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Le drone

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by

Mathieu Châteauvert

on 16 October 2015

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Transcript of Le drone

FABRICATION DES MODÈLES
Informations pertinentes pour la conception d'un système volant
Mineure en Informatique (ou mathématique ou chimie)
La Programation Plan 3d Chimie
Le système volant
programmé

Débogage
Objectifs
3. Système autonome programmé
2. Maintenir le système en équilibre dans
l'espace --> programmation
1. Faire léviter le système
compatibles avec les moteurs si possible


- formation en croix ou en X
MOTEURS
CORPS
HÉLICES
1
2
3
- trop lourd
- trop grand pour les
hélices
un peu trop lourd mais...

VOLE ! ---> objectif 1
- il tourne sur lui-même --> déséquilibré
PROCHAIN MODÈLE
Liens avec les technologies récentes
Problèmes d'envergure mondiale
Le milieu du vidéo
Intelligence Artificielle
Voler !
d'autres innovations de toutes sortes
- mêmes moteurs que pour le modèle 3;
- mêmes hélices;
- même taille
- Axé sur la légèreté -->
on vise 20 g plutôt que 41 g

- connexions d'étain (soudure)
MAIS...
Légères
forme particulière qui permet d'exercer une force en Y
- baguettes de bois
style "brochettes"
- embout central (cuivre ou aluminium)
- forces en X doivent s'annuler --> 1 formation possible
Légers mais puissants -> grand RPM
Li-Po batterie : Lithium + Polyester
Possibilité de mineure en chimie : fonctionnement d'une pile
plus légère
rechargeable
Y
X
composante en X de la force
composante en Y
Hélices utilisées pour le modèle 3
- hubsan FPV
-
2 bâtonnets de bois vs. 4 bâtonnets de bois --> gros impact sur le poids
- forces intérieures et
extérieures s'annulent
Résultantes
Schéma de Force (Mathématique)
Programmation
Moteurs
Détecteurs de mouvements
Arduino et la plaquette Uno
Analogue
: Capteur de distance
Digitale
: Moteur
Plaquette Arduino

Arduino

Moteur

Détecteur de Distance
Système d'exploitation
plus puissante
Petit cours de fabrication de drone

Z
: ordinateur
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