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기계요소의 이해

2012/3학년 옥계중
by

wonyig lee

on 21 November 2013

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Transcript of 기계요소의 이해

기계는 어떤 요소들로 이루어져 있을까?
기계요소의 이해
둘 이상의 기계부품을 결합하거나 고정할 때 사용
결합용 기계요소
나사의 분류
나사산의 위치에 따른 분류
나사의 조이는 방향
나사산의 모양에 따른 분류
생활 속의 왼나사?

큰 힘이 걸리지 않는 부품을 고정하거나 너트의 풀림을 방지하는 데 사용하는 기계요소
결합용 기계요소
2. 기계 운동의 원리>>2-2 기계요소의 이해
Ⅲ. 전자 기계 기술
회전체의 중심을 고정하거나
축을 받쳐 줄 때 사용하는 것.
축용기계요소
(주로 전동용 기계요소와 함께 쓰인다)
주로 전동용 기계요소와 함께 사용한다.
1. 축 : 일반적으로 회전하는 물체의 중심막대.
베어링
회전하는 축을 받쳐 주는 기계요소
축용 기계요소
역할
-회전할 때 발생하는 마찰을 줄인다.
-회전을 원활하게 해 준다.
-축에 작용하는 하중을 지지해 준다.
구름 베어링
미끄럼 베어링
2. 기계 운동의 원리>>2-2 기계요소의 이해
Ⅲ. 전자 기계 기술
회전운동의 방향이나 속도를 바꾸거나
운동을 변화시키는 데 사용되는 기계요소
전동용 기계요소
동력 전달용 기계요소
2개의 바퀴를
( 직접 )
접촉시켜 바퀴와 바퀴사이에서 생기는
마찰력을 이용
하여 두 축 사이에 동력을 전달하는 장치
마찰차
일상생활에서의 마찰
마찰차의 종류
(평)
(원추)
(원판)
(V홈)
① 구름접촉을 하여 동력 전달 중 약간의
(미끄럼이 발생)
하기 쉬우므로
→ (

) 동력 전달이나 (
확실한
) 동력 전달에
부적합

② 두 축의 동력 전달을 자주 변경할 때 사용

③ 회전 속도가 커서 기어를 사용 할 수 없는 경우 사용
→ 운전 중
접촉을 분리 시키지 않고도
바퀴를 이동시킬 수 있다.

④ 동력 전달 중 접촉한 상태로 마찰차 이동이 가능함
체인을 스프로킷의 이에 하나씩 물리게 하여 동력을 전달하는 장치
체인과 스프로킷
① 두 축 사이의 거리가
(먼)
에 사용

(확실한)
동력 전달에 사용

(미끄럼)
이 없고 큰 동력을 전달 가능

(소음과 진동)
이 있어 고속이나 정숙 운전에 적합하지 않다.
마찰차의 접촉면에 이를 만들어
서로 맞물려 돌아 갈 수 있게 만든 기계요소
기어
※기어의 특징
① 두 축사이의 거리가 (
가까운 곳
)에 쓰인다.
② (
확실한
) 동력 전달을 필요로 하는 경우에 사용된다.
③ 두 축이 (
평행하지 않아도
) 회전력을 전달 할 수 있다.
④ 기어의 (
잇수
)를 변화시켜 회전 속도를 바꿀 수 있다.
(기어의 잇수 ↑ → 회전속도 ↓, 회전력(힘) ↑)
(기어의 잇수 ↓ → 회전속도 ↑, 회전력(힘) ↓)
■ 모듈(m)
- 한 쌍의 기어가 서로 맞물려 돌아가기 위한 조건
- 기어의 지름(D)을 잇수(Z)로 나눈 값이 서로 같아야 함
평기어
헬리컬기어
래크와 피니언
베벨기어
웜과 웜기어
벨트를 벨트풀리에 걸어 마찰력에 의하여 동력을 전달
벨트와 벨트풀리
① 두 축 사이가
(멀어서)
마찰차나 기어의 사용이 어려운 곳에 사용.
② 정확한 회전비나
(큰)
동력 전달에 적합하지 않다.
③ 두 축이
나란한 경우
에 사용
① 벨트 단면이
(납작)
② 축간 거리가 비교적 멀 때 사용
평벨트
V벨트
① 벨트 단면이
(V모양)
② 축간 거리가 짧고 확실한 전동에 사용
③ 마찰력이 커서 미끄럼이 적음
길이가 서로 다른 링크를 핀으로 연결
한 것으로
주동절의 운동에 따라 종동절이 일정한 운동
을 하도록 꾸며진 장치
링크

기체나 액체를 수송할 때 쓰이는 기계요소
관용기계요소
충격 흡수 기계요소
(스프링)
과 속도 감속 기계요소
(브레이크)
완충용 기계요소 제동용 기계요소
제어용 기계요소
(마찰력)
을 이용하여 운동하는 속도를

조절하거나 정지
시키기 위해 사용
브레이크
(탄성)
을 이용하여 충격이나 진동 흡수,
힘의 측정, 에너지 저장 등에 사용
스프링
로봇?? 인조인간??
인조인간??로봇??의 시작
신이 인간을 만들었듯 인간은 늘 신을 모방하는 행위를 했다.
피그말리온과 갈라테이아
유대교 신화의 골렘 역시
인조인간
역사의 흐름 위에 있다.
골렘의 어원은
히브리어로 '태아'
를 의미한다.

골렘은 진흙으로 만들어졌고 인간보다 훨씬 크고 힘이 센 존재지만
스스로 사고하는 능력이나 감정
이 없다.

시키는 일만 하는
수동적인 존재로 현대사회의 로봇과 가장 가까운 존재
다.

'진리'를 의미하는 히브리어 'emeth'라고 쓴 양피지를 머리에 붙이면 골렘은
생명을 얻게 되고 맨 앞의 철자 e를 지우게 되면 '죽음'을 의미하는 'meth'가
돼 진흙으로 돌아간다.
호문쿨루스란
연금술에 의해 만들어진 인조인간
을 가리키며, 일반적으로 작다.

그 이름도 Homullus(작은 사람)라는 라틴어에서 왔다.
근대 인조인간의 시초격은
영국의 메리셸리가 쓴 '프랑켄슈타인:근대의 프로메테우스(1818)'에 나오는 피조물
이다.

주인공 프랑켄슈타인 박사는
시체의 조각들을 모아 인간의 형태를 갖추고 전기를 이용해 생명을 불어넣는 작업
을 시도한다.

피조물은 인간과 동일한 감정과 행동, 사유능력 등
을 가졌지만 혐오스러운 외모때문에 창조주에게 철저하게 외면당한다.
'안드로이드’의 어원은 그리스어로서, '
인간을 닮은 것
’이라는 뜻이다.
과학소설 용어로 처음 사용한 사람은 19세기 프랑스의 작가 빌리에 드 릴라당이다.
그의 소설 <미래의 이브>에 등장하는
여성 로봇 '아다리’
를 이렇게 불렀다.

우수한 전자두뇌와 인공피부까지 갖춰
외관상 인간과 똑같아 보일 정도로 발달한 로봇

안드로이드라고 하는 경우가 많다.
반면 '로봇'이라는 용어가 최초로 등장한 것은 체코작가 카렐 차페크의 작품 '로섬의 인조인간 R.U.R(1920)'에서다.


'고된 일·노예노동'이라는 뜻의 체코어 '로보타(robota)'에서 유래한 용어로 작품에서는 사람모형의 인형에 기계장치를 조립해 넣어 작동하도록 만든 자동인형을 의미했다.
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