Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

PLC (Programmable Logic Controller)

No description
by

Turhan Atıcı

on 21 February 2017

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of PLC (Programmable Logic Controller)

PLC (Programmable Logic Controller)
PLC

(Programlanabilir Mantıksal Denetleyici)
, fabrikalardaki üretim bölümlerinde veya makinelerin kontrolü gibi işlemlerin denetiminde kullanılan otomasyon cihazıdır. Normal bilgisayarların aksine PLC'nin birçok giriş ve çıkışı (I/O) vardır. En büyük artıları ise elektriksel gürültülere, sıcaklık farklarına ve mekanik darbelere karşı dayanıklı tasarlanırlar.
PLC Nedir ?
PLC'ler 4 ana bölümden
oluşmaktadır;
►Merkezi Işlem Birimi ( CPU )
►Bellek Birimi ( RAM,ROM, PROM vb.. )
►Giriş Birimi ( IN )
►Çıkış Birimi ( OUT )
Pnömatik Nedir?
Pnömatik, gaz basıncını mekanik harekete çevirme amaçlı eğitim ve uygulamaları içeren endüstriyel bir bilim dalıdır. Pratik olarak vakum ve pozitif hava basıncı ile çalışan sistemler ve kullanılan devre elemanları pnömatiğin kapsamı içerisinde değerlendirilir.
Limit Switchs
Sınır anahtarları bir elektrik anahtarı
olup silindir konumunu sorgulamak amacı
ile kullanılırlar. En basit sınır anahtarı mekanik olarak makara ile uyarılan anahtardır. Bunlar şu şekilde gruplandırılırlar;
Mekanik temaslı sınır anahtarları
Temassız sınır anahtarları
Manyetik Temassız Algılayıcı
Optik Temassız Algılayıcı
Alıcı-Verici karşılıklı ünite şeklinde
Reflektörlü (alıcı ve verici aynı ünite içinde)
Cisimden yansımalı
İndüktif Temassız Algılayıcı
Kapasitif Temassız Algılayıcı
ÖDEV
Endüstride yaygın olarak kullanılan temassız algılayıcıları inceleyerek onlara ait çalışma prensiblerini, uygulama alanlarını araştırınız !!
..........
Endüktif Algılayıcılar
Metal cisimleri algılamada kullanılan sensölerdir. Endüktif yaklaşım sensörlerin uç kısımlarına bir ferit nüve sarılmış bobin, yüksek frekansta bir elektromanyetik alan oluşturur. Sensör ucuna metal bir cisim yaklaştığında bu alan, metal cisim tarafından bozularak bobin endüktansı değişir.
Kullanım alanları;
makina otomasyonunda pozisyon algılama, CNC kontollü takım tezgahları, robotik uygulamalar, enjeksiyon ve ekstrüzyon makinaları, amblaj makinaları, hidrolik presler, saç kesme makinaları ..vb
Endüktif sensör iç yapısı ;
Sembolü;
Kapasitif Algılayıcılar
.........
Yapı olarak endüktif algılayıcılara çok benzer ancak kapasitif algılayıcılar yalnızca metal değil, metal olmayan malzemelerin (Katı,Sıvı,Toz) algılamasında kullanılabilirler.
.........
Manyetik Algılayıcılar (Reed-Anahtarı)
Manyetik alanın değişimini algılarlar. En yaygın olarak; hırsız alarmlarında ve pnömatik sistemlerde piston kolunun piston üzerinden tanımlamada kullanılırlar.
Örneğin;
piston keçesi üzerinde bulunan mıknatıs yardımıyla reed switch kontakları kapatılır veya açılır. Bu sayede temaslı sınır anahtarlarına (Limit Switch) ihtiyaç duyulmadan piston kolunun konumu belirlenmiş olur.
Manyetik Sensör
........
Optik Algılayıcılar ;
kırmızı veya kızılötesi ışığı girdi olarak kullanıp çalışırlar.
Özellikle:
otomatik kapılarda koruma amaçlı, trafik lambaları, konum tespiti, yüzey düzensizlikleri, renk tanıma, hata bulma vb. alanlarda kullanılabilmektedir.
Ref: http://www.elektrikport.com/teknik-kutuphane/plc-nedir-ne-ise-yarar/15033#ad-image-0
Ref: http://www.elektrikport.com/teknik-kutuphane/plc-nedir-ne-ise-yarar/15033#ad-image-0
Ref: https://tr.wikipedia.org/wiki/Pnömatik
Ref: s_taskın
Örnek:
Tek etkili bir silindir start butonuna basıldığında dışarı çıkacak
