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(융합 과학 경진 대회 발표)

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by

성우 OH

on 30 August 2015

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Transcript of (융합 과학 경진 대회 발표)

()
대성고등학교 2-07-15 오성우

구성 요소
Summary
Dreams....
사용자의,
사용자에 의한,
사용자를 위한 스마트 드론

Motives
드론이 대세!
쉽게 조종하고, 안전한 드론
쉽게 조종하고, 안전한 드론
안전사고 발생
[ 충돌, 부상 등 ]
이착륙 조종의 어려움
사용자를 위한 드론의 기능 추가
개발 목적
LED 와 센서로 사용자의 드론 조종을 도울 것
드론으로 인한 사용자의 피해를 막을 수 있을 것
몸체
중앙 처리기
( 소프트 웨어 )
구현한 기능들
드론의 제어
( 하드웨어 )
드론의 제어
( 소프트웨어 )
가고자하는 방향으로 모터 속도를 줄여서 이동하는 형식
모터 속도 제어 영상-1
Arduino를 통한 제어기 Customizing
( 전원 제어 관련 )
PIR 센서를 활용한 드론 안전 장치
사운드 센서, 워밍업 감지 장치
LED를 이용한 상태 표시
초음파 센서, 착륙 보조 장치
오실로스코프 영상-2
4298
4232
드론 모터 제어
드론이 대세....
수송용
레저, 촬영

미래에는 드론이
안정성 높은 운송 수단
으로
헬리콥터를 대체가능
처음부터 끝까지 드론을 만들고 이해하고 싶었음
사용자를 위한 드론의 기능 추가
주요 부품
몸체 제작 과정
주요 부품
중앙 처리기s
아두이노 드론 제어기
전체적인 드론 작동 시연
밸런싱
아두이노
KK mini
LED를 이용한 상태 표시
초음파 센서, 착륙 보조 장치
사운드 센서, 워밍업 감지 장치
잘한 점
드론의 작동 원리 및 개념에 대한 이해
새로운 아이디어에 대한 접목 시도
< 하드웨어적, 소프트웨어적 >
< Control, Mangement Program >
개선할 점
무게 고려해서 부품 선정
< 소재 선택, 회로 구성 >
< Control, Mangement Program >
Summary
세부적인 제어의 원리 이해 < 이론 >
하드웨어 구성
< 배선 , 연결 >
2827
3D 출력 영상 -1
일반 드론 프레임보다 가벼운 무게
상대적인 높은 내구도
아두이노, 드론 제어기, 배터리 등
모터 제어기
전원 관리 회로
BLDC 모터 및 프롭 연결기
아두이노
드론 제어기
LED 제어 및 센서 정보 수집
모터 속도 제어, 기울기에 따른 모터 신호 입력
드론 전원 제어
수신기 신호 증폭
드론 보조 시스템 관리
( 초음파, 마이크, 센서 등 )
드론 자세 유지 및 비행 관련 프로그램 수행
4232
오실로스코프 실험 영상

우주선 또한 프로펠러를 쓰지 않을 뿐이지 드론과 같은 원리일 것이라 생각함!
앞으로도 계속 공부해서, 안전한 수송용 드론을 만들고 싶습니다.
Sound movie -1

프로펠러에서 나는 소리를 바탕으로 작동 강도 확인
RGB LED를 바탕으로 드론의 상태 표시
( 초음파, 마이크, PIR 연동 )

LED - MOVIE
4329
제어기와 연동하여 모터 속도 제어
PIR 센서를 활용한 드론 안전 장치
인체 근접 감지를 통해 안전 확보
PIR 센서 MOVIE
드론 MOVIE
초음파 센서를 활용, 지면과의 거리를 인식하여 부드러운 착륙
Sonic_ Movie
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