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Control de un brazo robot mediante joystick

Control de un brazo robot compuesto por cinco servomotores mediante dos joystick analógicos
by

Guillermo Sánchez

on 12 September 2012

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Transcript of Control de un brazo robot mediante joystick

Control de un brazo robot mediante joystick Guillermo Santo Tomás Sánchez Introducción Control de movimiento de un brazo robot mediante dos joystick El brazo robot estará dotado de cinco servomotores Controlado mediante la tecnología Arduino Objetivos Satisfacer el control de un brazo robot Realizar la mayor contribución con la comunidad Arduino Alcance Dotar de movimiento específico y dotado al brazo robot La placa Arduino no es capaz de satisfacer tantos servomotores Tecnologías Arduino UNO Rev3 14 pines digitales 5 entradas analógicas 7-12V USB reset Programación Hardware empleado Manipulador Seis grados de libertad Cinco servos Articulación rotacional Hardware empleado Tecnologías Micro Servo Controladora
POLOLU Programación Protocolo SSC o protocolo Pololu Consideraciones Alimentación externa Configuración comunicación serie Control del servomotor gradualmente Conectar todas las masas en común Insertar resistencia en el pin de lectura Vídeo Futuras líneas de trabajo Sencillez para retocarlo o modificarlo Manipularlo en tiempo real mediante una GUI Añadir sensores Realizar una grabación o registro de la trayectoria Control por coordenadas cartesianas Conclusión personal Desconocimiento de la implementación y ejecución Sencillez de trabajo con la comunidad Arduino Facilidad de encontrar material Programación en C Curso Arduino en la Universidad de León Diseño
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