Örnek:
Çift etkili bir silindire ait piston kolu start butonuna basıldığında dışarı çıkacak, stop butonuna basıldığında içeri girecektir
ELEKTROPNÖMATİK NEDİR ?
Kumanda devresinin elektrik, güç devresinin basınçlı hava ile gerçekleştirildiği sistemlere elektropnömatik sistemler denir.
Kumanda devrelerinde, temel elektrik devre elemanları (buton,anahtar,röle vb.) kullanılabileceği gibi, elektronik devre elemanları (diyot,transistör,temassız algılayıcılar vb.) dijital devreler veya ileri programlama cihazları (kontrolör, PLC vb.) de kullanılabilir.
Ref: Pnömatik Elektropnömatik Kumanda Yavuz EMİNOĞLU 2005
Pnömatik kumanda devresinde kullanılan basınçlı hava ;
-İletim hızının düşük olmasından dolayı zaman kaybına,
-Uzun hatlarda basınç düşümü ve kirlilikten dolayı sinyal kaybına,
-Havanın sıkışabilir olmasından dolayı hızlı ve eşit zamanlı anahtarlamanın elde edilememesine neden olabilir.
Ref: Pnömatik Elektropnömatik Kumanda - Yavuz EMİNOĞLU 2005
Örnek:
İki taraflı selenoid uyarılı bir valfle kumanda edilen çift etkili bir silindir, iki butonun birlikte uyarılması ile dışarı çıkacak ve tamamen dışarı çıktığını bildiren sınır anahtarının veya ayrı bir butonun uyarılması ile içeri girecektir.
Örnek:
Yay geri dönüşlü valf ile, çift etkili silindir kumanda edilecektir. Silindire ait konum sorgulama elemanı olarak, manyetik sensörler kullanılacaktır.
Silindir piston kolu içerde ve start butonuna basılmışsa piston kolu dışarı çıkacaktır. Piston kolu tamamen dışarı çıkmışsa veya stop butonuna basılmışsa içeri girecektir.
Örnek:
A+B+A-B- ardışık kumandasını inceleyelim
a)
Çift taraflı impuls uyarılı valflerin kullanılması durumunda maksimum ayırma
Bu tür valflerin kullanılması durumunda, bobinlere (Y1,Y2) kısa süreli bir impulsun gelmesiyle, ilgili hareket gerçekleştirilir. Yani hafıza fonksiyonunu valf üstlenir. Bu nedenle her adım, ancak bir önceki adımın aktif olması ve ilgili şartın gerçekleşmesi ile SET yapılır. Herhangi bir adımın SET yapılması durumunda, bir önceki adım RESET yapılır. Kumanda zincirinde sürekli olarak sadece bir
adım aktiftir. Diğerleri aktif değildir.
SET/RESET KOMUTLARI
PLC içerisinde yer alan herhangi bir adresin bir bitine enerji verildiğinde o adresin değerini aktifetmek için kullanılır. Bu komutun özelliği giriş sinyali kesilse dahi reset alıncaya kadar enerjili kalmaya devam eder.
Setlenen bir bit resetleninceye kadar aktif kalmaya devam eder.
Önceki devrenin PLC bağlantı şeması aşağıdaki gibidir;
Tek çevrim ve devamlı çevrim ile A+B+C+C-B-A- sıralı hareketi
Pnömatik devre elemanlarını tanıyalım;
.......
ödev olarak
verildi..
TIA Portal V11-V13 Nasıl Girilir?
TIA Protal V11'i başlattıktan sonra açılan pencereden daha önceden yapmış olduğumuz çalışmayı açmıyacaksak '
Create new project'
diyip yeni proje oluşturuyoruz.
Daha sonra Create new project sayfasında '
Project name'
kısmına oluşturacağımız projenin ismini yazıyoruz ve sağ alttan
Create
basıyoruz.
Create dedikten sonra çıkan sayfada,
Start
için 4 alternatif var. Burdan hangi işlemi yapıcaksak o adımdan ilerleyelim. Biz şimdilik
PLC programı
yazalım.
Write PLC program
seçeneğini seçtikten sonra karşımıza aşağıdaki gibi bir pencere gelecektir. Bu pencereden
Click here to add a new device
' a tıklayalım.
Tıkladığımızda açılan
Add new device
penceresinden çalışmak istediğimiz PLC türünü seçebilmekteyiz. Örneğin; S7-1200, S7-300, S7-400 den istediğimiz seçeneği alabiliriz.
Daha sonra gelen pencereden çift tıklayarak
main
in içine gireriz.
Program blocks

