
De no conocerlo, se puede aproximar dando distintas entradas al sistema y midiendo su salida.
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