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SPID par profils

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Gilles Le Chenadec

on 20 September 2012

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Transcript of SPID par profils

Traitement de l'information Tronc commun ENSI Mécanique Mathématiques Informatique Commandes et systèmes de mesures Langues
Sport
Projet professionnel
Connaissance du monde du travail
dynamiques collectives
Culture et approfondissement de choix personnels
Gestion des entreprises
Management interculturel et insertion professionnelle Traitement du signal:
analogique/numérique
déterministe/aléatoire
Analyse fréquentielle
Filtrage Systèmes numériques
Représentations numériques
Logique booléenne
Machines à états finis
Microprocesseur élémentaire Base de données
Initiation à la modélisation d'un SI
Modèle relationnel
Langage SQL Mécanique des Solides Indéformables
Mécanique des Milieux Continus et déformables
Théorie des poutres dans le cadre de la mécanique des solides déformables
Mécanique des fluides Algèbre
fonctions holomorphes,
analyse dans Rn
Equations différentielles
simulation numérique Système
Unix/Linux
notion de processus
Programmation
notions élémentaires d'algorithmique
programmation structurée
programmation objet
JAVA
Interface graphique Automatique
Modélisation des systèmes.
Simulation
Stabilité, Commandabilité et Observabilité
Commande par retour d’état
Observateurs d’état Capteurs et systèmes de mesure
Principe et familles de capteurs
Caractéristiques statiques et dynamiques
Conditionnement des signaux capteurs
Capteurs de température, humidité, position, force, etc.
Capteurs optiques et acoustiques Applications maritimes :
mesure de cap par capteur magnétique
mesure indirecte de la célérité du son dans les océans Microcontrôleur
architecture
langage d’assemblae
microcontrôleurs.
Applications à la micro-robotique
Java
ARMADEUS Modélisation de canal
étude de différents systèmes mécaniques, électroniques, hydro….
bruit, vibration, propagation… Projets Découverte de systèmes (S2)
Technique
Thématique mixte (Meca/hydro/STIC)
2 sujets au choix
Appréhender la complexité des systèmes
Mobiliser ses connaissances scientifiques face à un problème compliqué
Apprendre à connaitre les outils adaptés Groupe de robots interagissant entre eux (S2)
4 briques
Génie Logiciel (C, Python)
Robotique
asservissement par contrôleur PID
contrôle de trajectoire du robot)
Perception et systèmes d’observation
capteurs: acoustique et optique
traitements: reco de formes et des sons
Télécommunications pour les systèmes embarqués (communication WIFI, serveur WEB)
cours, exercices d’application, conception, intégration et test de la brique dans le système embarqué global.  Analyse technologique
Développer sa culture technologique.
Apprendre à analyser un système mécanique complexe.
Proposer des solutions constructives de liaisons classiques.

 Matériaux
Connaître les différentes structures des matériaux.
Connaître les principales propriétés des matériaux.
Renforcer les connaissances des étudiants afin de réaliser des essais mécaniques. Etude bibliographique (S1)
Apprendre à se documenter.
Apprendre à travailler en équipe.
Apprendre à mener à bien un travail en un temps fixé à l’avance.
Apprendre à rédiger une synthèse bibliographique. Equations aux Dérivées Partielles
Théorie des distributions
Calcul variationnel
Eléments finis et Notion de maillage. Analyse
matrices jacobienne et hessienne
conditionnement d'une matrice
jordanisation d'une matrice
exponentielle d'une matrice Probabilités et statistiques
mesure de probabilités
variables aléatoires
estimations et tests statistiques Systèmes de navigation Tronc Commun SPID Méthodes et outils de conception Informatique géodésie et systèmes de coordonnées
positionnement par moyens électromagnétiques (GNSS)
mesures inertielles de positionnement. Filtrage du signal numérique
Traitements des images et OpenCV
OpenGL
TPs
Filtrage Labview
Pendule Inverse
Antennes
I2C / INTERRUPTIONS
Modem Acoustique
Image sur FPGA
DSPIC Introduction à Python
notion de liste
de table de hash
de modules, etc. Projets Conception en phase d'avant-projet Phase de réalisation Langage C et Systèmes d'exploitation
langage C
architecture en couches des systèmes d'exploitation
interfaces de programmation (API)
conception d’une IHM orientée visualisation de données (en 2D et en 3D) et basée sur les spécifications de l’API OpenGL Autres simulation   numérique   des   équations  différentielles
différences finies
optimisation Profil PSO Méthodes numériques pour l'électromagnétisme Signal, Image, vidéo et vision comprendre   les   modélisations   de   ces   problèmes   en   contexte   industriel.  
domaines d'application
compatibilité   EM
électronique
télédétection
approches étudiées 
méthode des moments
approches variationnelles 
éléments finis 
approches asymptotiques. Electronique
analyse et conception des émetteurs et des récepteurs
bases
communications numériques
théorie de l’information
processeurs de signaux
simulation des systèmes pour les télécommunications
instrumentation
Mise en œuvre des systèmes à travers des simulations. Analyser des problématiques liées aux systèmes de perception électromagnétiques en environnement complexe et non coopératif
Traitements d'antenne
Détection radar
Guerre électronique
défense et systèmes d'armes
télécom