main
sayfamızda artık ladder diagramını oluşturabiliriz.
Start, stop girişleri ve motor çıkışı kullanarak ladder diagramını çizelim;
Ladder Diyagramlı Örnek Sorular ve Çözümleri
Normalde Açık ve Normalde Kapalı Kontak Kavramı;
ÖRNEK:
Bir otomobilin dört kapısından herhangi biri açık kaldığında ön panelde bir uyarıcı lambanın yanması istenmektedir. ( N.K kontak )
Çözüm;
ÖRNEK:
Anahtarlardan birine basıldığında lamba yanacak diğer birine basıldığında sönecektir. İlk iki anahtarın konumunda bir değişiklik olmaksızın üçüncüsüne basıldığında lamba tekrar yanacaktır.
Çözüm;
Çözümün devamı ;
ÖRNEK:
Bir taşlama tezgahında zımpara taşını ve soğutma sıvısı pompasını çalıştıran iki ayrı motor vardır. Motora kendi start ve stop butonları ile kumanda edilecek. Ancak zımpara taşının çalışabilmesi için pompanın çalışıyor olması ve pompanın durabilmesi için de taşın durmuş olması gerekmektedir. Ayrıca zımpara taşı motoru bir termik ile korunacaktır.
Çözüm;
Örnek:
Yukarıdaki düzenekte görüldüğü gibi start butonuna basıldığında araç sağa doğru gidecek, sınır anahtarına çarptığında ters yönde hareket edecek. Diğer taraftaki sınır anahtarına değdiğinde yine eski yönüne gidecektir. PLC Ladder diyagramını yazalım.
Çözüm;
ÖRNEK:
Üç fazlı bir asenkron motor ''ileri_buton'' ile ileri yönde, ''geri_buton'' ile geri yönde çalıştırılacaktır. ''stop'' butonuna basılınca da duracaktır. Bir yönde çalışırken durdurulmadan diğer yönde çalışmayacaktır. Ayrıca motor ''aşırı akım'' rölesi ile korunacaktır.
Çözüm;
(NK) stop I0.0
(NA) ileri I0.1
(NA) geri I0.2
(NK) aşırı akım rölesi I0.3
ileri merker M0.0
geri merker M0.1
ileri dön Q0.0
geri dön Q0.1

Çözümün devamı;
Ref: PLC PROGRAMLAMA VE S7 1200 - Yavuz EMİNOĞLU
PLC'nin Yapısı ve Çalışma Prensibi
Programlanabilir denetleyiciler; probleme bağlı olmaksızın, seri olarak üretilmiş, üniversal kumanda ve kontrol elemanlarıdır.
Bütün kumanda problemlerinin çözümünde; mantık işlemleri, bellek fonksiyonları, zaman ve sayıcı gibi elemanlara ihtiyaç vardır. Bunların PLC'lerde üretici firmalar tarafından hazır olarak sunulmuş durumdadır. Basit bir programlama ile bütün bu imkanlar problemin çözümünde bir araya getirilebilirler.
Deney Setinin Tanıtımı
Bir örnek yapmak için TIA Portal'a giriş;
ÖRNEK:
Bir buton sıra ile 4 motoru çalıştıracaktır.
Birinci kez basıldığında 1.motor;
İkinci kez basıldığında 2.motor;
Üçüncü kez basıldığında 3.motor;
Dördüncü kez basıldığında 4.motor çalışacaktır.
Beşinci kez basıldığında ise bütün motorlar duracaktır.

