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Robot Mini Sumo.

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by

Esmeralda De La Rosa

on 11 December 2013

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Transcript of Robot Mini Sumo.

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspirados en sus dioses.
Robot Mini Sumo.
Un poco que Historia.
Clasificación de Robots
En control con su movimiento.
Metodologia Proyectual.
Desarrollo del proyecto.
Recolección de información.
¿Qué es un robot?
Un robot es una entidad
virtual o mecánica
artificial
Robótica Industrial.
Se entiende por robot industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programada para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destino a sustituir.
Robótica Médica.
Las ventajas mas notables de los robots médicos son la precisión y la miniaturizaron. Estos robots son utilizados en el ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica, entre otras.
Domotica.
Se entiende por domótica el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes.
Robotica Militar.
El uso de la robótica militar se aplica al uso belico mismo como el espionaje apoyo tactico. Esta rama de la robotica nos muestra una gama de robots de espionaje presentar la función propiamente dicha palabra y actualmente también funcionan como desactivares de bombas y armas livianas móviles.
Una de las aplicaciones muchas mas aprovechadas de la robótica que el hombre se ha seguido maravillando es la tele robotica en el espacio terrestre.
Robótica Espacial
Robótica Agrícola.
Es la aplicación de la tecnología a las actividades agrícolas para adecuar el manejor de suelos y cultivos a la variabilidad dentro de folote.
Las relaciones amorosas entre seres humanos y robots dejaron de ser dentro de algunos años décadas materia de ciencia ficción, afirman.
Robótica Amante.
Son los que pueden realizar tareas simples y repetitivas.


Autonomos.
Máquinas capaces de desplazarse por el suelo, en lugares con obstáculos sin intervención del Hombre.
Móviles.
Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Fijos.
En la Escuela Secundaria Tecnica No. 116 los alumnos del taller de informática que son el la mitad del grupo 3°- “A” y la mitad del 3 °-“F” realizaremos un proyecto en el cual realizaremos un Robot Mini sumo.
Reto.
Hacer que el mini sumo derribe del dohyo al contrincante.
Alternativas de Solucion.
1. Hacer el robot mini sumo con material reciclado.

2. Comprar todo el material adecuado para hacer el mini sumo.

3. Utilizar el material de algún juguete, carro de control remoto etc…

Elección de la Alternativa.
2. Comprar todo el material adecuado para hacer el mini sumo. Elegimos esta alternativa porque es más seguro que el mini sumo funcione correctamente.
Argumentación de cada una de las Alternativas.
1. Utilizar material reciclado como botellas, cartón etc… para hacer el mini sumo.

2. Compara todo el material adecuado para poder realizar el mini sumo con satisfacción.

3. Utilizar el motor de algún carro de control remoto o DVD, o también la carcasa del DVD.

Discriminación de las alternativas.
1. Hacer el robot mini sumo con material reciclado. No elegimos esta alternativa porque no va a ser tan resistente.

3. Utilizar el material de algún juguete, carro de control remoto. No elegimos esta alternativa porque podría pasar el peso del mini sumo, que son 500g.

Costo.
Material Precio.
Motorreductor. $100
Par/ruedas. $35
Sintra. $30
Rueda loca. $50
Porta pilas 4p. $9
Broche/para pilas. $4
Swrich on-of-on $40
Terminal Laton $24
Thermofit. $4
Cable de 6 hilos/morfil. $8
Cintillos $4
TOTAL. $308

Recursos.
Tipo de recursos. Recursos. Aplicación.
Humanos. De La Rosa
Janeth Esmeralda. Elaboración del proyecto.

Materiales. Placa de Sintra, motor reductores,
cable dúplex, tornillos, llantas,
switchs, thermofit, batería recargable,
soportes tipo L, sinchos.

Informático Computadora. Proyecto escrito en software
Microsoft Word que describe el
proceso de elaboración y la
solución del reto que se plantea.

Tiempo de elaboracion.
Actividad. Tiempo.
Base. 20 minutos.
Control. 50 minutos.
Conexión de los
motores al control. 120 minutos.
Cubierta de prototipo. 30 minutos.
Total. 3 hrs con 20 minutos.

Resultado Del proyecto.
El robot mini sumo se logro realizar satisfactoriamente, ya que función bien y no tuvo ningún problema.
Evaluacion.
Eficiencia: El producto final cumple con todas las caracteristicas establesidas desde un principio, cumple las funciones pedidas lo cual quiere decir que el objetivo si se cumplio.

Eficacia: El robot si cuple con las tareas predeterminadas.
Calidad del producto.

Los materiales del producto si fueron adecuados ya que se logro realzar con satisfaccion.
Es un producto de calidad ya que es resistente y yo creo que sra un buen rival en las batallas.
Si se logro el objetivo ya que el robot mini sumo funciona bien.
Impacto Ambiental.
No causa tanto impacto ambienta, solo el de las pilas al recargarlas o si no son recargables, tirarlas y volver a comprar unas.
Impacto Social.
Este producto logro un gran impacto social, porque a ims compañeros que van en el taller de electricidad les intereso mucho, nos lo pedian mucho prestado para verlo y hacta hacian batallas mis compañeros de electricidad con los de informatica. Tambien logro un gran impacto social en mi familia ya que a mi hermano le inereso mucho.
Conclusiones.
Esta actividad me parecio muy interesante, porque al principio pense que iba a ser muy dificil y al ver el paquete que nos dio la profesora, no pense cque con tanpoquitas piezas lo podriamos armar.Me gusto esta actividad aunque me deseperaba un poco al conectar los calbes, pero si lo pude realizar con satisfaccion y mi robot mini sumo ahora funciona correctamente.
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