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Tri de pièces par couleur

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by

Maroua Goubi

on 17 January 2015

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Transcript of Tri de pièces par couleur

Tri de pièces par couleur
Introduction
Pour ce TP nous avons décidé de faire ce que M. Jamouli nous proposait. Il s’agissait de devoir manipuler la maquette et de savoir lier entre l’automate et les entrées sorties déportée ainsi
que de traiter des valeurs analogiques à l’aide de l’automate.
De ce fait nous avons décidé de faire un rapport du système de tri de pièces.
Nous avons accepté de faire ce travail car cela demandait de découvrir de nouvelles manières de
programmer, notamment les valeurs analogiques.
nous avons donc fait un planning afin de répartir correctement les charges de travail et de pouvoir se rendre compte des délais.
Répartition de travail

Plan
Introduction
Définition d'automistisme
Automatisme avec Seimens API
But
Cahier de charge
Présentation de la maquette
Répartition du travail
Problémes rencontrés
Fonctionnement
Conclusion
Remerciement
Marwa Goubi
Nisrine Jabrouni
Maha Ettouby
Réalisation du LADDER
Réalisation du GRAFCET
Réalisation du cablage et identification des adresses de chaque capteur
Automatisme
Par la place sans cesse croissante qu'occupe l'automatisme dans les processus industriels, cette technologie revêt désormais une importance primordiale. Tant dans la production quotidienne que dans l'enseignement. Et, de nos jours, la technologie d'automation est pratiquement toujours liée à la technique d'entraînement, de réglage ou à l'informatique. Par le développement vertigineux de la technique des microcontrôleurs et de la technologie informatique, la technologie d'automation est devenue l'un des domaines les plus innovants mais aussi les plus changeants de l'électrotechnique. A cela s'ajoute que les nouvelles solutions industrielles, telles la décentralisation et la visualisation, exigent de nouveaux systèmes didacticiels. En outre, par la norme CEI1131-3 en vigueur dans le monde entier , la grande diversité de logiciels spécifiques à nombre de fabricants fait maintenant partie du passé. Désormais, les automates programmables intégrés de cette génération ne sont
plus programmés que selon des règles uniformes. Compte-tenu de ces exigences auxquelles sont confrontés les spécialistes de l'automation, il est indispensable aujourd'hui de proposer des systèmes d'entraînement
orientés à la pratique, permettant de transmettre à l'apprenti l'état actuel de la technique et la compétence requise dans son maniement.
L'Automatisme avec Seimens API
L'objectif de la formation API est d'offrir aux apprentis un enseignement proche de la pratique. La condition en est fournie par la structure méthodique et didactique du cours. Ainsi les connaissances et compétences requises sont-elles transmises par une approche pratique, circonscrite, efficace et peu coûteuse.
L'expérimentation et l'apprentissage orientés à la pratique à l'aide de simulateurs répondent à ces exigences.
Ainsi ces systèmes de formation constituent-ils le fondement pour la transmission des principes de base, mais aussi des connaissances plus approfondies en programmation API.
Un API, c’est un ensemble Hardware et Software
Au niveau Hardware, il se compose de
Une alimentation
Une unité centrale ou CPU
De modules I/O digitales ou analogiques
De cartes intelligentes métier ou coupleurs de communication
pour dialoguer avec le monde extérieur.
Un ou plusieurs bus de communication pour le dialogue entre
la CPU et tous ces modules
Au niveau Software
Un système d’exploitation dans la CPU
De la mémoire dans la CPU répartie en différentes zones, MIE, MIS,
bits internes, tempos, compteurs, données,programme
Pour créer le programme, un atelier logiciel, STEP 7


Cahier de charges

Cette station procède au tri de pièces dans trois glissières. Les pièces insérées au début de la bande sont détectées à l'aide d'un capteur à réflexion. Des capteurs inductifs et optiques installés en aval du barrage détectent les propriétés de la pièce « couleur (rouge ,noire) » et « matière (métallique) » . Le tri des pièces et leur acheminement vers les trois glissières respectives est assuré par des séparateurs manœuvrés par des vérins à faible course via un mécanisme d'inversion. Une barrière photo-électrique surveille le niveau de remplissage des glissières.


Présentation de la maquette
Attache Cable
Avec vis de fixation pour la plaque profilée.
Le capteur optique et le réflecteur
sont livrés complets, avec les équerres de fixation sur un profilé ou une plaque
profilée.

