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La Rotopala es una máquina de producción continua en la que

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by

jan polanco

on 30 July 2014

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Transcript of La Rotopala es una máquina de producción continua en la que

LAS ROTOPALAS
INTEGRANTES:

ARQ. CRISTELA CASTILLO
ING. ORLANDO MORALES
ING. JAN KARLOS POLANCO

La Rotopala es una máquina de producción continua en la que las funciones de arranque, carga y transporte, dentro de ellas, están separadas, siendo realizadas las dos primeras por el rodete y la última por un sistema de cintras transportadoras.

ROTOPALAS
DEFINICION
Con puente de Conexión
Con la extensión automática del puente, el proceso de carga de la cinta es más o menos independiente de los movimientos de la excavadora.
La cinta de carga se puede ajustar en altura
La tolva de descarga puede suspenderse de la cinta de carga, eliminando el carro tolva
La cinta de banco puede situarse a diferentes niveles que la rotopala, facilitando la apertura de banco.
ROTOPALAS
PARTES PRINCIPALES
7. Sistema de cinta de descarga

DEFINICION
ANTECEDENTES
PARTES PRINCIPALES
OPERACIÓN BASICA Y PRACTICA OPERATIVA
SELECCIÓN
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
ROTOPALA BAGGER 288

LAS ROTOPALAS
CONTENIDO DE PRESENTACION
Con carro cinta
Disminuye el número de ripadas, por lo tanto aumenta su eficiencia
Facilita la apertura de los bancos
Permite realizar la excavación y transporte a diferentes niveles.
7. Sistema de Cintas de descarga
Brazo de descarga
Brazo de descarga y carro cinta
Puente de Conexión



ROTOPALAS
PARTES PRINCIPALES
4. Rodete
Componente que arranca el material
Influye directamente en la producción
5. Cangilones o Baldes y elementos de corte
Forma y dimensión
Baldes con respaldo de cadena
Elementos de corte (disminución de producción e incremento de esfuerzos)






ROTOPALAS
PARTES PRINCIPALES
Rotopala Takraf

ROTOPALAS
PARTES PRINCIPALES

Sistema de izaje por cables

Sistema de izaje por Cilindro Hidráulico (para rotopalas compactas)

6. Sistema de Izaje

ROTOPALAS
PARTES PRINCIPALES
Rotopala sobre rieles

ROTOPALAS
PARTES PRINCIPALES
Rotopala Compacta

ROTOPALAS
TIPOS DE ROTOPALA SEGÚN (L/D)
Las Rotopalas se pueden clasificar según la relación (L/D), donde:

L= longitud del brazo del Rodete
D= Diámetro del Rodete
ROTOPALAS
TIPOS DE ROTOPALA SEGÚN (L/D)
Draga mecánica de rosario

ROTOPALAS
ANTECEDENTES
Siglo XIX época de Leonardo Da Vinci
El Canal de Suez 1863 y 1868 (draga mecánica de rosario)
En 1881 se construyo y patento la primera Rotopala impulsada a vapor por la C.A. Smith
En 1916 al 1950 se dio inicio a la explotación de las minas de Lignito en Alemania ( 5,000 hasta 20,000 m³b/día)



Rotopala Covencional

1. Tren de Rodaje
Sobre riel
Sobre orugas
2. Corona de Giro
Da movimiento al brazo de la rotopala
Proporcional al tamaño de las rotopalas
3. Brazo del Rodete
Anchura del bloque de extracción B=1.35 L
Hmax de banco Hmax= 0.6(L+D)

APLICACIONES DE LAS ROTOPALAS
OPERACIONES BÁSICAS Y PRÁCTICA OPERATIVA

APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
ROTOPALA BAGGER 288

Método de descubierta con cinta puente o apilador de brazo largo.
APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Método de terrazas con vertido
de los estériles en el propio hueco.

APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Excavación de dos bloques del mismo nivel con una rotopala

APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Explotación por bloques paralelos con rotopala y carro cinta.
APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Formas de excavación de las rotopalas
a) en terrazas y b) en cortes descendentes.

Variantes de Excavación
Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su utilización se ve muy afectada por los cambios geométricos y tectónicos del yacimiento.
No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.
Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y el número de elementos en serie que los integran.
Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas.
DESVENTAJAS DEL USO DE ROTOPALAS
Estudio de las propiedades geo mecánicas del material a extraer.
Resistencias
Módulos de Young
Dureza
Tamaño y geometría
Densidad


CONSIDERACIONES DE SELECCION
200,000 m3/día
RENDIMIENTO HOY EN DÍA
Método mixto.

APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Método de descubierta con vertido directo
APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Método de explotación con dos rotopalas a distinto nivel.

APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Las aplicaciones principales de las rotopalas son las siguientes:
A) Minería
B) Obras públicas
APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Excavación bajo el nivel de orugas.
Excavación en bloque
lateral.

Sistemas de trabajo
Forma de trabajo de una rotopala
Método de explotación por bloques.

Método de trabajo escalonado.
A) Minería
Excavación del recubrimiento, con vertido directo, en todo el espesor, hasta dejar el mineral al descubierto.
Arranque del recubrimiento con vertido directo de los materiales poco consolidados más superficiales, dejando al descubierto las rocas competentes, que serán extraídas por dragalinas, excavadoras de cables, etc.
Excavación del recubrimiento con vertido a una cinta puente "Cross Pit Conveyor - CPC", o a la cinta transportadora perimetral, "Around Pit Conveyor-APC".
Extracción del mineral cuando éste es poco resistente: lignito, bauxita, fosfato, etc.
Retirada de la tierra vegetal con unidades pequeñas para su recolocación en la parte superior de la escombrera con vistas a conseguir una buena recuperación de los terrenos.
APLICACIONES DE LAS ROTO PALAS
Excavación en frente largo

Excavación en bloque lleno

Los métodos de trabajo principales son: excavación en bloque lleno, excavación en frente largo, excavación en bloque lateral y excavación bajo nivel de orugas.

Sistemas de Trabajo
Saturn V


BAGGER 288


ORIGEN: Alemania
Fecha de construcción: 1978 ( Terminación)
Constructores: krup

Excavación de escombros hasta 240,000 m3b/día o 240,000 toneladas de carbón equivalente a una cancha de futbol.
Considerada por World Guinness Record como la máquina mas grande creada por el hombre.
Producción de 2400 vagones de carbón diarios.
Radio de giro mínimo de 100m.
Puede desplazarse de 2 a 10 metros por minuto.
A pesar de ser grande, la resistencia del suelo para que función no es mayor a17.1 Nw/cm2
Características

BAGGER 288
APLICACIÓN

EJEMPLO DE APLICACIÓN
Diseñada para trabajar en la minería a Cielo abierto.
Fue construida para la eliminación de escombros de la minería de carbón en el hambach stripmine

120000 m3/día
40000 m3/día
20000 m3/día
1970
1960

1950
RENDIMIENTOS DE LAS ROTOPALAS
PRODUCCIÓN VS CONSUMO
PESO EN TONELADAS (T)

PRODUCCIÓN VS PESO
Se asienta en 3 filas de 4 orugas de 3.8m de largo

Requiero de 16 Megavatios para funcionar

D=18m
288m
Cabeza 28m D :
18 Cucharas, con capacidad de 6m3 Cada una

BAGGER 288
Radio de Giro Mínimo de 100 metros

INCONVENIENTES A LA HORA DE SELECCIÓN

Explotación de áreas cortas y fondos reducidos.
Accesos continuos a bancos adyacentes.
Integración en otros sistemas de trabajos y áreas con materiales distintos
Capacidad de producción de cada unidad.
Capacidad para trabajar en pendiente.
Potencias máximas y mínimas de los niveles de arranque.

Las ventajas de utilización de las rotopalas como unidades de arranque y carga son las siguientes:
Para una producción dada, las rotopalas son más pequeñas que las dragalinas
Son máquinas de excavación continua, no cíclica.
Tienen un consumo de energía menor, del 60 al 70% del de las excavadoras de cables, por unidad producida.
Poseen un radio de vertido grande.
Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo.
El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas: camiones, vagones o cintras transportadoras.
Pueden diseñarse con una baja presión específica sobre el terreno, siendo adecuadas en suelos de baja capacidad portante y con malas condiciones meteorológicas.
El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos.
Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo.
Tienen un contrapeso pequeño.


VENTAJAS DEL USO DE ROTOPALAS

CONCLUSIONES
MUCHAS GRACIAS
1. Se deben realizar todos los estudios preliminares para poder definir si es viable o no la selección de este equipo, debido a que es relativamente muy costoso.
2. Las Rotopalas son equipos de movimiento de tierra utilizados en procesos de arranque, carga y transporte cuando se requieren lograr producciones arriba de los 20,000 m³b/día en un periodo de tiempo largos y continuos.
3. Las principales partes que influyen directamente sobre la producción de las rotopalas son el rodete y el brazo de rodete o pluma.
4. Se debe considerar las ventajas que posee las rotopalas respecto a otros equipos de minería a cielo abierto, podemos obtener producciones mucho más rápidas si se escoge el adecuado.
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