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DISPOSITIVO AGV

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by

jhon aponte

on 16 February 2017

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Transcript of DISPOSITIVO AGV

Dispositivo de carga de mercancía guiado de manera autónoma mediante una línea de pintura trazada en la sitio de trabajo
DEFINICIÓN
DISPOSITIVO AGV
La capacidad puede ser configurada de 300 a 1200 kg dependiendo las necesidades del sitio de trabajo
Capacidad
La línea puede ser trazada de acuerdo a las necesidades de cada instalación, el dispositivo se detiene en las estaciones de trabajo que se le indiquen
Línea y estaciones
La línea puede ser de pintura blanca, negra, ó de pintura magnética para mejor detección.
LÍNEA
El funcionamiento del AGV depende de un conjunto de sensores, actuadores mas un modulo de control para su correcto funcionamiento
COMPONENTES
El AGV se compone de:
Sensor de presencia marca Autonics con detección a 1.5 metros para evitar colisiones con objetos en la trayectoria del AGV.
Sensor de color blanco o de pintura metalizada para que el AGV mantenga su trayectoria normal.
Sensor de etiquetas RFID para detección de estaciones y parada
Sensores
Módulo de control programado para que el dispositivo se mueva y detenga frente a obstáculos y se detenga en las estaciones que se le indique parar.
Control
El AGV consta de dos motores de corriente continua para su movimiento y dirección a lo largo de la línea de trayectoria. a su vez consta de dos baterías de 22 Amperios cada una para su operación diaria.
Actuadores
Vista AGV en planta
Diseño
El AGV está diseñado para acoplar mesas rodantes y así movilizar los componentes requeridos
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