Distance de commutation : 10 – 700 mm
Tension d'alimentation : 24 V DC
Sortie de commutation : PNP, NO/NF
Câble de raccordement : 4 pôles
Barrière photo-électrique réflex
Station de tri, ligne de stockage temporaire.
Le capteur inductif est fourni complet avec support de fixation sur le rail de
sécurité du convoyeur ou d’une glissière.
Distance de commutation nominale : 4 mm
Tension d'alimentation : 24 V DC
Sortie de commutation : PNP, NO
Câble de raccordement : 3 pôles

Capteur inductif
Coupleur de plaques profilées
Pour accoupler deux plaques profilées (par exemple, lorsqu’on
veut combiner deux stations MPS® pour construire un système).

Longueur : 45 mm
Mode de fixation : Vis à bouton rotatif et écrou rectangulaire M6

Détecteur à réflexion
Le détecteur à réflexion comprend un capteur avec câble et équerre de fixation pour profilé/plaque profilée et câble à fibres optiques. En deux versions.

Le câble à fibres optiques dispose d'un support avec matériel de fixation pour un profilé glissière (réf. 196959) ou il peut être fixé dans des trous taraudés ou traversants M6 (réf. 526212).
Distance de détection nominale : 30 mm
Alimentation : 24 V DC
Sortie TOR : PNP, NO/NF
Câble de connexion : 4 pôles
Eléments de fixation électriques
Se composant de:
2 goulottes de 340 mm et rail normalisé de 340mm, avec matériel de fixation pour montage sur la plaque profilée


Jeu de rails, tri
Station de tri

Comprend 2 profilés latéraux, 4 supports de rails, 4 embouts d’extrémité de rail et 1 pièce d’extrémité pour dérivation.

Longueur des profilés latéraux: 1 x 350 mm et 1 x 115 mm
Limiteur de courant de démarrage
Le limiteur de courant de démarrage comporte un relais et une limitation électronique du courant. Il peut se fixer sur un rail normalisé. Le raccordement électrique s’effectue au moyen de bornes à vis.

Tension de commande : 24 V DC
Courant : 1 A
Limitation du courant à l’enclenchement : à 2 A
Module de barrage
Pour montage sur
un rail de sécurité
(convoyeur ou glissière). Complet avec 1 vérin à faible course à simple effet et matériel de fixation.
Module de convoyage 350
avec moteur à courant continu
Convoyeur pour montage sur une plaque profilée ou un pied profilé, complet avec moteur à courant continu. Prévu pour le convoyage de pièces de 40 mm de diamètre (p. ex. jeu de pièces « Corps » ou « Vérin à assembler ») ou le convoyage de porte-pièces.

Longueur de convoyage : 350 mm
Moteur à courant continu : 24 V DC/1,5
Module de dérivation, pneumatique

Pour montage sur un convoyeur.
Complet avec 1 vérin à faible course
double effet,2 capteurs de détection
de fin de course et matériel de fixation
Module de glissière
station de manipulation, station de tri, ligne de stockage temporaire

La glissière est fournie complète avec le support de montage sur une plaque profilée.
Utilisation : Glissière d’extrémité ou de tri
Longueur : 250 mm
Hauteur standard : 117 – 20 mm (réglable)
Plaque aluminium profilée
La plaque en aluminium profilée anodisée est la base de tous les ensembles de formation Festo Didactic. Les composants sont solidement et fiablement fixés sur la plaque profilée. Dotée de gorges de chaque côté, la plaque profilée peut donc, si besoin est, être utilisée sur les deux faces. Les gorges sont compatibles avec le système de profilé ITEM. Dimension modulaire : 50 mm.
Terminaux de distributeurs CP

Type NME, utilisé dans la station de
distribution: Référence 196972

Type MNM, utilisé dans la station
de contrôle: Référence 526227

Type MNG, utilisé dans la station
de manipulation: Référence 526872

Type MM, utilisé dans la station d’assemblage: Référence 532936

Type MJM, utilisé dans la station de découpe à la presse: Référence 529140

Type MMM, utilisé dans la station de tri: Référence
196966
Probémes rencontrés
identification des adresses
problèmes de cablages
connexion automate-pc
conclusion
La réalisation de ce travail nous a permis d'améliorer nos connaissances techniques et théoriques . Nous avons pu démarrer au bout de 6h notre station de tri en ayant a chaque fois l'occasion de découvrir de nouveaux acquis .
Cela nous a permis aussi de planifier le travail et de partager équitablement les taches à
réaliser .
c'est une expérience trés riche et intéressante.
Remerciement
Nous remercions Mr. Jamouli de nous avoir encadré et soutenu tout au long de notre travail au sein de notre établissement.
Réalisé par:
-Jabrouni Nisrine
- Ettouby Maha
-Goubi Maroua
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