Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Copy of TEDxBKK Speaker Package

TEDxBKK
by

made chuu

on 3 May 2010

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Copy of TEDxBKK Speaker Package

uji respon sistem terhadap input step


Kriteria Routh untuk menentukan rentang penguat proporsional pada batas kestabilan
Rancangan Pengontrol
PID Uji Model Kelompok 5 Diagram Nyquist SISTEM PENGATURAN TEMPERATUR MENGGUNAKAN AIR CONDITIONER Arina Rahmawati (13307076)
Senni Muthia (13307078)
Ni Made Dwi (13307106) Deskripsi Sistem Air conditioner (AC) adalah suatu alat refrigerasi yang digunakan untuk mengatur atau mengkondisikan temperatur udara dan biasanya dipakai untuk mendinginkan ruangan. Alat refrigerasi ini berfungsi untuk menghisap udara lingkungan lalu mengeluarkannya dengan temperatur yang lebih rendah.

Prinsip dasarnya yakni terjadi pertukaran kalor di dalam sebuah heat exchanger, dimana kalor dari udara lingkungan akan diserap oleh refrigerant yag berada di dalam Air Conditioner, lalu temperatur dari udara yang telah kehilangan kalor tersebut menjadi lebih rendah dan akan dihembuskan keluar dari Air Conditioner untuk mendinginkan ruangan yang dimaksud.
Deskripsi Fungsi Transfer

Thermocouple :


Thermowell :


Motor DC + constants :


Fungsi Closed-Loop Model Dinamika Sistem Fisis uji respon sistem terhadap input impuls
Damping ratio yang didapat berkisar < 1.0
Kondisi ini termasuk kasus underdamped dimana respon impuls berosilasi di sekitar titik 0 yang nilai puncaknya berada pada titik positif dan negatif
Keadaan pada gambar disamping menunjukkan bahwa steady state dicapai pada saat detik ke-53 sekon
Overshoot pada gambar di samping bernilai 0.4
uji respon sistem terhadap input ramp Root Locus Diagram Bode Puncak resonansi berada
pada titik 29.74 dB
Analisis Gambar Nyquist pada open loop :
Karena pole-pole pada gambar terletak di sebelah kiri bidang kompleks s, maka system ini dapat dikatakan stabil.
Analisis Gambar Nyquist pada closed loop :
Gambar Nyquist pada closed loop, dapat dilihat bahwa titik (-1+0j) tidak dikelilingi oleh G(jw)H(jw), oleh karena itu system ini stabil.
respon sistem lup tertutup terhadap input step untuk suatu nilai penguat proporsional
K = 1
Nilai offset ialah 0.6
Keadaan pada gambar disamping menunjukkan bahwa steady state dicapai pada saat detik ke-95


Penalaan empiris menggunakan
metode Ziegler-Nichols
Dengan Kcr = 2.47 dan Pcr = 9.4 detik, maka didapatkan nilai :
Kp = 1.482
Ki = 0.31532
Kd = 1.74135 Dengan nilai Kcr = 2.47 dan Pcr = 9.4 detik, maka didapatkan nilai :
Kp = 0.494
Ki = 0.175
Kd = 2.3218 Penalaan empiris menggunakan metode Ziegler-Nichols modifikasi tanpa overshoot
Didapatkan nilai :
Kp = 0.9
Ki = 0.0005
Kd = 2.275 Penalaan empiris menggunakan simulasi SIMULINK (Scilab : XCOS)
Nilai offset yang didapat dari hasil percobaan adalah : 0.1%
Kesimpulan Dengan menggunakan pengontrol PID, respon sistem menjadi lebih cepat (sebelum diberi PID ts = 50 detik sedangkan setelah diberi PID ts = 23 detik) dan overshoot dapat dihilangkan
Dengan menggunakan teknik penalaan empiris, didapatkan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang sesuai agar sistem dapat cepat mencapai keadaan steady state

daftar pustaka : Ogata, Katsuhiko. 2002.Modern Control Engineering, 4th edition. New Jersey : Prentice Hall.
Scilab - 5.2.1
www.prezi.com/Rob Newberry - TedxBkk
http://goligog.wordpress.com

Fungsi Open-Loop G(s) : Motor DC
H(s) : thermocouple + thermowell
Pengontrol Proporsional dengan Unity Feedback sekian dan terima kasih :)
Full transcript