Çözüm;
I0.0 buton (NA)
Q0.0 1.motor
Q0.1 2.motor
Q0.2 3.motor
Q0.3 4.motor

Çözümün devamı;
ÖRNEK:
Bir hidrolik presin kumandası PLC ile gerçekleştirilecektir. Start butonuna basıldığında pres başlığı aşağı inecek, tamamen aşağı indikten 3sn. sonra yukarı çıkacaktır.
Çözüm;
Çözümün devamı;
ÖRNEK:
Presin sıkıştırma işlemi başlayabilmesi için piston kolunun içerde olması gerekmektedir ve iki start butonunun güvenli olarak birlikte uyarılması gereklidir. Butonlardan herhangi birisine uzun süreli basılması durumunda, o butona ait sinyal, program yardımı ile kesilecektir.

Yukarıdaki şartlar sağlandıktan sonra prese ait piston kolu tamamen dışarı çıkacak ve sıkıştırmanın tamamlandığını bildiren sinyal (S4) alındığında içeri girecektir. Ayrıca stop'a basıldığında silindir hareketi duracak, stop bırakıldığında hareketini kaldığı yerden devam ettirecektir.
Çözüm;
Çözümün devamı;
ÖRNEK:
Aşağıdaki şekilde de görüldüğü gibi bir itme silindiri ve bir gruplandırma silindiri bulunmaktadır. Bant üzerinde giden kutular itme silindiri ile itilip, 4 tane olduktan sonra gruplandırma silindiri ile tekrar itilecektir ve işlem böyle tekrar edecektir.
>>>
Çözüm;
PLC de Analog İşlemler
0 - 27648 = 0 - 10 V
int > 16 bit
dint > 32 bit
IW64
IW66
input
QW80
output
M100.0 ( first scan )
M100.1 ( di ag Status Update)
M100.2 ( always true )
M100.3 ( always false)
Örnek uygulama yapılışı;
Bir önceki örneğin PLC de uygulanması;
2016-2017
GÜZ YARIYILI PLC DERSİ VİZE SINAV ÇÖZÜMLERİ
Cevap-1;
a)Elektropnömatik kumanda devresini çiziniz
b) PLC bağlantı şemasını çiziniz
c) PLC programını ladder diyagram olarak gösteriniz. Tek çevrim çalışmada YEŞİL lamba 1 saniye aralıklı olarak yanıp sönecektir. Devamlı Çevrim çalışmada ise KIRMIZI lamba 2 s aralıkla yanıp sönecektir. Bunun için PLC’nin clock memory özelliğini kullanabilirsiniz.
TIA Portal da, PLC tag table menüsünde
bütün kullanacağımız adreslerin isimlerini verdik.
Çözüm-2;
Start butonuna (I0.0) 1.ci basışta 1.ci motor (Q0.1), 2.ci basışta 2.ci motor (Q0.2), 3.cü basışta 3.motor (Q0.3) çalışacaktır. 4.cü basışta ise hepsi duracaktır. Buna ait PLC programını oluşturunuz.
Çözüm-3;
Start butonuna basıldığında bir motorun çalışması 3 s sağa, 3 s beklemede, 3 s sola, 3 s beklemede şeklinde 50 kez tekrarlanıp otomatik duracaktır. Sağa dönmede YEŞİL, sola dönmede KIRMIZI, beklemede ise SARI lamba yanacaktır. Buna ait PLC programını oluşturunuz. Stop butonu normalde AÇIK tip kontak olup herhangi bir anda bu butona basılması ile sistemin çalışması duracaktır.
Burda TIA Portaldaki devre elemanların nerelerde olduklarını gösterelim;
Analog input Modüller 12 Bit olarak çalışırlar.
Bunun
11 Biti Okunan değer
için
1 Biti işaret biti
olarak kullanılır.
O halde 11 Bit 2048 sayısına karşılık geldiği için;
Ölçme aralığı 0lan 0-10Voltu 2048 e bölersek
4.88mV ölçme aralığı elde etmiş oluruz, buna ölçüm hassasiyeti denir.
Aslında yapılan ölçüm aralığı 0 ile 2048 arasındadır.
Fakat PLC lerde sayı sistemi olarak;
Byte
Word
Dword kullanılmaktadır.

Ref: s_taşkın
Okunan değeri bu sayı sistemlerinden birine karşılık gelecek şekilde göstermek zorundayız.
Byte: 8 bit 256 (-127 ile +128) karşılık gelir.
Word: 16 bit 65536 (-32767 ile +32768) karşılık gelir.
Doblword: 32 bit 4294967296 (-2147483647 ile + 2147483648) karşılık gelir.


