Loading presentation...
Prezi is an interactive zooming presentation

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

KAWALAN BERANGKA

No description
by

Samsuri Aman

on 3 April 2015

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of KAWALAN BERANGKA

KAWALAN BERANGKA
Topik 1 : Pengenalan Kawalan Berangka
Topik 2 : Operasi Kawalan Berangka

Apakah yang dimaksudkan dengan kawalan berangka?
Skop tugas jurumesin dan pengaturcara
Sistem Suap Balik
Pengenalan
Satu bentuk pengautomatan beratur cara.
Kod-kod dalam bentuk angka, nombor dan huruf digunakan untuk mengawal proses pemesinan.
Jenis - jenis mesin
CNC
CNC Lathe
CNC Milling
CNC EDM Wire Cut
CNC EDM Die Sinking
Istilah berkaitan pengawal
kawalan berangka
Kejituan
Hampirnya satu titik kepada titik sebenar
Mesin mestilah boleh melakukan operasi pemesinan dengan tepat mengikut arahan yang diberikan
Kebolehulangan
Keupayaan untuk mengulangi perkara yang sama
Mesin mestilah boleh melakukan operasi pemesinan bagi menghasilkan produk yang berukuran sama seperti sebelumnya.
Keboleharapan
Kebolehan untuk mengikut arahan bagi melakukan kerja yang diberikan
Mesin mestilah berkebolehan untuk melakukan operasi pemesinan mengikut arahan serta tidak akan melakukan sebarang kesilapan atau melanggar arahan
Komponen asas sistem kawalan berangka
Data masukan/atur cara (medium input)
Satu set arahan yang terperinci untuk memandu perkakasan mesin (machine tool) bagi melakukan operasi pemesinan dari permulaan sehingga produk siap sepenuhnya.
Mengandungi kod-kod, nombor, huruf serta simbol yang ditulis pada media masukan.
Media masukan yang lazim digunakan seperti pita kertas tebuk, kad tebuk , pita magnet, disket, cakera keras, thumb drive dan sebagainya.
Suruhan atur cara juga boleh dimasukkan ke dalam sistem kawalan berangka secara insani MDI (manual data input) dan kawalan berangka langsung iaitu data ditaip pada papan kekunci secara terus.

Unit kawalan mesin/proses (machine control unit - MCU)
Membaca dan dan mentafsir atur cara suruhan yang kemudian menukarkan kepada tindakan mekanikal mesin.
Terdiri daripada peranti elektronik dan control hardware.
Bertindak menghantar isyarat kepada perkakasan mesin dan perkakasan mesin akan menghantar isyarat suap balik ke motor servo dan sistem kawalan lain pada mesin mengikut jujukan arahan.

Perkakasan mesin (machine tool)
Merupakan struktur mekanikal yang melakukan pergerakan mengikut isyarat yang dihantar oleh MCU bagi tujuan pemesinan.
Terdiri daripada komponen-komponen yang memacu setiap paksi pergerakan.
Contoh perkakasan adalah seperti, AC atau DC motor, hydraulic actuator, peralatan pemotongan serta motor servo yang mengawal tindakan kelajuan, ketepatan dan kuasa

Kebaikan dan kelemahan mesin kawalan berangka
Kebaikan
Ketepatan pemotongan
Kos mata alat yang rendah
Pengendalian mesin yang mudah
Kebolehulangan operasi pemesinan.
Kebolehan menghasilkan produk Prototype dengan cepat.
Operator tidak memerlukan kemahiran yang tinggi.
Mengurangkan scrap, kadar pengeluaran tinggi dan kualiti produk baik.

