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CARRO CONTROLADO VIA BLUETOOTH 2015-I

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by

Imer Vasquez Correa

on 4 July 2015

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Transcript of CARRO CONTROLADO VIA BLUETOOTH 2015-I

PROFESOR: Sandoval Valencia, Jose A.
.
.
RESUMEN:
OBJETIVOS:
Generales
: Nuestros objetivos generales son definir las variables, crear nuestro circuito y por último, hacerlo funcionar en el Protoboard, junto a las demás piezas. Demostrar la programación de un sistema operativo android móvil hacia la placa arduino que está instalada.
El presente proyecto, “Auto controlado mediante bluetooth”, fue diseñado partiendo por la idea de hacer algo que sea de distracción para el ser humano. Es por eso, que partiendo por este ideal, decidimos hacer un objeto útil, que sea de fácil uso con diseño atraíble para toda persona. Incluyendo un sensor de aproximidad que permitirá que el auto se detenga al momento de encontrar un obstáculo beneficiando al usuario de que el auto no sufra daños.

PROBLEMÁTICA:


El motivo por la construcción de nuestro auto controlado por un teléfono celular a través del bluetooth, es para resolver ello que se necesita diseñar y pensar la solución más eficiente para cada problema. Ya que así demostraremos la programación y el sistema en el teléfono celular para controlar todos los tipos de movimientos del carrito.


MATERIALES
PLATFORMS
SOCIAL
CARRO CONTROLADO VIA BLUETOOTH
INTEGRANTES:

-Albitres Rodrguez, Julio

-Diaz Robles, Jordi

-Ramos Inocente, Christian

-Jimenez Castillo, Alonso

- Vasquez Correa, Imer L.
- Protoboard

- Llantas

- Cinta

- Palos de Paleta

- Motorreductor

- Clips

- Arduino Uno

- Módulo Bluetooth HC05

- Sensor ultrasónico

- Sensor de LDR

-Sensor CNY70

- Regulador 7805

- Cables Macho

-Cables Embra

- Puente H

-Resistencias

-Led's

- Batería

Resultados:
Podemos ver que nuestro carro activado por bluetooth funciona correctamente al avanzar hacia donde le indicamos con la aplicación del celular.

Conclusiones:

Al final del proyecto se puede ver cómo lo sencillo que puede llegar a ser la elaboración de un móvil y que no es necesario que este enlazado a una computadora mediante el Arduino Uno sino que también se puede mover mediante la energía que recibe de la batería.

Recomendaciones:
Al realizar las conexiones tener en cuenta todos los pasos que hemos descrito en el informe, ya que, de conectar un cable en otro lugar, el circuito podría sufrir un daño irreversible.
Proteger todo el circuito, es decir, mantenerlo en lugares secos.
Las conexiones de TX y RX al modulo Bluetooth deben estar desconectadas en el momento que se realiza la carga del codigo al Arduino porque podría no cargar bien el codigo.

Específicos :
- Demostrar la facilidad de la programación para inventar nuevas cosas que
funcionen con tecnología de computación
- Demostrar a factibilidad de controlación, con dispositivos móviles como
teléfonos celulares.
- Demostrar nuevos usos que puede tener el sistema operativo Android,
pero que se le pueda añadir programación y dispositivos de controlación
inalámbrica como tal proyecto que estamos ejecutando

ELABORACIÓN DEL PROYECTO
- Regulador 7805 - Conexion
- Con la siguiente gráfica ensamblaremos los componentes.
- Y Por ultimo ensamblaremos el sensor de ultrasonido con la ayuda de la siguiente grafica.
Parte Interna:

Para implementar la parte interna del proyecto se dividira en dos procesos, la primera parte se tratara en diseñar la aplicación de control del auto en android y la segunda parte se enfocara en el código arduino.

AppInventor - Diseño
Estos dos blockes del “listpicker” nos ayudara a conectar nuestro teléfono android con el bluetooth del arduino


Estos cinco blockes son los botones que nos ayudara a que el auto avance, retroceda, vaya a la derecha, a la izquierda y que se detenga


Cada bloque tiene una letra la cual nos ayudara al momento de programar en arduino

Estos dos blockes son los botones que nos ayudara a que el auto pueda encender y apagar respectivamente

Cada bloque tiene una letra la cual nos ayudara al momento de programar en arduino

EL CODIGO LO MOSTRAREMOS



EN EL PROGRAMA ARDUINO
PROYECTO FINALIZADO
ROBOTICA
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