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Robot line-follower con arduino uno

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by

RKJ MTW

on 13 June 2014

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Transcript of Robot line-follower con arduino uno

Se le puede considerar como un sistema automático de control
Nuestro proyecto va sobre un robot siguelíneas, en el que la función es seguir una línea en el suelo, ya sea negra o blanca.
Robot line-follower
Ante de hacerlo

¿Qué es un robot line-follower?
¿Qué es un arduino?
Planos
¿Cómo funcionaría?
Materiales y herramientas
Un robot line-follower es un robot que con medio de un sensor detecta una línea y la sigue, haciendo así un circuito.
Vamos a hacer un robot line-follower mediante un hardware libre llamado Arduino
La clase de arduino que vamos a usar es el arduino uno
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Esto es un robot line-follower hecho con piezas de lego.
Esto es un arduino,hay de muchos tipos, este es el arduino uno.
Alzado
Planta
Perfil
Materiales
Herramientas
FIN
Robot line-follower
después de hacerlo

Tipos de Robots line-follower
Explicación de sus componentes
Funcionamiento básico del robot
Vistas y planos
Partes del robot
Posibles circuitos para el robot line-follower
Cómo hicimos el robot
Problemas y soluciones del robot
Historial del trabajo
Lista de materiales y herramientas
Rastreadores
Velocistas
El arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Construcción
Programación
El brazo no giraba bien
Circuito eléctrico
Por Fritzing
Por Crocodile Clips
Programación en Arduino
Planos
Vistas
Isométrica
Caballera
Organigrama
INICIO

No

No


No
Sensor izquierdo
detecta
negro

Sensor derecho
detecta
blanco
Robot se mueve
a la izquierda
Sensor izquierdo
detecta
blanco

Sensor derecho
detecta
negro
Robot se mueve
a la derecha
Sensor izquierdo
detecta
blanco

Sensor derecho
detecta
blanco
Robot sigue recto
Sensor izquierdo
detecta
negro

Sensor derecho
detecta
negro
Robot se para
No
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