Kaynak;
http://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/s7-200-ile-analog-i%C5%9Flemler.1033/
Analog Giriş - Çıkış Nedir ?
Dijital giriş ve çıkış 1 ve 0 olarak tanımlayacağımız, enerjinin olması veya olmaması durumudur. Analog giriş ve çıkış ise, belirli bir uygulanan gerilim veya akımın; belirli bir aralıkta oransal olabilmesidir. Örneğin; 0-10VDC demek, 0 ile 10VDC arasında gerilim uygulamak demektir.
Bildiği gibi PLC lerde giriş ve çıkış portları vardır, bunlar PLC nin modeline ve bizim ihtiyacımıza göre çeşitli sayılarda bulunabilirler. PLC lerin üzerinde doğrudan bulunan giriş ve çıkışlar dijitaldir. Analog kontrol sağlamak için PLC'lere Analog modül bağlanır. Birlikte olan modelleride mevcuttur ama genelde analog modül haricen kullanılır.
Örneğin
PLC nin giriş tarafındaki portundan birine
+-24VDC
uygularsak, ilgili numaralı girişi
enerjilendirmiş
ve
1
yapmış oluruz, veya
aktif
yapmış. Enerjiyi
kesersek

0
yapmış olursuz ve ilgili giriş
açık devre
olur. Bu girişlere uygulanan gerilimler, Plc nin hafızasına programlandığından mantık algoritması dahilinde de, istediğimiz çıkışları aktif etmiş oluruz.
Analogta farklı olarak gerilim veya akım belirli bir aralık içerinde olabileceğinden, tam açık tam kapalı değilde, ara konumlarda da kontrol sağlayabiliriz.
Örneğin
0-10VDC çıkışlı bir
basınç sensörünün
çıkışını bir PLC nin analog girişine bağlayarak, sensörden gelen değerleri alıp, yorumlayabiliriz ve ilgili kontrol cihazına yine analog olarak geri besleme yapabiliriz. Burda PLC nin hafızasına yazılan programlar doğrultusunda enerjilenen girişlere göre çıkış almamız sağlanır.
Kaynak: http://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/analog-giri%C5%9F-%C3%87%C4%B1k%C4%B1%C5%9F-nedir.64325/
DENEY SETİ İLE YAPMIŞ OLDUĞUM
DENEYLER - SENARYOLAR UYGULAMARI
3 lambayı flaşör şeklinde yakmak !!
3'lü flaşör örneğinin deney setinde incelenmesi
İleri - Geri Kayan Işık Yapımı ( Karaşimşek )
Kayanışık deney setinde gösterimi;
PLC Bağlantı Şeması Örnekleri
Start butonuna basıldığında Q0.0 aktif olsun;
ÖRN:
ÖRN:
Start a basınca lamba yanacak. Stop a basınca lamba sönecek.
ANALOG İŞLEMLER
VİDEO:
T#1s yapılmıştı, sonradan T#100ms olarak ayarlandı.
Derste deftere yazdığımız notlar;
PLC Bağlantı Şemaları
ÖRNEK:
3 adet yürüyen bantımız var. Paket girişten konularak çıkışa bırakılmak isteniyor.
Ref: Ders notları (s_taskin)
Tek çevrim ve devamlı çevrim kullanarak, 5 defa piston hareketini yaptırdık.
HMI Touch
Panel Programlama
Programladığımız paneli deney setinde inceleyelim.
SERVO MOTOR
POZİSYON KONTROLÜ
Öncelikle yeni bir teknoloji objesi ekliyoruz;
> PTO üretmesi için bir konfigirasyon yapıyoruz. Yani kare dalga üreten bir fonksiyon. (TO_Axis_PTO) seçiyoruz.
Daha sonra devam ediyoruz..
Axis_1 1. eksen ismini otomatik kendi veriyor. Bunu için hangi çıkışını kullanmak istiyorsun diye soruyor PLC nin : Pulse_1,Pulse_2 ... gibi
Pulse_1 i seçelim;
Başka bir menüye geçelim;
Yukardaki mekanik menüsünde diyor ki ; 1 turu kaç puls te attırayim servo sürücüme, aynı zamanda bir de kaç mm ilerlesin diyor.
1 turu 1000 puls de atıcak , 10 mm ilerleyecek.

