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Sistemas Electromecánicos

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by

Ender Jose

on 29 August 2016

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Transcript of Sistemas Electromecánicos

Por armadura
Sistemas
Electromecánicos

Universidad de Los Andes
Facultad de Ingenieria
Escuela de Ingenieria de Sistemas
Departamento de Contro l
Modelado de Sistemas Fisicos
¿Qué es la
Electromecánica?

Es la combinación de las ciencias del electromagnetismo de la ingeniería eléctrica y la ciencia de la mecánica.
Un Sistema Electromecánico
Se compone de subsistemas eléctricos, que son una serie de elementos o componentes conectados entre sí con el propósito de generar, transportar o modificar señales electrónicas o eléctricas.
Un motor Eléctrico
es una máquina que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de campos electromagnéticos variables.
También existen los
motores que transforman la energía mecánica en energía eléctrica, llamdos generadores.
Los sistemas electromecánicos se componen también de subsistemas mecánicos que están constituidos por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica transmitir el par desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energía.
Elementos de inercia
Elementos de resorte
Elementos amortiguadores
Elementos resistivos
Elementos inductivos
Elementos capacitivos

Motor de corriente continua

Tiene como todos los motores electricos:
Magneto estacionario (estator).
Electroiman (armadura).


El principal proposito de un motor de corriente continua
es transformar energía eléctrica continua en energía mecánica, provocando un movimiento rotatorio
Algunas de las variables que se tratan en el modelado de sistemas electromecánicos son: Tensiones (V), Corriente (I), Inductancia (L), Capacitancia (C), Resistencia (R), fuerza contra-electromotriz de motores (ε) y torque electromagnético.

El modelado, de este sistema en particular, se hace de forma lineal y con parámetros que son invariantes en el tiempo
Un sistema electromecánico con un motor de corriente directa esta representado por:

La suma de tensiones eléctricas en cada elemento que conforma a la malla, es igual a la tensión de la fuente de excitación, es decir:



Para el modelado de la parte mecánica se tiene que observar el diagrama de cuerpo libre que se muestra a continuación:
Por campo
En un motor de DC controlado por campo la corriente en la armadura i_a permanece constante y el campo es suministrado a través a partir de un voltaje variable e_f.
En el motor DC de armadura controlada el
campo es excitado de forma separada por
una corriente constante if a partir de una
fuente DC fija.
Méndez Miguel C.I.V- 25555449
Puentes Ender C.I.V- 25153102
Zambrano Manuel C.I.V- 24819474

Los elementos de un Sistema Electromecánico son:
Un motor de cc esta compuesto por un imán fijo que constituye el inductor y un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el primero, cuando recibe una cc
La suma de fuerzas que hacen girar al rotor respecto al eje simétrico, es igual a la suma de momentos que se oponen al movimiento del mismo, en otras palabras:
Para el modelado de la parte eléctrica se tiene que observar el diagrama de cuerpo libre que se muestra a continuación:
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