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Logica Difusa

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by

Ricardo Alarcon

on 21 November 2013

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Transcript of Logica Difusa

1
15
65
Temp
LOGICA DIFUSA
FUSIFICADOR
MOTOR DE INFERENCIA
DESFUSIFICADOR
ENTRADA DE DATOS
SALIDA DE DATOS
BASES DE REGLAS DIFUSAS
FRIO
CALIENTE
TIBIO
La lógica difusa permite tratar información imprecisa en términos de conjuntos difusos, en los que un valor puede o no repetirse en uno o más conjuntos teniendo para cada uno un grado de pertenencia en la función que describe al conjunto
El propósito fundamental de la lógica difusa es emular la lógica humana, en donde puede o no especificarse la variable controlada y en el que la experiencia de la persona afecta directamente el proceso controlado ya que esta está vinculada a la decisión tomada.
Una de las principales ventajas de la lógica difusa frente a otras técnicas de control es que no es preciso conocer la función característica del sistema, este presenta una ventaja impresionante frente a técnicas de control clásicas.
Los conjuntos difusos están ordenados por reglas lingüísticas y cada uno tiene una función de pertenencia, cabe mencionar que dichos conjuntos pueden ser representados por funciones triangulares, sigmoidales, trapezoidales y gaussianas entre otras.
Para hacer el análisis y el procesamiento de los datos y mediciones se hace un fusificador y un desfusificador, cuya labor es traer los datos medidos por los sensores al mundo lingüístico y los datos de salida del controlador difuso a un valor que pueda ser interpretado por los actuadores del sistema.
Este articulo presenta el diseño de un controlador difuso para controlar un sistema de levitación magnética. El controlador es implementado usando una FPGA
Hosam Abu Elreesh, Basil Hamed, Islamic University of Gaza
Indar Sugiarto , Lauw Lim Un Tung , Mohammad Ismail Rahman
Petra Christian University
Este articulo describe una aplicación de la logica difusa para solucionar el problema de seguimiento de el camino de un robot movil autonomo dentro de un laberinto. El robot esta equipado de sensores de ultrasonido para medir la distancia entre el robot y las paredes.
SHABIUL ISLAM, MUKTER ZAMAN, ANWARUL AZIM, MASURI OTHMAN
University Kebangsaan Malaysia
Este articulo presenta el diseño de un controlador difuso para controlar un robot movil autonomo. El control permite navegar en un ambiente no estructurado y evita cualquier obstaculo sin la intervencion humana.
Control de Temperatura Utilizando Lógica Difusa.
Presentan el diseño de un controlador Difuso aplicado al control de la temperatura, en un rango de 30 a 100 °c
Es implementado en un PIC16F877 y monitoreado en tiempo real en un PC
C. Palacio Gómez, J. García Sucerquia UNAL
FPGA Fuzzy Controller Design for Magnetic Ball Levitation
FPGA Realization of Mobile Robot Controller using Fuzzy Algorithm
Implementation of Fuzzy Logic in FPGA for Maze Tracking of a Mobile Robot Based on Ultrasonic Distance Measurement
En este articulo presenta una herramienta educacional basada en microncontroladores para enseñar logica difusa, a traves de un robot seguidor de linea, para estudiantes de segundo año de ingenieria de la universidad Near East
An Undergraduate Fuzzy Logic Control Lab Using a Line Following Robot
En este articulo se implementa un controlador difuso para el control de un motor DC mediante la interfaz microcontrolador – CPLD, las tareas de software son implementadas en el microcontrolador 89C52 y las tareas de hardware son implementadas en la CPLD de Altera
Implementacion de un controlador difuso en un motor DC empleando la interfaz microcontrolador CPLD
En este articulo se describe la implementacion de robots moviles utilizando logica difusa. Se utilizó el toolbox de lógica difusa de matlab para el control del robot
Navegacion de robots moviles mediante comportamientos utilizando logica difusa
En este articulo se presenta el diseño y la implementacion de una plataforma hardware-software para futbol robot en un entorno controlado, el cual consta de un control de navegacion inteligente a traves de una estrategia hibrida en la cual se combinan dos controladores basados en logica difusa, una para la posicion de tiro al arco y el otro para esquivar obstaculos mientras navega.
Plataforma autonoma inteligente para futbol robot
En este artículo se presentan los resultados del proceso de diseño del sistema de control necesario para dar autonomía de vuelo a un aeromodelo convencional. El mecanismo de control está basado
en un sistema de inferencia difuso tipo Mandani.
Sistema de Control de un Vehículo Aéreo Autónomo Pequeño
25
55
GABRIEL LABARRERA
RICARDO ALARCON
S. Olivera & A. Gauthier
Universidad de los Andes
Cesar Hernan Rodriguez Garavito y Alberto Delgado Rivera, UNAL
Hernando Parra, Luis Hernando Rios, U. Tecnologia de Pereira
Lina Maria Aguilar Lobo, Luis javier Martinez Montero, UFPS
Dogan Ibrahim, Tayseer Alshanableh, Near East University
GIDMA
PREGUNTAS ?
DUDAS?
GRACIAS POR
SU ATENCION
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