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Sistemas de Control en Lazo Abierto y Cerrado

4ª Clase Control Automatico
by

Rodrigo Aróstica

on 27 August 2014

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Transcript of Sistemas de Control en Lazo Abierto y Cerrado

Sistemas de Control en lazo abierto y Lazo cerrado
Partes de un lazo Cerrado
Elemento de comparación:
compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido que se obtiene a la salida, esto produce una señal de error que indica la diferencia entre el valor obtenido y el deseado.
Realimentación
Es la
característica necesaria
para la existencia de un lazo cerrado.
A través de esta se relaciona el valor real de la variable de proceso y puede compararse con el valor de referencia.
Puede existir realimentación positiva o negativa, dependiendo si la señal de realimentación se sume o reste del valor de referencia.
¿Lazo Abierto?
se puede considerar como formado por los elementos básicos mostrados en la figura

Proceso
:
(o planta) sistema al que se le controlara la variable
calefactor eléctrico para calentar una habitación.
Variable Controlada:?
Elemento de Control:?
Elemento de Corrección:?
Proceso:?
Ejemplo
muchos sistemas de control en lazo abierto utilizan un elemento de control que envía señales para iniciar la acción despues de algún periodo o una secuencia de señales para iniciar una secuencia de acciones de tiempos diferentes.
Establecer los controles para el tipo de ropa a lavar
Lavadora automática
Encender e iniciar el
reloj
.
Llenar con agua (la
Válvula
que permite la entrada de agua estará abierta durante un
tiempo específico
.
Calentar agua si se desea. (el
Calefactor
se enciende un
tiempo específico
.)
Lavar, el tambor gira durante un
tiempo específico.
Vaciar agua, la válvula se abre un tiempo específico.
Llenar con agua fría, la válvula que permite la entrada de agua se abra un tiempo específico.
Enjuagado, el tambor de la lavadora gira un
tiempo determinado.
Vaciar agua...
Centrifugado....
Detenerse...
¿Lazo cerrado?
Se puede considerar un sistema de lazo cerrado compuesto por loe elementos mostrados en la figura.
Elemento de control:
determina que acción se va a tomar dada una entrada al sistema de control.
Elemento de corrección:
responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido
Elemento de control:
decide que acción tomar cuando recibe una señal de error.
Elemento de corrección
: produce un cambio en el proceso al eliminar el error, con frecuencia es llamado
"actuador"
.
Elemento de proceso:
es el sistema al que se le va a controlar la variable
Elemento de medición:
produce una señal relacionada con el valor actual de la variable controlada, esta genera la señal de
realimentación
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