Bu kısımda bizim max ulaşacağımız hız ne olcak. Mesela saniyede 25000 puls diyor biz onu 50000 yapalım. 50000 yapınca da alttaki değer 500 mm/s olur.
Alttaki grafikte ise duruş ve kalkış rampalarını belirliyor.
5.0s ları 0.1s yaptım daha hızlı kalkınsın mesela ..

Burdaki menüde:
Home switch i nereye bağladıysak onu seçiyoruz.

Şimdi yeni bir proje oluşturalım. Komut tablosu ekleyelim.
Bir tablo için 32 farklı komut ekleyebiliriz. Aşağıdaki resimde görüldüğü gibi..
Ben burda kafama göre yazdım. Açıklayalım;
Önce 20 mm gitsin, 15mm/s de yapsın bunu,
Sonra 5 s beklesin.
Daha sonra 5 mm gitsin, 20mm/s de yapsın bunu,
Sonra 2 s beklesin.
Daha sonra 0 konumuna geri dönsün dedik.

Hangi eksen ile yapsın bunu diyor, Axis_1 seçtik.
Şimdi program yazalım. Main e gittik;
Yaptığımız servo motor pozisyon kontrolü örneğinin
çalıştırılmış halindeki video görüntüsü ;
Bursa Coşkunöz Eğitim Vakfı - Education Foundation
Ref:
Clock Memory Bit ' leri nasıl aktif edilir?
ÖRNEK :
Programmable
Logic
Controller
( Programlanabilir )
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
( Lojik )
( Kontrolörler )
PLC
PLC
@TurhanAtıcı
@TurhanAtici
Encoder, dönme hareketini ardışık sayısal sinyallere çevirerek dönme hızı ve dönme sayısı hakkında bilgi verir. Manyetik veya optik olarak çalışır. Doğrusal ve döner olmak üzere ikiye ayrılır.

ENCODER
Rotary Encoderler;
Döner encoderlar da konum bilgisinin veriliş tarzına göre artımlı ve mutlak olmak üzere ikiye ayrılır. Optik sensörlerde ışık kaynağı, alıcı ve üzerinde yarık ya da çizgiler kullanılır.

Incremental Encoder;
Artımlı (incremental) encoderde disk yarıklı ise ışık, yarıktan geçerek alıcıya gelir. Yansımalı tipte ise ışık, üzerine siyah ve beyaz çizgiler çizilmiş disk üzerinden yansır.


Mutlak Encoder
Mutlak encoderda mil konumuna ilişkin tek bir sayısal sinyal üretilir. Milin her bir konumunun sayısal bir deseni vardır. İkilik düzendeki bu sayısal desendeki bit sayısı, çözünürlüğü verir.

Analog Encoderler
Uygulamaya göre analog girişe de ihtiyaç olabilir. encoderden 0-15 volt veya 4-20 mA gibi analog çıkışlar isteyebilirsiniz. Bu türlü otomasyon uygulamalarında analog çıkışlı encoder sistemleri işinizi hem kolaylaştırır hem de malzemeden tasarruf yapmanızı sağlar.

Rezolverler (Analog Kodlayıcı)
Rezolveller endüstrinin hemen her branşında kullanılan kodlayıcılardır. İster hafif bir uygulama isterse servo motorun arkasına bağlayın fark etmez. Encoder sistemi gibi dış görünüme sahip olsalar da aslında çok farklı bir iç donanıma ve çalışma prensibi ile çalışırlar. Encoderler dijital bilgiler verirken, rezolverler analog bilgi verir.Bu nedenle çözünürlük problemi yoktur.


Lineer encoderler (düz hareket ölçümleme)
Ölçülecek veya pozisyon bilgisi alınacak her mekanizma döner olmak zorunda değildir. Düz hareketlerin kontrolünde en sağlıklı ölçüm yapabileceğiniz seçeneklerden biri de lineer encoderlerdir.



Ref: http://elektrikloji.blogspot.com.tr/2015/07/enkoder-nedir-cesitleri-nelerdir.html
Example:
Incremental Encoder and HSC
Ref: http://www.elektrikport.com/teknik-kutuphane/temassiz-algilayicilar/11633#ad-image-0
= SIEMENS SIMATIC S7 1200-SERVO MOTOR Pozisyon Kontrolü
Full transcript