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Controle Multivariável aplicado em sistema de tanques acoplados

O Trabalho Final de Graduação apresentado nas seções seguintes tem como principal objetivo descrever um projeto de sistema multivariável aplicado ao controle de temperatura e nível, de diferentes tanques.
by

Lucas Carneiro

on 6 February 2014

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Transcript of Controle Multivariável aplicado em sistema de tanques acoplados

Controle Multivariável Aplicado em Sistemas de Tanques Acoplados
Lucas Antonio de Santana Santos Carneiro
Sumário
Introdução;
Detalhamento da Planta:
Nível;
Temperatura.
Embasamento Teórico:
Controladores PID ;
Métodos de Sintonia de Controladores.
Modelagem do Sistema:
Levantamento do Modelo;
Sintonia dos Controladores.
Resultados;
Conclusão;
Dúvidas.
Introdução
Objetivos do projeto:
Projeto de controladores multivariáveis;
Construção da Planta Multivariável.
Detalhamento da Planta
Controle de Nível:
Detalhamento da Planta
Controle de Temperatura:
Embasamento Teórico
Modelagem do Sistema
Resultados
Conclusão
Justificativa:
Quais são os ganhos gerados?
Porque essa escolha?
Circuitos Eletroeletrônicos
Módulo de medição de nível (Sensor);
Módulo de controle de potência (Atuador);
Controlador
Controlador Lógico Programável (CLP)
Grande Robustez
Interfaces de comunicação
Circuitos Eletroeletrônicos
Módulo de medição de nível (Sensor);
Módulo de controle de potência (Atuador);
Controlador
Arduino
Simplicidade
Interfaces de comunicação
Supervisório:
Controladores PID:
O que são os controladores PID?
Principal objetivo?
Métodos de sintonia de controladores:
Métodos empíricos;
Ziegler-Nichols;
CHR.
Método analítico;
Lugar das Raízes.
Levantamento do modelo:
Escolha do ponto de operação;
Modelos matemáticos:
Sundaresan;
Primeira ordem.
Sintonia de controladores:
Parâmetros:
Sobressinal inferior a 10%;
Erro nulo referência degrau;
Tempo de resposta inferior a 85%.
Nível:
Temperatura:
Dúvidas
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