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PROGRAMACIÓN CON MINDSTORM 2.0-LEGO

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by

Ismael Castillo

on 18 December 2014

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Transcript of PROGRAMACIÓN CON MINDSTORM 2.0-LEGO

PROGRAMACIÓN CON MINDSTORM 2.0-LEGO
Área: Informática
Robot Humanoide

En nuestro caso para programar el NXT utilizaremos el lenguaje de programación NXT-G. Fue diseñado para programar en un entorno gráfico, por ello, la creación de programas complejos se convierte en algo rápido y fácil.
Las instrucciones se componen de enunciados usados en lenguajes de programación. Los robots LEGO MINDSTORMS pueden programarse por medio de varios lenguajes de programación.
¿Qué es diseñar?
Para resolver retos o problemas podemos seguir el siguiente proceso de de resolución:
Definir el problema.
Lluvia de ideas de posibles soluciones.
Evaluar las soluciones elegidas una por una.

Es un método para resolver un problema mediante una serie de pasos definidos, precisos y finitos.


Interfaz de la programación
El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de programación gráfico que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para un experto.
El software nos permite:
Escribir programas en NXT-G
Transferir programas al Ladrillo Programable NXT
Actualizar el firmware del Ladrillo Programable NXT
Entorno de aprendizaje denominado Robot Educador

Ventana Ayuda Contextual
Mapa de zona de trabajo
Barra de herramientas
Integrantes:
- Ismael Castillo - Flavia Estrada
- Andrea Proaño - Manuel Bezerra-Brandao
- Diana Soto - Sofia Vidarte
Teoría de Programación
¿Qué es Programar?
Es el arte de dar instrucciones a algo o alguien para que puedan ser ejecutados después.
Cuando se diseña un robot hay que dotarlo de una estructura y unos comportamientos específicos. Estos comportamientos los definiremos por medio de la programación.
¿Qué es un comando?
Es una instrucción o una orden para algo o alguien para realizar acción determinada.
Lo que NXT puede hacer está sólo limitado por tu imaginación y tus habilidades de programación.
Diseñar
Acto de organizar las instrucciones o comandos.
Tratar de implementarlas.
Evaluar los resultados.
Expresar la solución como un algoritmo, entonces se convierten en un programa de computadora.

¿Qué es un algoritmo?
Programación Lego MINDSTORM NXT-G
Para desarrollar programas en NXT-G requerimos de un "entorno de programación", el cual es denominado Software LEGO MINDSTORMS Education NXT esta basado en el software de programación gráfica NI LabVIEW.
La interfaz de programación esta dividida en las siguientes partes:
Robot Educador
Paleta de programación
Ventana del NXT
Zona de trabajo
Panel de configuración
Controlador
Mi portal
Sensores
Bloque Mover
Bloque Toque
Bloque Distancia
Bloque Luz
Bloque Sonido
Programación
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