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Ereignis-Hierarchie-Segmentierung

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on 30 September 2016

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Transcript of Ereignis-Hierarchie-Segmentierung

Vielen Dank
für ihre
Aufmerksamkeit

Aufbau von Simulationen komplexer Aufgabenszenarien
für Agenten mit automatischer
Ereignis-Hierarchie-Segmentierung
Under Water World
Hungry Family
Sorting Family
Move
Kranszenario
Giraffe
Weitere Szenarien
Kranszenario
Deliver
FindAll
FindTool
SimpleMover EHS Analyse
GlueFindTool EHS Analyse
TongsFindAll EHS Analyse
ShovelFindAll EHS Analyse
Zielorientierter Ablauf TongsFindAll
EHS Analyse
Giraffe
Event:
“[...] a segment of time at a given location that is conceived by an observer to have a beginning and an end.“
(Zacks & Tversky)
Aufbau von Simulationen komplexer Aufgabenszenarien
für

Agenten

mit automatischer
Ereignis-Hierarchie-Segmentierung
lernt Objekte in Umwelt zu manipulieren
baut Vorwärtsmodelle auf
wird von
Controller
gesteuert

Sensorischer Input in unseren Beispielen
Vogelperspektive
Farbe
Position aller Disks
Größe der Disks


Aufbau von
Simulationen
komplexer Aufgabenszenarien

für

Agenten

mit automatischer
Ereignis-Hierarchie-Segmentierung
Aufbau von Simulationen komplexer Aufgabenszenarien
für

Agenten

mit automatischer
Ereignis-Hierarchie-Segmentierung
Event boundaries:
markieren Anfang und Ende eines Ereignisses
gekennzeichnet durch abrupte, nicht-lineare Änderungen der Ereignisse
Szenarien
Komplexitätsdimensionen
Komplexitätsdimension
: Environment
Lernziel
: Sortieren der Förmchen
Sorting Family EHS Analyse
Komplexitätsdimension
:
Agent, Events, Environment

Lernziel
:
Futtertransport
SimpleMover EHS Analyse
GlueFindTool EHS Analyse
TongsFindAll EHS Analyse
Zielorientierter Ablauf TongsFindAll
ShovelFindAll EHS Analyse
Komplexitätsdimension
: Events , Agent
Lernziel
: Koordination, Futtertransport
Giraffe
Ziel: Aufgaben stellen, die den Agenten auf verschiedene Arten fordert


Giraffe
SimpleMover
ShovelMover
GlueMover
TongsMover
SimpleDeliver
ShovelDeliver
GlueDeliver
TongsDeliver
GlueFindTool
ShovelFindTool
TongsFindTool
ShovelFindAll
TongsFindAll
Variable Elemente
Anzahl der Arme
Länge der Arme
Anzahl der Gelenke
maximaler Gelenkwinkel
Durchmesser der Disks
Schwierigkeiten für den Controller
Verallgemeinerung/Abstrahierung (Sorting Family)
Vorausplanung: lange Eventkette mit vielen Teilschritten zu bewältigen (Hungry Family, Under Water World)
Abschließende Analyse
Abschließende Analyse
Agent mit Schaufel
Aufbau von Simulationen
komplexer Aufgabenszenarien
für

Agenten

mit automatischer
Ereignis-Hierarchie-Segmentierung
Entwicklung von Szenarien,
in denen Agent handelt, um belohnt zu werden
mit Haupt- und Zwischenzielen
die sich zur Ereignis-Hierarchie-Segmentierung eignen
um Controller zu testen
DiskWorld
SortingFamily
Under Water World
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