Radars et sécurité Automobile
cours
Visite Autocruise Fonctionnalités électroniques - techniques de modulation comprendre comment l'information circule sur les réseaux dans le détail
être capable d'interagir avec des applications web en les scriptant
être capable de configurer une machine en tant que client et serveur But et démarche d’utilisation d’un processus de modélisation
élaborer un processus de modélisation (UML)
Savoir appliquer une démarche globale d’analyse et de conception
Savoir appliquer la phase de conception du stockage des données dans un cadre Objet-Relationnel
Connaitre le concept de pattern
Savoir intégrer un pattern dans un modèle UML
Savoir faire une transformation du mode conceptuel en UML vers le mode développement en JAVA et en SQL Réseaux et modélisation logicielle Ondes, environnement et systèmes Culture scientifique - 2 modules de 30h aux choix
Propagation acoustique sous-marine
Parole, musique et sons
Biomédical

Structures hyperstatiques
Contrôle de gestion des projets industriels
Finances publiques
Véhicule Electrique
Maquette Numérique
Conception des voiliers
Rhéologie
Initiation à la dynamique des fluides géophysiques Exploitation de l'information Traitements radar et guerre électronique Technologies des systèmes électroniques Systèmes de perception Développement d'applications graphiques portables interactives en 2D et 3D (OpenGL) (UV 3.5) UV 3.4, 4.4 Propagation des ondes
électromagnétique, acoustique
sur support physique (fibre optique) ou en espace libre
interaction avec l’environnement.
Réflectivité des cibles canoniques et complexes (objets, surfaces, navires, avions, éoliennes, …)
Modélisation et caractérisation du milieu de propagation (outdoor, indoor, maritime, pluie, terrestre, atmosphère, fibre et guide, …). Introduction à l'analyse de d'information
Théorie de la décision et de l’estimation
Reconnaissance et classification
Fusion d’information Méthodes avancées de traitement de l'information
Analyse temps-fréquence
Traitement numérique de l'image
Amélioration
Segmentation
Extraction de primitives
Texture
Applications aux domaines
acoustique passive
séquences vidéo
vision robotique Analyse et conception des émetteurs/récepteurs avec prise en compte de leur environnement :
dispositifs hyperfréquences avancés (passifs & actifs)
antennes
compatibilité électromagnétique
fiabilité des systèmes Applications des techniques aux domaines:
Acoustique sous marine
Optique et Infrarouge
Controle Non destructif Projets Applications systèmes Profil TSE Crytographie Télécommunications Crytographie
Sécurité des communications
théorie des corps de Galois 
techniques modernes de cryptage 
techniques d'attaque des codes Architectures numériques Sécurité et réseaux Cette UV a pour principaux objectifs :
D’introduire aux étudiants les concepts des architectures numériques monoprocesseur sans système d’exploitation.
D’adresser la problématique et la méthodologie de développement conjointe de matériel et de logiciel embarqués sur une même puce programmable.
Elle vise à donner la capacité de choisir, analyser, spécifier et concevoir une carte numérique de moyenne complexité. Ingénierie système Profil GL Recherche opérationelle Validation et cas d'étude complexité des problèmes (P, NP, NP­hard, etc.), 
théorie des graphes (plus court chemin, arbres couvrants, flots maximaux, coloration) Compilation - automatique Modélisation et métamodélisation Exécution et concurrence Simulation et automatique Sécurité et réseaux Robotique mobile Ou Profil ROB Validation et cas d'étude Modélisation et métamodélisation Systèmes de perception Robotique mobile Ou Exploitation de l'information Ou Ou Signal, Image, vidéo et vision Maitriser les outils académiques et technologiques indispensables à la conception et la fabrication des robots mobiles.
Réseaux de Pétri
Modélisation des robots mobiles
Calcul ensembliste et contracteurs
Localisation et cartographie
Commande des robots
Vision
Etude d'un robot réel Applications des techniques d'exploitation d'information aux domaines:
Acoustique sous marine
Optique et Infrarouge
Controle Non destructif Maitriser les outils académiques et technologiques indispensables à la conception et la fabrication des robots mobiles.
Réseaux de Pétri
Modélisation des robots mobiles
Calcul ensembliste et contracteurs
Localisation et cartographie
Commande des robots
Vision
Etude d'un robot réel Compilation
proposer et mettre en une chaîne de compilation de afin de
Définir une syntaxe d’un DSL
Analyser la conformité d’un langage vis-à-vis de sa grammaire et de sa sémantique.
Transformer un tel langage vers d’autres formalismes
Automatique
Capacité à modéliser les systèmes selon une représentation d’état. UV 1.1, 2.1, 3.1 UV 1.1, 2.1 UV 1.4, 1.6, 2.6 UV 1.5, 2.5 UV 1.7 UV x.2, x.3 UV 1.4 UV 2.4 UV 2.7 UV 4.8 UV 3.5 UV 3.1, 3.5, 3.6 UV 3.7 UV 4.5 UV 4.1 UV 4.7 UV 5.5 UV 5.7 UV 4.1 UV 4.7 UV 5.1 UV 5.5 UV 5.2 UV 4.6 UV 5.6 UV 5.7 UV 5.8 UV 5.4 UV 4.1 UV 5.1 UV 5.5 UV 5.2 UV 4.6 UV 5.6 UV 5.7 UV 5.1 UV 5.5 UV 5.7 PFE Projets Applications systèmes UV 5.4 PFE Projets Applications systèmes UV 5.4 PFE Projets Applications systèmes UV 5.4 PFE Exploitation de l'information Introduction à l'analyse de d'information
Théorie de la décision et de l’estimation
Reconnaissance et classification
Fusion d’information UV 5.1 Electronique
analyse et conception des émetteurs et des récepteurs
bases
communications numériques
théorie de l’information
processeurs de signaux
simulation des systèmes pour les télécommunications
instrumentation
Mise en œuvre des systèmes à travers des simulations. Analyser des problématiques liées aux systèmes de perception électromagnétiques en environnement complexe et non coopératif
Traitements d'antenne
Détection radar
Guerre électronique
défense et systèmes d'armes
télécom

