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Quadrotor

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by

Guilherme Macedo Mendes

on 27 November 2012

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Transcript of Quadrotor

Guilherme Macedo Mendes Construção de um Quadrotor Linha do Tempo 1957 1923 1907 Breguet-Richet Gyroplane No.1 2010 Introdução Este trabalho descreve a construção de um veículo aéreo não tripulado (VANT) a partir de componentes eletrônicos e mecânicos fundamentais.
Vários modelos de aeronave similares foram estudados para melhor compreensão dos conceitos. AR.Drone De Bothezat Quadrotor Convertawing Fase de Dimensionamento Princípios de Funcionamento do Quadrotor Movimentos Básicos EMAX CF2822 • Funciona com 11,1V de tensão
• Potência de 170W
• Velocidade máxima de 12000 RPM
• Apenas 39g
• Capaz de erguer até 700g Especificações Sinal PWM Especificações Pinos: 40
Memória Flash 32 KB
CPU Speed: 10 MIPS
RAM: 1,536 Bytes
EEPROM: 256 Bytes
Temperatura (C): -40 à 125
Tensão de Operação (V): 2 à 5.5 L3G4200D ZigBee PIC18F452 Resultados
e
Conclusão Agradecimentos Demonstro minha imensa gratidão aos meus orientadores Maurílio José Inácio e Agnaldo Andrade... Eletronic Speed Controller
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