Kelemahan
Memerlukan kos peralatan yang tinggi.
Memerlukan atur cara.
Memerlukan peralatan penjagaan atau maintenance yang istimewa.
Kos mesin
breakdown
yang tinggi

Jurumesin
Mengetahui penyelenggaraan mesin
Menjalankan operasi bagi semua jenis peralatan mesin asas, mesin khas, dan mesin pelbagai fungsi.
Menangani projek pembentukan logam, bermula dari perancangan dan pembuatan melalui proses pemasangan, pemerhatian, dan pengujian
Memeriksa benda kerja yang rosak dan cacat
Memilih mesin, mata alat, dan bahan yang paling sesuai untuk menyiapkan projek
Merancang turutan operasi pemesinan bahan
Menyediakan
layout
dan stok logam untuk menunjukkan di mana potongan perlu dilakukan
Meletakkan bahan dan mengikat bahan pada mesin
Meletakkan mata alat yang betul dan tepat pada mesin.
Menjalankan beberapa operasi pemesinan yang diperlukan.

Pengaturcara
Melihat dan membaca blueprint, dan menulis spesifikasi
Merancang turutan operasi pemesinan bahan
Menentukan mata alat yang akan digunakan
Menentukan parameter pemesinan
Membina atur cara CNC
Menguji atur cara dan membuat simulasi
Mengubahsuai aturcara bagi mendapatkan hasil pemesinan yang optimum
Satu signal dilepaskan daripada pengawal kepada motor (dalam satu arah sahaja).
Tiada signal kembali dari motor ke pengawal
Sistem gelung terbuka
Signal
dikembalikan dari motor ke pengawal untuk menyatakan maklumat tertentu
Sistem tersebut dikatakan mempunyai isyarat yang beroperasi dalam dua arah
Sistem gelung tertutup
Stapper Motor merupakan satu contoh aplikasi sistem gelung terbuka yang paling baik.
Satu isyarat dari pengawal ke motor akan mengubah putaran motor pada satu anjakkan.
Jika berlaku keadaan motor tidak bergerak (berfungsi), pengawal akan mengabaikannya justeru tidak dapat membuat pembetulan.
Arahan dikeluarkan dari pengawal ke motor dan isyarat balikan (Suapbalik) untuk mengawal dan memberitahu pengawal terhadap apa yang telah berlaku.
Sistem kawalan servo merupakan satu contoh sistem kawalan suap balik yang terbaik
Merupakan sejenis pengawal gelung tertutup.
Servo terdiri daripada beberapa peranti.
Merupakan sistem untuk mengawal sesuatu item (beban).
Kawalan servo terhadap item dibuat dalam pelbagai perkara seperti kedudukan (position), arah (direction), dan halaju (speed).
Kawalan servo
Sistem kawalan servo
Arahan dan isyarat dihantar melalui pengawal servo
Pengawal servo akan meningkatkan dan menurunkan kuasa keluaran pada tahap yang di perlukan
Apabila kuasa dibekalkan, motor akan mula berpusing dengan berubahnya kelajuan dan kedudukan
Ketika ini berlaku, beberapa peranti yang lain seperti takometer, resolver, dan pengesan (berfungsi sebagai penghantar isyarat balikkan) juga bergerak bersama
Isyarat masukkan ini memberitahu pengawal apa yang sedang dilakukan oleh motor dan samaada motor menjalankan operasi seperti yang dikehendaki
Jika berlaku kekurangan pengawal dengan sendirinya akan mengubah kuasa masukkan yang sesuai.
Contoh
Anggapkan isyarat masukkan mengkehendaki bindu berputar pada 1000 rpm. Tetapi berlaku satu masalah yang mana, putaran hanya pada 900 rpm.
Isyarat suap balik akan memberi maklumat kepada pengawal bahawa halaju bindu ialah 900 rpm.
Pengawal seterusnya akan membuat bandingan dengan isyarat masukan dan mendapatkan nilai sisihan.
Pengawal akan bertindak dengan meningkatkan nilai voltan kepada motor servo untuk megurangkan sisihan sehingga bandingan kedua-dua isyarat adalah sifar

Perbezaan NC, CNC, dan DNC
SISTEM YANG TERDIRI DARIPADA BEBERAPA PERANTI YANG MENGAWAL KELAJUAN/KEDUDUKAN BEBAN (ITEM)
Full transcript