Radars et sécurité Automobile
cours
Visite Autocruise Fonctionnalités électroniques - techniques de modulation Traitements radar et guerre électronique UV 5.2 UV 4.6 Technologies des systèmes électroniques Analyse et conception des émetteurs/récepteurs avec prise en compte de leur environnement :
dispositifs hyperfréquences avancés (passifs & actifs)
antennes
compatibilité électromagnétique
fiabilité des systèmes UV 5.6 Architectures numériques Cette UV a pour principaux objectifs :
D’introduire aux étudiants les concepts des architectures numériques monoprocesseur sans système d’exploitation.
D’adresser la problématique et la méthodologie de développement conjointe de matériel et de logiciel embarqués sur une même puce programmable.
Elle vise à donner la capacité de choisir, analyser, spécifier et concevoir une carte numérique de moyenne complexité. UV 4.7 Recherche opérationelle complexité des problèmes (P, NP, NP­hard, etc.), 
théorie des graphes (plus court chemin, arbres couvrants, flots maximaux, coloration) UV 4.1 Architectures numériques Cette UV a pour principaux objectifs :
D’introduire aux étudiants les concepts des architectures numériques monoprocesseur sans système d’exploitation.
D’adresser la problématique et la méthodologie de développement conjointe de matériel et de logiciel embarqués sur une même puce programmable.
Elle vise à donner la capacité de choisir, analyser, spécifier et concevoir une carte numérique de moyenne complexité. UV 4.7 Compilation - automatique Exécution et concurrence Compilation
proposer et mettre en une chaîne de compilation de afin de
Définir une syntaxe d’un DSL
Analyser la conformité d’un langage vis-à-vis de sa grammaire et de sa sémantique.
Transformer un tel langage vers d’autres formalismes
Automatique
Capacité à modéliser les systèmes selon une représentation d’état. UV 5.2 UV 4.6 OBJECTIFS
Simulation
bases de la modélisation et de la simulation des systèmes complexes
essentiellement dans le cadre de l’ingénierie des systèmes.
Commande Robuste
Comprendre les compromis qui limitent les dynamiques des systèmes asservis, notamment en termes de performance, de sensibilité au bruit et de robustesse
outils d’analyse des systèmes multi-variables
Savoir mettre en œuvre une synthèse de loi de commande de type H∞ sur un système linéaire
Être capable de mettre en œuvre une analyse de robustesse dans le cas de variations paramétrique Simulation et automatique UV 5.6 OBJECTIFS
Simulation
bases de la modélisation et de la simulation des systèmes complexes
essentiellement dans le cadre de l’ingénierie des systèmes.
Commande Robuste
Comprendre les compromis qui limitent les dynamiques des systèmes asservis, notamment en termes de performance, de sensibilité au bruit et de robustesse
outils d’analyse des systèmes multi-variables
Savoir mettre en œuvre une synthèse de loi de commande de type H∞ sur un système linéaire
Être capable de mettre en œuvre une analyse de robustesse dans le cas de variations paramétrique SPID Systèmes Perception Information Décision anciennement options ESSE/IASE
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