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Aplicación de autómatas programables en la vida real

Automatas y Lenguajes 2013
by

Fabricio Loor

on 13 June 2013

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Transcript of Aplicación de autómatas programables en la vida real

¿De que vamos a hablar en esta presentación?
Vamos a tratar de responder a las preguntas:
1 -¿Qué es un PLC?
2 -¿Cuál es la Estructura básica de un PLC?
3 -¿En que se relaciona con un autómata?
4 -¿Cuáles son sus funciones?
5 -¿Cuáles son sus ventajas?
6 -¿Cuáles son sus usos en la actualidad?
Y trataremos de explicar una aplicación en cuestión: Que es el control de tráfico por medio de semáforos
Aplicación de autómatas programables en la vida real
Autores: Maximiliano Lucero
Fabricio Loor

¿QUE ES UN PLC?
¿Cuáles son sus funciones?
¿Cuáles son sus ventajas?
¿En que se relaciona con un autómata?
¿Cuál es su Estructura básica ?
Es un equipo electrónico, basado en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular,
puede programarse en lenguaje no informático y está diseñado para
controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente
industrial)
Unidades funcionales
Se compone de cuatro unidades funcionales:
- Unidad de entradas
- Unidad de salidas
- Unidad lógica
- Unidad de memoria
El control de tráfico por medio de semáforos
MATERIA: Autómatas y lenguajes- UNSL
FIN
Muchas gracias por su atención
¿Cuáles son sus usos en la actualidad?
- En el control de ascensores
- En la industria automotriz
- También pueden realizar operaciones aritméticas
- Control de operaciones de semáforos.
- Control de nivel de líquido de un tanque.
- Control de Sistemas de envasado.
- Control de una máquina taladradora.

y muchas más..
Una vez obtenido un autómata finito correcto, podemos convertir el problema a código de Lógica Ladder. Este es el lenguaje por el cual se programa los Controladores lógicos.
Existen diferentes formas de realizar este paso, enunciaremos algunas:
- Por conversión a Bloques Lógicos,
- Por conversión a Ecuaciones de estado,
- Por conversión a ecuaciones de Estado-Transición.

• Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analógicas.
• Tomar decisiones en base a reglas programadas.
• Almacenar datos en memoria.
• Generar ciclos de tiempo.
• Realizar cálculos matemáticos.
• Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analógicas.
• Comunicarse con otros sistemas externos.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentran :
- La variedad de modelos existentes
- El ahorro de tiempo en la elaboración de proyectos
- El bajo costo, tanto como de implementación, como en la modificación de acciones
- El mantenimiento económico por tiempos de paro es reducido.
Autómata que representa la realidad
Descripción de la realidad
- Representaremos dos semáforos.
- La secuencia de las luces de un semáforo será: verde, amarilla y roja. Cada una con un tiempo diferente en la mayoría de los casos. La secuencia se repite indefinidamente.
- El tiempo de encendido de la luz verde será de 10 segundos. De igual manera es la situación del color rojo.
- Para la luz amarilla sera de 4 segundos
Definición de los estados del sistema y los disparos de transición de estados
El estado se pueden describir como un patrón de seis bits donde cada posición representa una luz de cada semáforo. Por lo tanto, el valor de una posición va estar activado si la luz del semáforo esta encendida.
Las transiciones son un par acciones que activan o desactivan las luces en los dos semáforos
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